S5/S7 für Windows:Programmierung

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Allgemein

Die Programmierung in S5/S7 für Windows® erfolgt nach dem Syntax von STEP ® 5 und STEP ® 7

Es stehen die Darstellungsarten:

  • Anweisungsliste (AWL)
  • Funktionsplan (FUP)
  • Kontaktplan (KOP)

zur Verfügung.


Es kann sowohl in einem Offline-Projekt als auch online auf einer Steuerung programmiert werden.



Offline-Projektübersicht

Hid explorer offline.png


Die Offline-Projektübersicht bietet die Möglichkeit STEP®5-, STEP®7- und S5/S7 für Windows®-Projekte in einer komfortabelen Baumstruktur zu öffnen. Es werden die Laufwerke Ihres PCs angezeigt die bis hin zu einzelnen Eingängen, Ausgängen und Merkern erweitert werden können. Das aktive Projekt und dessen Pfad wird fett dargestellt.


Durch Betätigen des Statusbuttons kann der Status des gewählten Programms direkt in der Baumstruktur angezeigt werden. Die Statusdarstellung erfordert natürlich eine Online-Verbindung zu einer SPS und den Baustein in dieser SPS.


Projekte, Hardware, Programme und alle anderen Objekte werden mit den jeweiligen, allgemein bekannten Symbolen dargestellt die sich im Falle des Statusbetriebs farblich verändern.



Projekteigenschaften

Hidd eigenschaften.png


Durch ein Rechtsklick auf ein Step®7-Projekt können dessen Eigenschaften angezeigt und verändert werden.



Station wählen

Dieses Fenster öffnet sich, sobald ein Projekt im S5/S7 für Windows®-Format im STEP®7-Format abgespeichert werden soll.

Hidd s7 station select.png


Zunächst muss ein vorhandenes Step®7-Projekt ausgewählt bzw. neu angelegt werden,

Hidd new project.png

in dem das SPS-Programm gespeichert werden soll.

Für ein neues Step®7-Projekt kann kann außerdem ein neues Verzeichnis angelegt werden.

Hidd new dir.png


Wird ein neues Projekt angelegt, muss unbedingt entweder eine S7-300-Station, eine S7-400-Station oder ein neues Bausteinverzeichnis erstellt werden, um fortzufahren.



Offline-Bausteine

Offline-Bausteinverzeichnis (Rechner-Bausteinverzeichnis)


Hidr offline dir.png


Das Offline-Bausteinverzeichnis zeigt die Bausteine des aktuell angewählen bzw. neu erstellten Projektes an. Bausteine können erstellt, bearbeitet, gedruckt oder zur Steuerung übertragen werden. Zusätzlich zu den Befehlen in den Menü's "Datei" und "Bearbeiten" stehen die folgenden Befehle zur Verfügung. Alle Befehle sind ebenfalls über ein Kontextmenü auswählbar.


Symb newblock.png Einen neuen Baustein erstellen.

Bei S5 sind die Typen OB, PB, SB, FB, FX, DB, DX und BB möglich.

Bei S7 können die Bausteintypen OB, FB, FC, DB, UDT und VAT erzeugt werden.
Symb editblock.png Markierten Baustein editieren.
Symb printblock.png Markierten Baustein drucken.
Symb blocktoplc.png Markierten Baustein zur SPS übertragen.
Symb copycut.png Baustein löschen und in die Zwischenablage übertragen (ausschneiden).
Symb copytoclip.png Baustein in die Zwischenablage kopieren.
Symb copyfromclip.png Baustein aus der Zwischenablage einfügen.



Programmstatistik

Hidd prog statistic.png


Die Bausteinstatistik wird über den entsprechenden Menuepunkt angewählt.

Hidm prog statistic.png


Bausteinstatistik

Hidd block statistic.png


Die Bausteinstatistik kann durch durch ein Rechtsklick auf einen Baustein im Offlinebausteinverzeichnis aufgerufen werden.

Durch das Gedrückthalten der "Strg"-Taste können mehrere Bausteine markiert und angezeigt werden.

Damit ist es möglich, sich entweder die Bausteinstatistik  eines einzelnen Bausteins, mehrerer Bausteine oder des kompletten Programms anzeigen zu lassen.


