The programming language of the IBHsoftec S7-SoftPLC 315and S7-SoftPLC 416 controls is STEP®7 and can be made with the programming tools S7 for Windows® or STEP®7 from Siemens. The complete instruction set of the STEP®7 language is supported.
The S7-SoftPLC 315 has the complete instruction set of the SIMATIC® S7-315 CPU.
The S7-SoftPLC 416 has the complete instruction set of the SIMATIC® S7-416 CPU.
Bit logic instructions
| Instruction |
Operand |
Description
|
| A |
|
AND with a scan to "1"“
|
| AN |
|
AND with a scan to "0"
|
| O |
|
OR with scan to "1"
|
| ON |
|
OR with scan to "0"
|
| X |
|
Exclusive-OR with a scan to "1"
|
| XN |
|
Exclusive-OR with a scan to "0"
|
| |
I |
of an input
|
| |
Q |
of an output
|
| |
M |
of a memory
|
| |
L |
of a local data bit
|
| |
T |
of a timer
|
| |
C |
of a counter
|
| |
DBX |
of a data bit
|
| |
DIX |
of an instant data bit
|
| ==0 |
|
result equal zero
|
| <>0 |
|
result unequal zero
|
| >0 |
|
result greater than zero
|
| >=0 |
|
result greater or equal zero
|
| <0 |
|
result less than zero
|
| <=0 |
|
result less or equal zero
|
| UO |
|
invalid result
|
| OV |
|
overflow
|
| OS |
|
overflow (saving)
|
| BR |
|
binary result
|
Other boolean logic instructions
| Operation |
Operand |
Description
|
| A( |
|
AND left parenthesis
|
| AN( |
|
AND NOT left parenthesis
|
| O( |
|
OR left parenthesis
|
| ON( |
|
OR NOT left parenthesis
|
| X( |
|
Exclusive OR left parenthesis
|
| XN( |
|
Exclusive OR NOT left parenthesis
|
| ) |
|
Right parenthesis
|
| O |
|
OR-ing AND operations
|
| NOT |
|
Negate RLO
|
| SET |
|
Set RLO to "1"
|
| CLR |
|
Set RLO to "0"
|
| SAVE |
|
Save RLO to the BR bit
|
| Operation |
Operand |
Description
|
| = |
|
Assign value of RLO
|
| S |
|
Set
|
| R |
|
Reset
|
| FP |
|
Positive edge detection
|
| FN |
|
Negative edge detection
|
| |
I |
of an input bit
|
| |
Q |
of an output bit
|
| |
M |
of a memory bit
|
| |
L |
of a local data bit
|
| |
DBX |
of a data bit
|
| |
DIX |
of a instance data bit
|
Master Control Relay
| Operation |
Operand |
Description
|
| MCRA |
|
Activate MCR
|
| MCRD |
|
Deactivate MCR
|
| MCR( |
|
Open MCR zone
|
| )MCR |
|
Close MCR zone
|
Load / Transfer instructions
| Operation |
Operand |
Description
|
| L |
|
Load operand
|
| T |
|
Transfer operand
|
| |
IB |
Input byte
|
| |
IW |
Input word
|
| |
ID |
Input double word
|
| |
QB |
Output byte
|
| |
QW |
Output word
|
| |
QD |
Ouput double word
|
| |
MB |
Memory byte
|
| |
MW |
Memory word
|
| |
MD |
Memory double word
|
| |
LB |
Local data byte
|
| |
LW |
Local data word
|
| |
LD |
Local data double word
|
| |
DBB |
Data block byte
|
| |
DBW |
Data block word
|
| |
DBD |
Data block double word
|
| |
DIB |
Instance data block byte
|
| |
DIW |
Instance data block word
|
| |
DID |
Instance data block double word
|
| |
STW |
Status word
