Difference between revisions of "S7-SoftPLC:Instruction set"

Revision as of 11:52, 23 January 2013

The programming language of the IBHsoftec S7-SoftPLC 315and S7-SoftPLC 416 controls is STEP^®7 and can be made with the programming tools S7 for Windows^® or STEP^®7 from Siemens. The complete instruction set of the STEP^®7 language is supported.

The S7-SoftPLC 315 has the complete instruction set of the SIMATIC^® S7-315 CPU.

The S7-SoftPLC 416 has the complete instruction set of the SIMATIC^® S7-416 CPU.

Bit logic instructions

Operation	Operand	Funktionsbeschreibung
A		AND with a scan to "1"“
AN		AND with a scan to "0"
O		OR with scan to "1"
ON		OR with scan to "0"
X		Exclusive-OR with a scan to "1"
XN		Exclusive-OR with a scan to "0"
	I	of an input
	O	of an output
	M	of a memory
	L	of a local data bit
	T	of a timer
	C	of a counter
	DBX	of a data bit
	DIX	of an instant data bit
==0		result equal zero
<>0		result unequal zero
>0		result greater than zero
>=0		result greater or equal zero
<0		result less than zero
<=0		result less or equal zero
UO		invalid result
OV		overflow
OS		overflow (saving)
BR		binary result

Other boolean logic instructions

Operation	Operand	Funktionsbeschreibung
U(		UND Klammer auf
UN(		UND-NICHT Klammer auf
O(		ODER Klammer auf
ON(		ODER-NICHT Klammer auf
X(		Exklusiv-ODER Klammer auf
XN(		Exklusiv-ODER-NICHT Klammer auf
)		Klammer zu
O		ODER-Verknüpfung von UND
NOT		VKE negieren
SET		VKE setzen
CLR		VKE rücksetzen
SAVE		VKE ins BIE retten

Operation	Operand	Funktionsbeschreibung
=		Zuweisung
S		Setze
R		Rücksetze
FP		Positive Flanke
FN		Negative Flanke
	E	eines Eingangsbits
	A	eines Ausgangsbits
	M	eines Merkerbits
	L	eines Lokaldatenbits
	DBX	eines Datenbits
	DIX	eines Instanz-Datenbits

Master Control Relay

Operation	Operand	Funktionsbeschreibung
MCRA		MCR-Bereich aktivieren
MCRD		MCR-Bereich deaktivieren
MCR(		MCR-Zone öffnen
)MCR		MCR-Zone schließen

Load / Transfer instructions

Operation	Operand	Funktionsbeschreibung
L		Operand laden
T		Operand transferieren
	EB	Eingangsbyte
	EW	Eingangswort
	ED	Eingangsdoppelwort
	AB	Ausgangsbyte
	AW	Ausgangswort
	AD	Ausgangsdoppelwort
	MB	Merkerbyte
	MW	Merkerwort
	MD	Merkerdoppelwort
	LB	Lokaldatenbyte
	LW	Lokaldatenwort
	LD	Lokaldatendoppelwort
	DBB	Datenbausteinbyte
	DBW	Datenbausteinwort
	DBD	Datenbausteindoppelwort
	DIB	Instanz-Datenbausteinbyte
	DIW	Instanz-Datenbausteinwort
	DID	Instanz-Datenbausteindoppelwort
	STW	Statuswort
L	konst	Laden einer Konstanten
L	#Pointer	Laden eines Zeigers
L	T	Zeitwert
LC	T	Zeitwert (BCD codiert)
L	Z	Zähler
LC	Z	Zähler (BCD codiert)
L	DBNO	Lade Datenbausteinnummer
L	DBLG	Lade Datenbausteinlänge
L	DINO	Lade Datenbausteinnummer (Instanz-DB)
L	DILG	Lade Datenbausteinlänge (Instanz-DB)

Peripheral access instructions

Operation	Operand	Funktionsbeschreibung
L	PEB	Peripherieeingangsbyte
L	PEW	Peripherieeingangswort
L	PED	Peripherieeingangsdoppelwort
T	PAB	Peripherieausgangsbyte
T	PAW	Peripherieausgangswort
T	PAD	Peripherieausgangsdoppelwort