Neuen Baustein einfügen

Hidd dialog bsn.png


Neue Bausteine können per Rechtsklick in das Offline- bzw. Online-Bausteinverzeichnis erstellt werden. Die Bausteine werden dementsprechend im Offlineprojekt oder online auf der SPS angelegt. Welche Bausteine erstellt werden können ist davon abhängig ob es sich um ein S5-oder S7-Projekt bzw. eine S5- oder S7-SPS handelt.


S5:

  • OB
  • PB
  • FB
  • SB
  • DB
  • FX
  • DX
  • BB


S7:

  • OB
  • FB
  • FC
  • DB
  • UDT
  • VAT



Bausteine kopieren

Hidd copy block.png


Durch ein Rechtsklick auf ein Baustein im Offline Bausteinverzeichnis kann ein Baustein mit seinem kompletten Inhalt kopiert werden.

Im Feld "nach" muss der neue Baustein angegeben werden.

Der alte Baustein bleibt unverändert bestehen.


S5-Funktionsplan

S5-Funktionsplanbefehle


Hidr s5fup.png


Zum Editieren des S5-Funktionsplanes stehen die bei S5 verfügbaren FUP-Elemente sowohl über das Menü "Einfügen" als auch in der Werkzeugleiste der Funktionsplanansicht zur Verfügung.


Symb input.png Eingang am aktuellen Element einfügen.
Symb delete.png Element löschen.
Symb negate.png Eingang negieren.
Symb and.png UND Gatter einfügen.
Symb or.png ODER Gatter einfügen.
Symb setreset.png Flip Flop mit Setzpriorität einfügen.
Symb resetset.png Flip Flop mit Rücksetzpriorität einfügen.
Symb timer.png Timer einfügen.
Symb counter.png Zähler einfügen.
Symb compare.png Vergleicher einfügen.
Symb fbcall.png Funktionsbausteinaufruf einfügen.
Symb assign.png Zuweisung einfügen.


S7-Funktionsplan

S7-Funktionsplanbefehle


Hidr s7fup.png


Zum Editieren des S7-Funktionsplanes stehen die bei S7 verfügbaren FUP-Elemente sowohl über das Menü "Einfügen" als auch in der Werkzeugleiste der Funktionsplanansicht zur Verfügung.


Symb input.png Eingang am aktuellen Element einfügen.
Symb delete.png Element löschen.
Symb negate.png Eingang negieren.
Symb and.png UND Gatter einfügen.
Symb or.png ODER Gatter einfügen.
Symb setreset.png Flip Flop mit Setzpriorität einfügen.
Symb resetset.png Flip Flop mit Rücksetzpriorität einfügen.
Symb timer.png Timer einfügen.
Symb counter.png Zähler einfügen.
Symb compare.png Vergleicher einfügen.
Symb fbcall.png Funktionsbausteinaufruf einfügen.
Symb assign.png Zuweisung einfügen.
Symb xor.png Exclusiv ODER einfügen.
Symb posedge.png Positive Flanke.
Symb negedge.png Negative Flanke.
Symb more.png Weitere FUP Elemente, eine erweiterte Auswahl wird geöffnet.


S5/S7 Kontaktplan

S5/S7-Kontaktplanbefehle


Hidr s7kop.png


Zum Editieren des S5/S7-Kontaktplanes stehen die verfügbaren KOP Elemente sowohl über das Menü "Einfügen" als auch in der Wekzeugleiste der Kontaktplanansicht zur Verfügung.


Symb arrowright.png Verbindung nach rechts. Verbindung nach rechts.
Symb arrowleft.png Verbindung nach links.
Symb arrowup.png Verbindung nach oben.
Symb arrowdown.png Verbindung nach unten.
Symb contactright.png Kontakt nach rechts.
Symb contactleft.png Kontakt nach links.
Symb delete.png Element löschen.
Symb kopnegate.png Eingang negieren.
Symb contactinrow.png Kontakt in Reihe.
Symb contactinpar.png Kontakt parallel.
Symb kopassign.png Zuweisung einfügen.
Symb setreset.png Flip Flop mit Setzpriorität einfügen.
Symb resetset.png Flip Flop mit Rücksetzpriorität einfügen.
Symb timer.png Timer einfügen.
Symb counter.png Zähler einfügen.
Symb compare.png Vergleicher einfügen.
Symb fbcall.png Funktionsbausteinaufruf einfügen.
Symb posedge.png Positive Flanke.
Symb negedge.png Negative Flanke.
Symb more.png Weitere KOP Elemente, eine erweiterte Auswahl wird geöffnet.