|
| L |
const |
Load constant value
|
| L |
#Pointer |
Load pointer
|
| L |
T |
Timer
|
| LC |
T |
Timer (BCD coded)
|
| L |
Z |
Counter
|
| LC |
Z |
Counter (BCD coded)
|
| L |
DBNO |
Data block number
|
| L |
DBLG |
Data block length
|
| L |
DINO |
Instance data block number
|
| L |
DILG |
Instance data block length
|
Peripheral access instructions
| Operation |
Operand |
Description
|
| L |
PIB |
Load peripheral input byte
|
| L |
PIW |
Load peripheral input word
|
| L |
PID |
Load peripheral input double word
|
| T |
PQB |
Transfer peripheral output byte
|
| T |
PQW |
Transfer peripheral output word
|
| T |
PQD |
Transfer peripheral output double word
|
Accumulator instructions
| Operation |
Operand |
Description
|
| PUSH |
|
Push accumulators upwards
|
| POP |
|
Push accumulators downwards
|
| ENT |
|
Push accumulators (without A1) A2->A3, A3->A4
|
| LEAVE |
|
Push accumulators (without A1) A4->A3, A3->A2
|
| TAK |
|
Change ACCU1 with ACCU2
|
| CAW |
|
Change ACCU1 bytes 0 and 1
|
| CAD |
|
Change ACCU1 bytes 0 and 3, 1 and 2
|
Shift and rotating instructions
| Operation |
Operand |
Description
|
| SLW |
|
Schieben links wortweise
|
| SLD |
|
Schieben links doppelwortweise
|
| SRW |
|
Schieben rechts wortweise
|
| SRD |
|
Schieben rechts doppelwortweise
|
| SSI |
|
Schieben mit Vorzeichen wortweise
|
| SSD |
|
Schieben mit Vorzeichen doppelwortweise
|
| RLD |
|
Rotieren links doppelwortweise
|
| RLDA |
|
Rotieren links durch Al
|
| RRDA |
|
Rotieren rechts durch Al
|
| RRD |
|
Rotieren rechts doppelwortweise
|
| |
konst |
um feste Anzahl von Bits
|
| |
|
Schiebezahl im Akku 2
|
Timer instructions
| Operation |
Operand |
Description
|
| SI |
T |
Starten als Impuls
|
| SV |
T |
Starten als verlängerter Impuls
|
| SE |
T |
Starten als Einschaltverzögerung
|
| SS |
T |
Starten als speichernde Einschaltverzögerung
|
| SA |
T |
Starten als Ausschaltverzögerung
|
| R |
T |
Zeitfunktion rücksetzen
|
| FR |
T |
Zeitfunktion freigeben
|
Counter instructions
| Operation |
Operand |
Description
|
| ZV |
Z |
Zählfunktion vorwärtszählen
|
| ZR |
Z |
Zählfunktion rückwärtszählen
|
| S |
Z |
Zählfunktion setzen
|
| R |
Z |
Zählfunktion rücksetzen
|
| FR |
Z |
Zählfunktion freigeben
|
Word instructions
| Operation |
Operand |
Description
|
| UW |
|
UND wortweise
|
| UD |
|
UND doppelwortweise
|
| OW |
|
ODER wortweise
|
| OD |
|
ODER doppelwortweise
|
| XOW |
|
Exklusiv-ODER wortweise
|
| XOD |
|
Exklusiv-ODER doppelwortweise
|
| |
konst |
Mit einer Wort- bzw. Doppelwortkonstanten
|
| |
|
mit dem Inhalt von Akku 2
|
Arithmetic instructions
| Operation |
Operand |
Description
|
| ==I |
|
Integervergleich GLEICH
|
| <>I |
|
Integervergleich UNGLEICH
|
| >I |
|
Integervergleich GRÖSSER
|
| >=I |
|
Integervergleich GRÖSSER GLEICH
|
| <I |
|
Integervergleich KLEINER
|
| <=I |
|