Accumulator instructions

Operation	Operand	Funktionsbeschreibung
PUSH		Akkus ,,nach oben“ schieben
POP		Akkus ,,nach unten“ schieben
ENT		Akkus schieben (ohne Al) A2->A3, A3->A4
LEAVE		Akkus schieben (ohne Al) A4->A3, A3->A2
TAK		Akku 1 und Akku 2 tauschen
TAW		Akku 1 Bytes 0 und 1 tauschen
TAD		Akku 1 alle Bytes tauschen

Shift and rotating instructions

Operation	Operand	Funktionsbeschreibung
SLW		Schieben links wortweise
SLD		Schieben links doppelwortweise
SRW		Schieben rechts wortweise
SRD		Schieben rechts doppelwortweise
SSI		Schieben mit Vorzeichen wortweise
SSD		Schieben mit Vorzeichen doppelwortweise
RLD		Rotieren links doppelwortweise
RLDA		Rotieren links durch Al
RRDA		Rotieren rechts durch Al
RRD		Rotieren rechts doppelwortweise
	konst	um feste Anzahl von Bits
		Schiebezahl im Akku 2

Timer instructions

Operation	Operand	Funktionsbeschreibung
SI	T	Starten als Impuls
SV	T	Starten als verlängerter Impuls
SE	T	Starten als Einschaltverzögerung
SS	T	Starten als speichernde Einschaltverzögerung
SA	T	Starten als Ausschaltverzögerung
R	T	Zeitfunktion rücksetzen
FR	T	Zeitfunktion freigeben

Counter instructions

Operation	Operand	Funktionsbeschreibung
ZV	Z	Zählfunktion vorwärtszählen
ZR	Z	Zählfunktion rückwärtszählen
S	Z	Zählfunktion setzen
R	Z	Zählfunktion rücksetzen
FR	Z	Zählfunktion freigeben

Word instructions

Operation	Operand	Funktionsbeschreibung
UW		UND wortweise
UD		UND doppelwortweise
OW		ODER wortweise
OD		ODER doppelwortweise
XOW		Exklusiv-ODER wortweise
XOD		Exklusiv-ODER doppelwortweise
	konst	Mit einer Wort- bzw. Doppelwortkonstanten
		mit dem Inhalt von Akku 2

Arithmetic instructions

Operation	Operand	Funktionsbeschreibung
==I		Integervergleich GLEICH
<>I		Integervergleich UNGLEICH
>I		Integervergleich GRÖSSER
>=I		Integervergleich GRÖSSER GLEICH
<I		Integervergleich KLEINER
<=I		Integervergleich KLEINER GLEICH
==D		Doppel-Integervergleich GLEICH
<>D		Doppel-Integervergleich UNGLEICH
>D		Doppel-Integervergleich GRÖSSER
>=D		Doppel-Integervergleich GRÖSSER GLEICH
<D		Doppel-Integervergleich KLEINER
<=D		Doppel-Integervergleich KLEINER GLEICH
==R		REAL-Zahl Vergleich GLEICH
<>R		REAL-Zahl Vergleich UNGLEICH
>R		REAL-Zahl Vergleich GRÖSSER
>=R		REAL-Zahl Vergleich GRÖSSER GLEICH
<R		REAL-Zahl Vergleich KLEINER
<=R		REAL-Zahl Vergleich KLEINER GLEICH
SIN		Sinus
COS		Cosinus
TAN		Tangens
ASIN		Arcussinus
ACOS		Arcuscosinus
ATAN		Arcustangens
SQR		Quadrieren
SQRT		Wurzel (Radizieren)
EXP		Exponent zur Basis e
LN		Natürlicher Logarithmus
+I		Integer Addition
-I		Integer Subtraktion
*I		Integer Multiplikation
/I		Integer Division
+D		Doppel-Integer Addition
-D		Doppel-Integer Subtraktion
*D		Doppel-Integer Multiplikation
/D		Doppel-Integer Division
+R		Realzahl Addition
-R		Realzahl Subtraktion
*R		Realzahl Multiplikation
/R		Realzahl Division
MOD		Doppel-Integer Division (Rest)
+	konst	Addieren einer Konstante
+P#	konst	Addieren eines Zeigers
DEC		Dekrementieren
INC		Inkrementieren