Zeit

Mit diesem Dialog wird ein Funktionssymbol eines Zeitmoduls in den Darstellungsarten Funktionsplan (FUP) und Kontaktplan (KOP) eingefügt.


Hidd dialog zeit.png


  • Durch Anwählen eines der Schaltflächen (Buttons) SI, SV, SE, SS oder SA (englisch: SP, SE, SD, SS oder SF) wird ein Funktionssymbol Zeit an der Stelle, an dem vor Aufruf dieses Dialogs die Einfügemarke stand, hinzugefügt.


Mnemonik

Mnemonik

Zeit als:

deutsch:

englisch:

SI

SP

SV

SE

SE

SD

SS

SS

SA

SF


Starten einer Zeit:

</tbody>
Timer: Startbedingung:
SI / SP Zeit als Impuls Das VKE am Eingang wechselt von "0" auf "1".
SV / SE Zeit als verlängerter Impuls Das Das VKE am Eingang wechselt von "0" auf "1".
SE / SD Zeit als Einschaltverzögerung Das Das VKE am Eingang wechselt von "0" auf "1".
SS / SS Zeit als speichernde Einschaltverzögerung Das VKE am Eingang wechselt von "0" auf "1".
SA / SF Zeit als Ausschaltverzögerung Das VKE am Eingang wechselt von "1" auf "0".


Rücksetzen einer Zeit:

Das Rücksetzen einer Zeit wird eingeleitet, wenn im Funktionsplan am Rücksetzeingang bzw. in der Anweisungsliste vor der Rücksetzoperation RT der Signalzustand "1" als Verknüpfungsergebnis anliegt. Eine binäre Abfrage der Zeit liefert ab jetzt das Verknüpfungsergebnis "0". Mit dem Rücksetzen einer Zeit wird die Zeitbearbeitung abgebrochen und der Zeitwert auf Null gesetzt.



Abfragen einer Zeit:

Mit dem Operanden T (Funktionsliste) bzw. mit den Anweisungen UT, UNT, OT, und ONT (Anweisungsliste) wird eine Zeit abgefragt. Das Abfrageergebnis ist abhängig davon, wie die Zeit gestartet wurde



Zähler

Mit diesem Dialog wird ein Funktionssymbol eines Zählermoduls in den Darstellungsarten Funktionsplan (FUP) und Kontaktplan (KOP) eingefügt.

Hidd dialog zaehler.png
  • Durch Anwählen eines der Schaltflächen (Buttons) SV oder ZR (englisch: CU oder CD) wird ein Funktionssymbol Zähler an der Stelle, an dem vor Aufruf dieses Dialogs die Einfügemarke stand, hinzugefügt.


Mnemonik

Mnemonik

Zähler als:

deutsch:

englisch:

  • Vorwärtszähler:

ZV

CU

  • Rückwärtszähler:

ZR

CD



ZV / CU:


  • Das Vorwärtszählen eines Zählers erfolgt, sobald im Funktionsplan am Vorwärtszähleingang, bzw. in der Anweisungsliste vor der Vorwärtszähloperation ZVZ der Signalzustand sich von "0" nach "1" ändert. Diese Signalzustandsänderung ist zum Vorwärtszählen unumgänglich.


  • Jede Signalzustandsänderung von "0" nach "1" inkrementiert den Zählwert.


  • Ist die maximale Grenze von "999" erreicht, zeigt eine Signalzustandsänderung am Eingang keine Wirkung.


  • Der Grenzwert "999" bleibt erhalten, es erfolgt kein Überlauf.



ZR / CD:


  • Wenn sich im Funktionsplan am Rückwärtszähleingang, bzw. in der Anweisungsliste vor der Rückwärtszähloperation ZRZ der Signalzustand von "0" auf "1" ändert, wird ein Zähler rückwärts gezählt. Dieser Wechsel des Signalzustandes ist obligatorisch.


  • Jede Änderung des Signalzustandes von "0" auf "1" am Rückwärtszähleingang dekrementiert den Zählwert.


  • Nach Erreichen des unteren Limits von "0", hat eine weitere Änderung des Signalzustandes keinen Einfluß mehr.


  • Der Wert "0" bleibt erhalten.


