S5/S7 für Windows:Programmierung
Inhaltsverzeichnis
- 1 Allgemein
- 2 Offline-Projektübersicht
- 3 Projekteigenschaften
- 4 Station wählen
- 5 Offline-Bausteine
- 6 Neuen Baustein einfügen
- 7 Bausteine kopieren
- 8 S5-Funktionsplan
- 9 S7-Funktionsplan
- 10 S5/S7 Kontaktplan
- 11 Zeit
- 12 Rückwärtszähler
- 13 Vorwärtszähler
- 14 Suchen und Ersetzen
- 15 Symbolanzeige
- 16 Variablendeklaration einfügen
- 17 Element für FUP und KOP auswählen
- 18 Bausteinstatistik
- 19 S5
- 20 S7
Allgemein
Die Programmierung in S5/S7 für Windows® erfolgt nach dem Syntax von STEP®5 bzw. STEP®7.
Es stehen die Darstellungsarten:
- Anweisungsliste (AWL)
- Funktionsplan (FUP)
- Kontaktplan (KOP)
zur Verfügung.
Es kann sowohl in einem Offline-Projekt als auch online auf einer Steuerung programmiert werden.
Offline-Projektübersicht
Die Offline-Projektübersicht bietet die Möglichkeit STEP®5-, STEP®7- und S5/S7 für Windows®-Projekte in einer komfortabelen Baumstruktur zu öffnen. Es werden die Laufwerke Ihres PCs angezeigt die bis hin zu einzelnen Eingängen, Ausgängen und Merkern erweitert werden können. Das aktive Projekt und dessen Pfad wird fett dargestellt.
Durch Betätigen des Statusbuttons kann der Status des gewählten Programms direkt in der Baumstruktur angezeigt werden. Die Statusdarstellung erfordert natürlich eine Online-Verbindung zu einer SPS und den Baustein in dieser SPS.
Projekte, Hardware, Programme und alle anderen Objekte werden mit den jeweiligen, allgemein bekannten Symbolen dargestellt die sich im Falle des Statusbetriebs farblich verändern.
Projekteigenschaften
Durch ein Rechtsklick auf ein Step®7-Projekt können dessen Eigenschaften angezeigt und verändert werden.
Station wählen
Dieses Fenster öffnet sich sobald ein Projekt im S5/S7 für Windows®-Format im STEP®7-Format abgespeichert werden soll.
Zunächst muss ein vorhandenes Step®7-Projekt ausgewählt bzw. neu angelegt werden in dem das SPS-Programm gespeichert werden soll. Wird ein neues Projekt angelegt, muss eine S7-300/400 Station oder ein neues Bausteinverzeichnis erstellt werden, um fortzufahren.
Offline-Bausteine
Offline-Bausteinverzeichnis (Rechner-Bausteinverzeichnis)
Das Offline-Bausteinverzeichnis zeigt die Bausteine des aktuell angewählen bzw. neu erstellten Projektes an. Bausteine können erstellt, bearbeitet, gedruckt oder zur Steuerung übertragen werden. Zusätzlich zu den Befehlen in den Menü's "Datei" und "Bearbeiten" stehen die folgenden Befehle zur Verfügung. Alle Befehle sind ebenfalls über ein Kontextmenü auswählbar.
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Einen neuen Baustein erstellen.
Bei S5 sind die Typen OB, PB, SB, FB, FX, DB, DX und BB möglich. Bei S7 können die Bausteintypen OB, FB, FC, DB, UDT und VAT erzeugt werden. |
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Markierten Baustein editieren. |
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Markierten Baustein drucken. |
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Markierten Baustein zur SPS übertragen. |
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Baustein löschen und in die Zwischenablage übertragen (ausschneiden). |
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Baustein in die Zwischenablage kopieren. |
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Baustein aus der Zwischenablage einfügen. |
Neuen Baustein einfügen
Neue Bausteine können per Rechtsklick in das Offline- bzw. Online-Bausteinverzeichnis erstellt werden. Die Bausteine werden dementsprechend im Offlineprojekt oder online auf der SPS angelegt. Welche Bausteine erstellt werden können ist davon abhängig ob es sich um ein S5-oder S7-Projekt bzw. eine S5- oder S7-SPS handelt.
S5:
- OB
- PB
- FB
- SB
- DB
- FX
- DX
- BB
S7:
- OB
- FB
- FC
- DB
- UDT
- VAT
Bausteine kopieren
Durch ein Rechtsklick auf ein Baustein im Offline Bausteinverzeichnis kann ein Baustein mit seinem kompletten Inhalt kopiert werden.