Data type conversion instructions

Operation	Operand	Funktionsbeschreibung
ITD		Wandlung INT nach DINT
ITB		Wandlung INT nach BCD
DTB		Wandlung DINT nach BCD
DTR		Wandlung DINT nach REAL
BTI		Wandlung BCD nach INT
BTD		Wandlung BCD nach DINT
RND		Rundung zur nächsten ganzen Zahl
RND+		Rundung zur nächstgrößeren Zahl
RND-		Rundung zur nächstkleineren Zahl
TRUNC		ohne Rundung
INVI		INT-Einerkomplement
INVD		DINT-Einerkomplement
NEGI		INT-Negation
NEGD		DINT-Negation
NEGR		REAL-Negation
ABS		REAL-Betragsbildung

Jump instructions

Operation	Operand	Funktionsbeschreibung
SPA	Ziel	Sprung absolut (unbedingt)
SPB	Ziel	Sprung wenn VKE = 1
SPBB	Ziel	Sprung wenn VKE = 1 (VKE speichern)
SPBN	Ziel	Sprung wenn VKE = 0
SPBNB	Ziel	Sprung wenn VKE = 0 (VKE speichern)
SPBI	Ziel	Sprung wenn BIE = 1
SPBIN	Ziel	Sprung wenn BIE = 0
SPZ	Ziel	Sprung bei Vergleichsergebnis = 0
SPN	Ziel	Sprung bei Vergleichsergebnis ≠ 0
SPP	Ziel	Sprung bei Vergleichsergebnis > 0
SPPZ	Ziel	Sprung bei Vergleichsergebnis >= 0
SPM	Ziel	Sprung bei Vergleichsergebnis < 0
SPMZ	Ziel	Sprung bei Vergleichsergebnis <= 0
SPU	Ziel	Sprung bei Vergleichsergebnis ungültig
SPO	Ziel	Sprung bei Overflow
SPS	Ziel	Sprung bei speicherndem Overflow
SPL	Ziel	Sprungverteiler
LOOP	Ziel	Schleife

Block call instructions

Operation	Operand	Funktionsbeschreibung
CALL FB		Sprung zum Funktionsbaustein
CALL FC		Sprung zur Funktion
CALL SFB		Sprung zum System-Funktionsbaustein
CALL SFC		Sprung zur System-Funktion
UC FB		Funktionsbaustein absolut aufrufen
CC FB		Funktionsbaustein bedingt aufrufen
UC FC		Funktion absolut aufrufen
CC FC		Funktion bedingt aufrufen
BEA		Bausteinende absolut
BEB		Bausteinende bedingt
BE		Bausteinende
AUF	DB	Datenbaustein öffnen
	DI	Instanz-Datenbaustein öffnen
TDB		Datenbausteinregister tauschen

Indirect adressing instructions

Operation	Operand	Funktionsbeschreibung
LAR1		AR1 laden
LAR2		AR2 laden
	MD	mit Merkerdoppelwort
	LD	mit Lokaldatendoppelwort
	DBD	mit Datenbausteindoppelwort
	DID	mit Instanz-Datenbausteindoppelwort
LAR1		AR1 laden mit Inhalt aus Akku1
LAR2		AR2 laden mit Inhalt aus Akku1
LAR1	AR2	AR1 laden mit Inhalt aus A2
LAR1	P#	AR1 laden mit Zeiger
LAR2	P#	AR2 laden mit Zeiger
TAR1		Schreibe AR1
TAR2		Schreibe AR2
	MD	in Merkerdoppelwort
	LD	in Lokaldatendoppelwort
	DBD	in Datenbausteindoppelwort
	DID	in Instanz-Datenbausteindoppelwort
TAR1		Schreibe AR1 in Akku1
TAR2		Schreibe AR2 in Akku1
TAR1	AR2	AR1 nach AR2 transferieren
TAR		AR1 mit AR2 tauschen
+AR1		Addiere Akku1 zu AR1
+AR2		Addiere Akku1 zu AR2
+AR1	P#	Addiere Pointer zu AR1
+AR2	P#	Addiere Pointer zu AR2

Program display and null operation instructions

Operation	Operand	Funktionsbeschreibung
NOP	0	Nulloperation
NOP	1	Nulloperation
BLD	konst	Bildaufbau

Layout of S7-SoftPLC memory

The memory of S7-SoftPLC 315 and S7-SoftPLC 416 is compatible to the memory of SIMATIC^®-control S7-315 or S7-416.

