S7-SoftSPS:S7-SoftSPS Dienst und TwinCAT

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S7-SoftSPS Dienst abhängig machen von TwinCAT-IO

Soll die S7-SoftSPS als Dienst gestartet werden und auf den TwinCAT-IO-Treiber zugreifen, so kann es sein, dass die S7-SoftSPS vor dem TwinCAT-IO geladen wird und nicht auf den E/A-Treiber zugreifen kann. Die SPS geht darauf hin in STOP und muss manuell neu gestartet werden.

Um dies zu verhindern, muss der Dienst manuell abhängig vom TwinCAT-IO gemacht werden.

Hierzu wird der Registryeditor geöffnet und dem Schlüssel "DependOnService" unter


HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\CPUS7


den Wert "TwinCAT System Service" hinzugefügt werden

Der Dienst wird ab jetzt erst dann gestartet, wenn der Dienst TwinCAT System Service bereits läuft.