Rückwärtszähler

Mnemonik deutsch: ZR
Mnemonik englisch: CD


  • Wenn sich im Funktionsplan am Rückwärtszähleingang, bzw. in der Anweisungsliste vor der Rückwärtszähloperation ZRZ der Signalzustand von "0" auf "1" ändert, wird ein Zähler rückwärts gezählt. Dieser Wechsel des Signalzustandes ist obligatorisch.


  • Jede Änderung des Signalzustandes von "0" auf "1" am Rückwärtszähleingang dekrementiert den Zählwert.


  • Nach Erreichen des unteren Limits von "0", hat eine weitere Änderung des Signalzustandes keinen Einfluß mehr.


  • Der Wert "0" bleibt erhalten.


Vorwärtszähler

Mnemonik deutsch: ZV
Mnemonik englisch: CU


  • Das Vorwärtszählen eines Zählers erfolgt, sobald im Funktionsplan am Vorwärtszähleingang, bzw. in der Anweisungsliste vor der Vorwärtszähloperation ZVZ der Signalzustand sich von "0" nach "1" ändert. Diese Signalzustandsänderung ist zum Vorwärtszählen unumgänglich.
  • Jede Signalzustandsänderung von "0" nach "1" inkrementiert den Zählwert.
  • Ist die maximale Grenze von "999" erreicht, zeigt eine Signalzustandsänderung am Eingang keine Wirkung.
  • Der Grenzwert "999" bleibt erhalten, es erfolgt kein Überlauf.



Suchen und Ersetzen

Suchen

Hidd dialog searchparam.png


Text oder Operandensuche. Die Ergebnisse werden im Suchergebnisfenster angezeigt.


Suchen und ersetzen

Hidd search replace.png


Text oder Operandensuche. Gefundene Texte oder Operanden werden ersezt, wenn sie im Programm gefunden wurden.

Alle Änderungen werden erst wirksam wenn der Baustein abgespeichert wird - sowohl offline als auch online.


Symbolanzeige

Hid symtab disp.png


Die Symboltabelle kann über den Symboltabellenbutton der Symbolleiste in einem separaten Editorfenster göffnet werden. Die Symboltabelle kann alternativ auch über das Darstellungsmenü zusätzlich im Bausteineditorfenster eingeblendet werden.

Das Symboltabellenmenü ist nur verfügbar, wenn die Symboltabelle in einem separaten Editorfenster geöffnet ist.



Variablendeklaration einfügen

Hidd dialog vardecl.png


Die Variablendeklaration kann per Rechtsklick in den Editor der Variablentabelle eines Baustein oder über das Menü "Einfügen" mit der Maus komfortabel erstellt werden.

Mit dem Button "Einfügen" wird die Variable erzeugt. Das Fenster bleibt geöffnet, sodass gleich die nächste Variable deklariert werden kann. Erst durch den Button "Fertig" wird das Fenster geschlossen.



Element für FUP und KOP auswählen

Hidd sel pcodeitem.png


Durch ein Rechtsklick in den Editor eines Bausteins in den Darstellungen FUP und KOP oder über das Menü "Einfügen" können alle KOP- und FUP-Elemente komfortabel mit der Maus angelegt werden.



S5

Bausteinaufruf S5 einfügen

Hidd s5call.png


Durch ein Rechtsklick in den Editor eines Bausteins (OB, PB, FB, SB, SX) oder über das Menü "Einfügen" können FB-Aufrufe komfortabel mit der Maus angelegt werden.



DB1 - Pheripheriezuordnung für AG 135 U

Hidd s5 db1 135u.png


Die SPS S5-135 U ist für einen Mehrprozessorbetrieb ausgelegt. Dafür müssen jeder Zentralbaugruppe (CPU) digitale Ein- und Ausgänge, Koppelmerker, Ein- und Ausgänge, sowie die Zeichenblocklänge zugeordnet werden. Welche Zahlenwerte in die einzelnen Zeilen eingefügt werden, erfahren Sie aus dem Handbuch des Automatisierungsgeräts.


Das Dialogfeld wird über das Menü "Baustein/S5 -DB-Masken" aufgerufen.



DX0 - Parameter (AG135U: CPU 928B, CPU928, CPU 922)

Hidd s5 dx0 135.png


S5 für Windows® stellt das Dialogfeld DX0 Parameter (AG 135 U: CPU 928B, CPU928, CPU 922) zur Verfügung, um die Voreinstellungen spezieller Systemdaten vorzunehmen. Welche Schaltfelder Sie markieren und welche Zahlenwerte Sie eingeben, ist von Ihrem Projekt abhängig. Eine Beschreibung der einstellbaren Werte finden Sie in dem Handbuch des Automatisierungsgeräts.