Please note, that the low-order byte has to be interchanged with the high-order byte when accessing this memory with Windows programs.

Layout of SoftPLC system data

The layout of the system data in the system data is compatible to the system data of SIMATIC^®-control S7-315 or S7-416.

Integrated organisation blocks

The organisation blocks, listed in the chart below, are executed, if they are programmed:

OB-Nr	Kurzbeschreibung
OB 1	Hauptprogramm
OB 10 – OB 17	Uhrzeitalarm
OB 20 – OB 23	Verzögerungsalarm
OB 30 – OB 38	Zeitbausteine (zyklischer Aufruf)
OB 80 – OB 87	Fehlerbausteine
OB 90	Hintergrundbearbeitung
OB 100/OB 101	Neustart bzw. Wiederanlauf
OB 121/OB 122	Programmierfehler

Integrated system functions

All system functions (SFC) relevant for a Software PLC are integrated in S7-SoftPLC.

The chart below shows the available SFCs(in numeric listing)

SFC-Nr	SFC-Name	Kurzbeschreibung
SFC 0	SET_CLK	Setzen der Systemzeit
SFC 1	READ_CLK	Lesen der Systemzeit
SFC 5 (3)	GADR_LGC	Logische Basisadresse einer Baugruppe ermitteln
SFC 6	RD_SINFO	Startinformation des aktuellen OBs auslesen
SFC 13 (1)	DPNRM_DG	Slave-Diagnose eines DP-Slaves
SFC 14 (2)	DPRD_DAT	Konsistente Daten eines DP-Normslaves lesen
SFC 15 (2)	DPWR_DAT	Daten konsistent auf DP-Normslave schreiben
SFC 20	BLKMOV	SPS-Variable in Zielbereich kopieren
SFC 21	FILL	SPS-Variable in Zielbereich vorbesetzen
SFC 22	CREAT_DB	Anlegen von Datenbausteinen
SFC 23	DEL_DB	Datenbaustein löschen
SFC 24	TEST_DB	Attribute eines Datenbausteins testen
SFC 25	COMPRESS	Ladespeicher komprimieren
SFC 28	SET_TINT	Stellen eines Uhrzeitalarms
SFC 29	CAN_TINT	Uhrzeitalarm anhalten (nicht ausführen)
SFC 30	ACT_TINT	Uhrzeitalarm freigeben
SFC 31	QRY_TINT	Status des Uhrzeitalarms
SFC 32	SRT_DINT	Starte Verzögerungsalarm
SFC 33	CAN_DINT	Unterbreche Verzögerungsalarm
SFC 34	QRY_DINT	Statusabfrage des Verzögerungsalarms
SFC 36	MSK_FLT	Maskieren eines synchronen Fehlerereignisses
SFC 37	DMSK_FLT	Demaskieren eines synchronen Fehlerereignisses
SFC 38	READ_ERR	Auslesen des Ereignisstatusregister
SFC 39	DIS_IRT	Sperren der Asynchron- und Alarmfehlerbearbeitung
SFC 40	EN_IRT	Freigeben der Asynchron- und Alarmfehlerbearbeitung
SFC 41	DIS_AIRT	Verzögerung höherpriorer Asynchron- und Alarmfehlerbearbeitung
SFC 42	EN_AIRT	Freigabe höherpriorer Asynchron- und Alarmfehlerbearbeitung
SFC 43	RE_TRIGR	Nachtriggern des Watchdogs
SFC 46	STP	CPU Betriebszustand STOP
SFC 49 (3)	LGC_GADR	Ermitteln des Steckplatzes einer logischen Adresse
SFC 50 (3)	RD_LAGADR	Ermitteln aller logischer Adressen einer Baugruppe
SFC 51	RDSYST	Systemzustandsliste (SZL) auslesen
SFC 64	TIME_TCK	Timer Tick
SFC 81	UBLKMOV	Block Move der nicht unterbrochen werden kann

1)The SFC 13 is available only, when the driver Cifcfg.dll is loaded. Furthermore it can only return valid results, if the PROFIBUS^® configuration has been created via the S7 for Windows^® hardware configuration or the STEP^®7 hardware configuration. This is only possible when using the driver CIFCFG.DLL.

2)The SFC 14 and SFC 15 are available only, if they are loaded via the driver CIF30D0.DLL or the driver CIFCFG.DLL.