Integervergleich KLEINER GLEICH
|
| ==D |
|
Doppel-Integervergleich GLEICH
|
| <>D |
|
Doppel-Integervergleich UNGLEICH
|
| >D |
|
Doppel-Integervergleich GRÖSSER
|
| >=D |
|
Doppel-Integervergleich GRÖSSER GLEICH
|
| <D |
|
Doppel-Integervergleich KLEINER
|
| <=D |
|
Doppel-Integervergleich KLEINER GLEICH
|
| ==R |
|
REAL-Zahl Vergleich GLEICH
|
| <>R |
|
REAL-Zahl Vergleich UNGLEICH
|
| >R |
|
REAL-Zahl Vergleich GRÖSSER
|
| >=R |
|
REAL-Zahl Vergleich GRÖSSER GLEICH
|
| <R |
|
REAL-Zahl Vergleich KLEINER
|
| <=R |
|
REAL-Zahl Vergleich KLEINER GLEICH
|
| SIN |
|
Sinus
|
| COS |
|
Cosinus
|
| TAN |
|
Tangens
|
| ASIN |
|
Arcussinus
|
| ACOS |
|
Arcuscosinus
|
| ATAN |
|
Arcustangens
|
| SQR |
|
Quadrieren
|
| SQRT |
|
Wurzel (Radizieren)
|
| EXP |
|
Exponent zur Basis e
|
| LN |
|
Natürlicher Logarithmus
|
| +I |
|
Integer Addition
|
| -I |
|
Integer Subtraktion
|
| *I |
|
Integer Multiplikation
|
| /I |
|
Integer Division
|
| +D |
|
Doppel-Integer Addition
|
| -D |
|
Doppel-Integer Subtraktion
|
| *D |
|
Doppel-Integer Multiplikation
|
| /D |
|
Doppel-Integer Division
|
| +R |
|
Realzahl Addition
|
| -R |
|
Realzahl Subtraktion
|
| *R |
|
Realzahl Multiplikation
|
| /R |
|
Realzahl Division
|
| MOD |
|
Doppel-Integer Division (Rest)
|
| + |
konst |
Addieren einer Konstante
|
| +P# |
konst |
Addieren eines Zeigers
|
| DEC |
|
Dekrementieren
|
| INC |
|
Inkrementieren
|
Data type conversion instructions
| Operation |
Operand |
Description
|
| ITD |
|
Wandlung INT nach DINT
|
| ITB |
|
Wandlung INT nach BCD
|
| DTB |
|
Wandlung DINT nach BCD
|
| DTR |
|
Wandlung DINT nach REAL
|
| BTI |
|
Wandlung BCD nach INT
|
| BTD |
|
Wandlung BCD nach DINT
|
| RND |
|
Rundung zur nächsten ganzen Zahl
|
| RND+ |
|
Rundung zur nächstgrößeren Zahl
|
| RND- |
|
Rundung zur nächstkleineren Zahl
|
| TRUNC |
|
ohne Rundung
|
| INVI |
|
INT-Einerkomplement
|
| INVD |
|
DINT-Einerkomplement
|
| NEGI |
|
INT-Negation
|
| NEGD |
|
DINT-Negation
|
| NEGR |
|
REAL-Negation
|
| ABS |
|
REAL-Betragsbildung
|
Jump instructions
| Operation |
Operand |
Description
|
| SPA |
Ziel |
Sprung absolut (unbedingt)
|
| SPB |
Ziel |
Sprung wenn VKE = 1
|
| SPBB |
Ziel |
Sprung wenn VKE = 1 (VKE speichern)
|
| SPBN |
Ziel |
Sprung wenn VKE = 0
|
| SPBNB |
Ziel |
Sprung wenn VKE = 0 (VKE speichern)
|
| SPBI |
Ziel |
Sprung wenn BIE = 1
|
| SPBIN |
Ziel |
Sprung wenn BIE = 0
|
| SPZ |
Ziel |
Sprung bei Vergleichsergebnis = 0
|
| SPN |
Ziel |
Sprung bei Vergleichsergebnis ≠ 0
|
| SPP |
Ziel |
Sprung bei Vergleichsergebnis > 0
|
| SPPZ |
Ziel |
Sprung bei Vergleichsergebnis >= 0
|
| SPM |
Ziel |
Sprung bei Vergleichsergebnis < 0
|
| SPMZ |
Ziel |
Sprung bei Vergleichsergebnis <= 0
|
| SPU |
Ziel |
Sprung bei Vergleichsergebnis ungültig
|
| SPO |
Ziel |
Sprung bei Overflow
|
| SPS |
Ziel |
Sprung bei speicherndem Overflow
|
| SPL |
