IBH OPC UA:STEP7-SIMATIC-Manager-Beispiele
Diese Seite überführt das bisherige PDF-Handbuch „SPS-Projekte mit S7 – SIMATIC Manager“ in eine aktuelle Wiki-Anleitung. Das PDF basiert auf STEP7 V5.6 und IBH Link UA beziehungsweise IBH OPC UA Server/Client V5.27. Der folgende Ablauf berücksichtigt den aktuellen IBH OPC UA Server/Client 6.10.
Kurzüberblick
| Schritt | Ergebnis |
|---|---|
| STEP7-Projekt prüfen | Hardware, Netzwerke und Symbolik sind konsistent. |
| OPC-UA-Projekt erstellen | Steuerungen und Variablen werden mit dem IBH OPC UA Editor übernommen. |
| Konfiguration laden | Der Server erhält die geprüfte Projektierung. |
| Diagnose und Test | Steuerungsverbindung und OPC-UA-Werte werden geprüft. |
Voraussetzungen
- vorhandenes STEP7-Projekt im SIMATIC Manager
- erreichbare S7-300-, S7-400- oder über einen geeigneten Adapter angebundene S5-/S7-Steuerung
- korrekt eingerichtete PG/PC-Schnittstelle und IP-/MPI-/PROFIBUS-Parameter
- installierter IBH OPC UA Editor
- Zugriff auf den Web-Konfigurator
- OPC-UA-Testclient für die Abnahme
Empfohlener aktueller Arbeitsablauf
1. STEP7-Projekt vorbereiten
- Öffnen Sie das Projekt im SIMATIC Manager.
- Prüfen Sie CPU-Bestellnummer, Firmware, Baugruppenträger und Netzkonfiguration.
- Übersetzen Sie Hardware und Bausteine.
- Laden Sie das SPS-Programm und prüfen Sie den RUN-Zustand.
- Pflegen Sie die Symboltabelle; eindeutige Symbole erleichtern die spätere OPC-UA-Navigation.
2. Variablen mit dem IBH OPC UA Editor übernehmen
- Erstellen oder öffnen Sie ein Projekt im IBH OPC UA Editor.
- Importieren Sie das STEP7-Projekt.
- Wählen Sie die gewünschten Stationen, CPUs, Datenbausteine und Symbole.
- Prüfen Sie Datentyp, Adresse, Zugriffsrecht und Beschreibung jeder benötigten Variable.
- Lassen Sie die Konfiguration prüfen und übertragen Sie sie an den IBH OPC UA Server/Client.
Für neue Projektierungen ist der IBH OPC UA Editor maßgeblich. Die alte allgemeine Anleitung zum IBH OPC Editor wurde ersetzt.
3. Verbindung und Diagnose
- Öffnen Sie im Web-Konfigurator die Steuerungs- beziehungsweise Slot-Ansicht.
- Prüfen Sie Adresse, Rack, Slot und gegebenenfalls die Routingparameter.
- Öffnen Sie die Steuerungsdiagnose.
- Testen Sie die Endpoint-URL mit einem OPC-UA-Client.
- Prüfen Sie Lesen und Schreiben nur an Variablen, deren Zugriffsrechte dies erlauben.
Alternative: SIMATIC PC-Station aus dem PDF-Handbuch
Das archivierte Handbuch beschreibt eine SIMATIC PC-Station mit OPC-Server und Industrial-Ethernet-Schnittstelle.
- Fügen Sie eine SIMATIC PC-Station ein.
- Platzieren Sie OPC-Server und IE-Allgemein-/Industrial-Ethernet-Komponente.
- Stellen Sie die lokale IP-Adresse ein.
- Legen Sie die S7-Verbindung zur CPU an.
- Wählen Sie OPC-Symbole, speichern und übersetzen Sie die Station.
- Übernehmen Sie die Konfiguration in den IBH OPC UA Server/Client.
Beispiele aus dem bisherigen Handbuch
Datenbausteine und Strukturen
- Globale Datenbausteine und Strukturen zunächst im SPS-Programm prüfen.
- Nur benötigte Elemente als OPC-UA-Variablen übernehmen.
- Nach jeder Strukturänderung das STEP7-Projekt erneut übersetzen und importieren.
- Konsistentes Lesen und Schreiben großer Arrays oder Strukturen gesondert testen.
Siehe Konsistentes Lesen/Schreiben von Arrays und Strukturen.
Historische Daten
Nach erfolgreichem Online-Test können ausgewählte Variablen im Bereich Historie aktiviert werden. Pufferlänge und remanente Speicherung sind passend zum Zielsystem festzulegen. Der OPC-UA-Client muss Historical Access unterstützen.
Integrierter OPC UA Client
- Externen OPC-UA-Server mit Endpoint und Sicherheitsparametern anlegen.
- Zertifikat vertrauen und Adressraum durchsuchen.
- Lesevariable auswählen und mit einer lokalen Zielvariable verbinden.
- Status, Zeitstempel und Clientdiagnose prüfen.
Siehe Client-Funktionen.
Alarms & Conditions
Das STEP7-Beispiel verwendet SPS-Meldungen und eine OPC-UA-Event-Ansicht. Übernehmen Sie Meldetexte und zugehörige Variablen, aktivieren Sie das für das Projekt vorgesehene Alarmmodell und prüfen Sie Quittierung sowie Zustandswechsel.
S5/S7-Routing und mehrere CPUs
- Adapter und Routingweg zuerst unabhängig vom OPC-UA-Projekt testen.
- Rack, Slot, MPI-/PROFIBUS-Adresse und Ziel-IP eindeutig dokumentieren.
- Für jede CPU eine eigene Verbindung und einen eindeutigen Namensraum verwenden.
- Mehrere Verbindungen schrittweise in Betrieb nehmen und einzeln diagnostizieren.
Integrierte S7 SoftSPS
Die integrierte S7 SoftSPS kann als WinLC-RTX-kompatible Projektierungsstation eingebunden werden. Prüfen Sie vor dem Variablentest Programmstand, RUN/STOP und die Diagnose.
Fehlerbehebung
- CPU nicht erreichbar
- PG/PC-Schnittstelle, Netzwerk, Rack/Slot, Adaptermodus, Routing und Firewall prüfen.
- Symbole oder Datenbausteine fehlen
- STEP7-Projekt und Symboltabelle neu übersetzen, anschließend erneut in den IBH OPC UA Editor importieren.
- Werte sind fehlerhaft oder nicht beschreibbar
- Datentyp, absolute Adresse, Zugriffsrechte und SPS-Programm prüfen.
- OPC-UA-Verbindung ist nicht vertrauenswürdig
- Systemzeit, Endpoint, Zertifikate, Sicherheitsrichtlinie und Benutzeranmeldung kontrollieren.