3)The SFCs can only return valid results, if the PROFIBUS^®7 configuration has been created via the S7 for Windows^®7 hardware configuration or the STEP^®7 hardware configuration. This is only possible when using the driver CIFCFG.DLL.

Integrated system blocks

The system blocks (SFB) relevant for a software PLC are integrated in S7-SoftPLC. 

The following system function blocks are supported:

SFB-Nr	SFB-Name	Kurzbeschreibung
SFB 0	CTU	Vorwärtszähler (Counter Up)
SFB 1	CTD	Rückwärtszähler (Counter Down)
SFB 2	CTUD	Vorwärts- und Rückwärtszähler
SFB 3	TP	Zeitimpuls
SFB 4	TON	Einschaltverzögerung
SFB 5	TOF	Ausschaltverzögerung
SFB 32	DRUM	Schaltwerk zur Steuerung von Schrittketten
SFB 52 (4)	RDREC_DP	Datensatz lesen
SFB 53 (4)	WRREC_DP	Datensatz schreiben

4)The SFB 52 and SFB 53 are only available if the driver CIFCFG.DLL is loaded and the entry DPV1=1 is set.

@@ Line 11: / Line 11: @@
 ! Operation !! Operand !! Funktionsbeschreibung
 |-
-|style="width: 5em"| U ||style="width: 5em"|  ||style="width: 22em"| UND mit Abfrage auf ,,1“
+|style="width: 5em"| A ||style="width: 5em"|  ||style="width: 22em"| AND with a scan to "1"“
 |-
-| UN ||  || UND mit Abfrage auf ,,0“
+| AN ||  || AND with a scan to "0"
 |-
-| O ||  || ODER mit Abfrage auf ,,1“
+| O ||  || OR with scan to "1"
 |-
-| ON ||  || ODER mit Abfrage auf ,,0“
+| ON ||  || OR with scan to "0"
 |-
-| X ||  || Exklusiv-ODER mit Abfrage auf ,,1“
+| X ||  || Exclusive-OR with a scan to "1"
 |-
-| XN ||  || Exklusiv-ODER mit Abfrage auf ,,0“
+| XN ||  || Exclusive-OR with a scan to "0"
 |-
-|  || E || eines Eingangs
+|  || I || of an input
 |-
-|  || A || eines Ausgangs
+|  || O || of an output
 |-
-|  || M || eines Merkers
+|  || M || of a memory
 |-
-|  || L || eines Lokaldatenbits
+|  || L || of a local data bit
 |-
-|  || T || einer Zeitfunktion
+|  || T || of a timer
 |-
-|  || Z || einer Zählfunktion
+|  || C || of a counter
 |-
-|  || DBX || eines Globaldatenbits
+|  || DBX || of a data bit
 |-
-|  || DIX || eines Instanzdatenbits
+|  || DIX || of an instant data bit
 |-
-| ==0 ||  || Ergebnis gleich Null
+| ==0 ||  || result equal zero
 |-
-| <>0 ||  || Ergebnis ungleich Null
+| <>0 ||  || result unequal zero
 |-
-| >0 ||  || Ergebnis größer Null
+| >0 ||  || result greater than zero
 |-
-| >=0 ||  || Ergebnis größer-gleich Null
+| >=0 ||  || result greater or equal zero
 |-
-| <0 ||  || Ergebnis kleiner Null
+| <0 ||  || result less than zero
 |-
-| <=0 ||  || Ergebnis kleiner-gleich Null
+| <=0 ||  || result less or equal zero
 |-
-| UO ||  || ungültiges Ergebnis
+| UO ||  || invalid result
 |-
-| OV ||  || Overflow
+| OV ||  || overflow
 |-
-| OS ||  || Überlauf (speichernd)
+| OS ||  || overflow (saving)
 |-
-| BIE ||  || Binärergebnis
+| BR ||  || binary result
 |}

Difference between revisions of "S7-SoftPLC:Instruction set"

Revision as of 11:52, 23 January 2013

Contents

Bit logic instructions

Other boolean logic instructions

Master Control Relay

Load / Transfer instructions

Peripheral access instructions

Accumulator instructions

Shift and rotating instructions

Timer instructions

Counter instructions

Word instructions

Arithmetic instructions

Data type conversion instructions

Jump instructions

Block call instructions

Indirect adressing instructions

Program display and null operation instructions

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