Ziel |
Sprungverteiler
|
| LOOP |
Ziel |
Schleife
|
Block call instructions
| Operation |
Operand |
Description
|
| CALL FB |
|
Sprung zum Funktionsbaustein
|
| CALL FC |
|
Sprung zur Funktion
|
| CALL SFB |
|
Sprung zum System-Funktionsbaustein
|
| CALL SFC |
|
Sprung zur System-Funktion
|
| UC FB |
|
Funktionsbaustein absolut aufrufen
|
| CC FB |
|
Funktionsbaustein bedingt aufrufen
|
| UC FC |
|
Funktion absolut aufrufen
|
| CC FC |
|
Funktion bedingt aufrufen
|
| BEA |
|
Bausteinende absolut
|
| BEB |
|
Bausteinende bedingt
|
| BE |
|
Bausteinende
|
| AUF |
DB |
Datenbaustein öffnen
|
| |
DI |
Instanz-Datenbaustein öffnen
|
| TDB |
|
Datenbausteinregister tauschen
|
Indirect adressing instructions
| Operation |
Operand |
Description
|
| LAR1 |
|
AR1 laden
|
| LAR2 |
|
AR2 laden
|
| |
MD |
mit Merkerdoppelwort
|
| |
LD |
mit Lokaldatendoppelwort
|
| |
DBD |
mit Datenbausteindoppelwort
|
| |
DID |
mit Instanz-Datenbausteindoppelwort
|
| LAR1 |
|
AR1 laden mit Inhalt aus Akku1
|
| LAR2 |
|
AR2 laden mit Inhalt aus Akku1
|
| LAR1 |
AR2 |
AR1 laden mit Inhalt aus A2
|
| LAR1 |
P# |
AR1 laden mit Zeiger
|
| LAR2 |
P# |
AR2 laden mit Zeiger
|
| TAR1 |
|
Schreibe AR1
|
| TAR2 |
|
Schreibe AR2
|
| |
MD |
in Merkerdoppelwort
|
| |
LD |
in Lokaldatendoppelwort
|
| |
DBD |
in Datenbausteindoppelwort
|
| |
DID |
in Instanz-Datenbausteindoppelwort
|
| TAR1 |
|
Schreibe AR1 in Akku1
|
| TAR2 |
|
Schreibe AR2 in Akku1
|
| TAR1 |
AR2 |
AR1 nach AR2 transferieren
|
| TAR |
|
AR1 mit AR2 tauschen
|
| +AR1 |
|
Addiere Akku1 zu AR1
|
| +AR2 |
|
Addiere Akku1 zu AR2
|
| +AR1 |
P# |
Addiere Pointer zu AR1
|
| +AR2 |
P# |
Addiere Pointer zu AR2
|
Program display and null operation instructions
| Operation |
Operand |
Description
|
| NOP |
0 |
Nulloperation
|
| NOP |
1 |
Nulloperation
|
| BLD |
konst |
Bildaufbau
|
Layout of S7-SoftPLC memory
The memory of S7-SoftPLC 315 and S7-SoftPLC 416 is compatible to the memory of SIMATIC®-control S7-315 or S7-416.
Please note, that the low-order byte has to be interchanged with the high-order byte when accessing this memory with Windows programs.
Layout of SoftPLC system data
The layout of the system data in the system data is compatible to the system data of SIMATIC®-control S7-315 or S7-416.
Integrated organisation blocks
The organisation blocks, listed in the chart below, are executed, if they are programmed:
| OB-Nr |
Kurzbeschreibung
|
| OB 1 |
Hauptprogramm
|
| OB 10 – OB 17 |
Uhrzeitalarm
|
| OB 20 – OB 23 |
Verzögerungsalarm
|
| OB 30 – OB 38 |
Zeitbausteine (zyklischer Aufruf)
|
| OB 80 – OB 87 |
Fehlerbausteine
|
| OB 90 |
Hintergrundbearbeitung
|
| OB 100/OB 101 |
Neustart bzw. Wiederanlauf
|
| OB 121/OB 122 |
Programmierfehler
|
Integrated system functions
All system functions (SFC) relevant for a Software PLC are integrated in S7-SoftPLC.