Das Dialogfeld wird über das Menü "Baustein/S5 -DB-Masken" aufgerufen.



DX0 Parameter (AG155U: CPU 946/947/948)

Hidd s5 dx0 155u.png


S5 für Windows® stellt Ihnen das Dialogfeld DX0 Parameter (AG 155 U: CPU 946 / 947 / 948) zur Verfügung, um die Voreinstellungen spezieller Systemdaten vorzunehmen. Welche Schaltfelder Sie markieren und welche Zahlenwerte Sie eingeben, ist von Ihrem Projekt abhängig. Eine Beschreibung der einstellbaren Werte finden Sie in dem Handbuch des Automatisierungsgeräts.


Das Dialogfeld wird über das Menü "Baustein/S5 -DB-Masken" aufgerufen.



DX0 - Parameter (AG155H: CPU 948R)

Hidd s5 dx0 155h.png


S5 für Windows® stellt Ihnen das Dialogfeld DX0 Parameter (AG 155 H: CPU 948R) zur Verfügung, um die Voreinstellungen spezieller Systemdaten vorzunehmen. Welche Schaltfelder Sie markieren und welche Zahlenwerte Sie eingeben, ist von Ihrem Projekt abhängig. Eine Beschreibung der einstellbaren Werte finden Sie in dem Handbuch des Automatisierungsgeräts.


Das Dialogfeld wird über das Menü "Baustein/S5 -DB-Masken" aufgerufen.


S5-Bausteinattribute

Hidd s5 blockattr.png


Das Eigenschaftsfenster eines Bausteins kann durch einen Rechtsklick auf ein Baustein im Bausteinverzeichnis geöffnet werden.


Der Kommentar, den Sie unter "Beschreibung" eingeben, kann nur in einem S5 für Windows®-Projekt gespeichert, aber nicht nach STEP®5 exportiert werden.


Dialog "Vergleich"

Mit den Vergleichsfunktionen werden zwei digitale Werte miteinander verglichen.

Die Werte stehen in den beiden Akkumulatoren 1 und 2.

Als Ergebnis erhält man als VKE "1", wenn der Vergleich erfüllt ist, ansonsten eine "0".


Folgende Datentypen stehen für S5-Steuerungen zur Verfügung:

  • F: Festpunktzahlen, 16-Bit.
  • D: Festpunktzahlen, 32-Bit.
  • G: Gleitpunktzahlen.


Hidd s5 vgl.png


Vergleichsfunktionen:

  1.  !== [[../../programmierung/s5/hidd_s5_vgl_1.htm|gleich]]
  1. <> [[../../programmierung/s5/hidd_s5_vgl_2.htm|ungleich]]
  1. > [[../../programmierung/s5/hidd_s5_vgl_3.htm|größer]]
  1. >== [[../../programmierung/s5/hidd_s5_vgl_4.htm|größer gleich]]
  1. < [[../../programmierung/s5/hidd_s5_vgl_5.htm|kleiner]]
  1. <== [[../../programmierung/s5/hidd_s5_vgl_6.htm|kleiner gleich]]


Einschränkungen:

  • Ein Vergleich ist nur mit identischen Variablentypen möglich.
  • Für die Variablentypen D und G muß die CPU über 32-Bit-Register verfügen.


Das Funktionssymbol Vergleich wird im aktuellen Netzwerk, an der Position der Einfügemarke, hinzugefügt.



S7

Neues STEP®7-Projekt erzeugen

Hidd exports7p.png


Ein neues STEP®7-Projekt kann durch ein Rechtsklick auf ein Laufwerk/Ordner in der Offline-Projektübersicht oder über das Menü "Datei" erstellt werden.



Bausteinaufruf einfügen

Hidd s7 call.png


Durch ein Rechtsklick in den Editor eines Bausteins (OB, FC, FB) oder über das Menü "Einfügen" können Bausteinaufrufe und die dazugehörigen Instanz-DBs komfortabel mit der Maus angelegt werden.



S7-Bausteinattribute

Hidd s7blockattr.png


Das Eigenschaftsfenster eines Bausteins kann durch einen Rechtsklick auf ein Baustein im Bausteinverzeichnis geöffnet werden.



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