The chart below shows the available SFCs(in numeric listing)
| SFC-Nr |
SFC-Name |
Kurzbeschreibung
|
| SFC 0 |
SET_CLK |
Setzen der Systemzeit
|
| SFC 1 |
READ_CLK |
Lesen der Systemzeit
|
| SFC 5 (3) |
GADR_LGC |
Logische Basisadresse einer Baugruppe ermitteln
|
| SFC 6 |
RD_SINFO |
Startinformation des aktuellen OBs auslesen
|
| SFC 13 (1) |
DPNRM_DG |
Slave-Diagnose eines DP-Slaves
|
| SFC 14 (2) |
DPRD_DAT |
Konsistente Daten eines DP-Normslaves lesen
|
| SFC 15 (2) |
DPWR_DAT |
Daten konsistent auf DP-Normslave schreiben
|
| SFC 20 |
BLKMOV |
SPS-Variable in Zielbereich kopieren
|
| SFC 21 |
FILL |
SPS-Variable in Zielbereich vorbesetzen
|
| SFC 22 |
CREAT_DB |
Anlegen von Datenbausteinen
|
| SFC 23 |
DEL_DB |
Datenbaustein löschen
|
| SFC 24 |
TEST_DB |
Attribute eines Datenbausteins testen
|
| SFC 25 |
COMPRESS |
Ladespeicher komprimieren
|
| SFC 28 |
SET_TINT |
Stellen eines Uhrzeitalarms
|
| SFC 29 |
CAN_TINT |
Uhrzeitalarm anhalten (nicht ausführen)
|
| SFC 30 |
ACT_TINT |
Uhrzeitalarm freigeben
|
| SFC 31 |
QRY_TINT |
Status des Uhrzeitalarms
|
| SFC 32 |
SRT_DINT |
Starte Verzögerungsalarm
|
| SFC 33 |
CAN_DINT |
Unterbreche Verzögerungsalarm
|
| SFC 34 |
QRY_DINT |
Statusabfrage des Verzögerungsalarms
|
| SFC 36 |
MSK_FLT |
Maskieren eines synchronen Fehlerereignisses
|
| SFC 37 |
DMSK_FLT |
Demaskieren eines synchronen Fehlerereignisses
|
| SFC 38 |
READ_ERR |
Auslesen des Ereignisstatusregister
|
| SFC 39 |
DIS_IRT |
Sperren der Asynchron- und Alarmfehlerbearbeitung
|
| SFC 40 |
EN_IRT |
Freigeben der Asynchron- und Alarmfehlerbearbeitung
|
| SFC 41 |
DIS_AIRT |
Verzögerung höherpriorer Asynchron- und Alarmfehlerbearbeitung
|
| SFC 42 |
EN_AIRT |
Freigabe höherpriorer Asynchron- und Alarmfehlerbearbeitung
|
| SFC 43 |
RE_TRIGR |
Nachtriggern des Watchdogs
|
| SFC 46 |
STP |
CPU Betriebszustand STOP
|
| SFC 49 (3) |
LGC_GADR |
Ermitteln des Steckplatzes einer logischen Adresse
|
| SFC 50 (3) |
RD_LAGADR |
Ermitteln aller logischer Adressen einer Baugruppe
|
| SFC 51 |
RDSYST |
Systemzustandsliste (SZL) auslesen
|
| SFC 64 |
TIME_TCK |
Timer Tick
|
| SFC 81 |
UBLKMOV |
Block Move der nicht unterbrochen werden kann
|
1)The SFC 13 is available only, when the driver Cifcfg.dll is loaded. Furthermore it can only return valid results, if the PROFIBUS® configuration has been created via the S7 for Windows® hardware configuration or the STEP®7 hardware configuration. This is only possible when using the driver CIFCFG.DLL.
2)The SFC 14 and SFC 15 are available only, if they are loaded via the driver CIF30D0.DLL or the driver CIFCFG.DLL.
3)The SFCs can only return valid results, if the PROFIBUS®7 configuration has been created via the S7 for Windows®7 hardware configuration or the STEP®7 hardware configuration. This is only possible when using the driver CIFCFG.DLL.
Integrated system blocks
The system blocks (SFB) relevant for a software PLC are integrated in S7-SoftPLC.
The following system function blocks are supported:
| SFB-Nr |
SFB-Name |
Kurzbeschreibung
|
| SFB 0 |
CTU |
Vorwärtszähler (Counter Up)
|
| SFB 1 |
CTD |
Rückwärtszähler (Counter Down)
|
| SFB 2 |
CTUD |
Vorwärts- und Rückwärtszähler
|
| SFB 3 |
TP |
Zeitimpuls
|
| SFB 4 |
TON |
Einschaltverzögerung
|
| SFB 5 |
TOF |
Ausschaltverzögerung
|
| SFB 32 |
DRUM |
Schaltwerk zur Steuerung von Schrittketten
|
| SFB 52 (4) |
RDREC_DP |
Datensatz lesen
|
| SFB 53 (4) |
WRREC_DP |
Datensatz schreiben
|
4)The SFB 52 and SFB 53 are only available if the driver CIFCFG.DLL is loaded and the entry DPV1=1 is set.