Im Feld "nach" muss der neue Baustein angegeben werden.
Der alte Baustein bleibt unverändert bestehen.
S5-Funktionsplan
S5-Funktionsplanbefehle
Zum Editieren des S5-Funktionsplanes stehen die bei S5 verfügbaren FUP-Elemente sowohl über das Menü "Einfügen" als auch in der Werkzeugleiste der Funktionsplanansicht zur Verfügung.
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Eingang am aktuellen Element einfügen. |
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Element löschen. |
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Eingang negieren. |
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UND Gatter einfügen. |
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ODER Gatter einfügen. |
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Flip Flop mit Setzpriorität einfügen. |
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Flip Flop mit Rücksetzpriorität einfügen. |
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Timer einfügen. |
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Zähler einfügen. |
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Vergleicher einfügen. |
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Funktionsbausteinaufruf einfügen. |
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Zuweisung einfügen. |
S7-Funktionsplan
S7-Funktionsplanbefehle
Zum Editieren des S7-Funktionsplanes stehen die bei S7 verfügbaren FUP-Elemente sowohl über das Menü "Einfügen" als auch in der Werkzeugleiste der Funktionsplanansicht zur Verfügung.
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Eingang am aktuellen Element einfügen. |
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Element löschen. |
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Eingang negieren. |
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UND Gatter einfügen. |
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ODER Gatter einfügen. |
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Flip Flop mit Setzpriorität einfügen. |
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Flip Flop mit Rücksetzpriorität einfügen. |
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Timer einfügen. |
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Zähler einfügen. |
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Vergleicher einfügen. |
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Funktionsbausteinaufruf einfügen. |
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Zuweisung einfügen. |
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Exclusiv ODER einfügen. |
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Positive Flanke. |
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Negative Flanke. |
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Weitere FUP Elemente, eine erweiterte Auswahl wird geöffnet. |
S5/S7 Kontaktplan
S5/S7-Kontaktplanbefehle
Zum Editieren des S5/S7-Kontaktplanes stehen die verfügbaren KOP Elemente sowohl über das Menü "Einfügen" als auch in der Wekzeugleiste der Kontaktplanansicht zur Verfügung.
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Verbindung nach rechts. Verbindung nach rechts. |
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Verbindung nach links. |
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Verbindung nach oben. |
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Verbindung nach unten. |
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Kontakt nach rechts. |
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Kontakt nach links. |
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Element löschen. |
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Eingang negieren. |
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Kontakt in Reihe. |
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Kontakt parallel. |
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Zuweisung einfügen. |
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Flip Flop mit Setzpriorität einfügen. |
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Flip Flop mit Rücksetzpriorität einfügen. |
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Timer einfügen. |
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Zähler einfügen. |
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Vergleicher einfügen. |
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Funktionsbausteinaufruf einfügen. |
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Positive Flanke. |
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Negative Flanke. |
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Weitere KOP Elemente, eine erweiterte Auswahl wird geöffnet. |
Zeit
Mit diesem Dialog wird ein Funktionssymbol eines Zeitmoduls in den Darstellungsarten Funktionsplan (FUP) und Kontaktplan (KOP) eingefügt.
- Durch Anwählen eines der Schaltflächen (Buttons) SI, SV, SE, SS oder SA (englisch: SP, SE, SD, SS oder SF) wird ein Funktionssymbol Zeit an der Stelle, an dem vor Aufruf dieses Dialogs die Einfügemarke stand, hinzugefügt.
Mnemonik
Mnemonik
Zeit als:
deutsch:
englisch:
SI
SP
SV
SE
SE
SD
SS
SS
SA
SF
Starten einer Zeit:
| Timer: | Startbedingung: |
| SI / SP Zeit als Impuls | Das VKE am Eingang wechselt von "0" auf "1". |
| SV / SE Zeit als verlängerter Impuls | Das Das VKE am Eingang wechselt von "0" auf "1". |
| SE / SD Zeit als Einschaltverzögerung | Das Das VKE am Eingang wechselt von "0" auf "1". |
| SS / SS Zeit als speichernde Einschaltverzögerung | Das VKE am Eingang wechselt von "0" auf "1". |
| SA / SF Zeit als Ausschaltverzögerung | Das VKE am Eingang wechselt von "1" auf "0". |
Rücksetzen einer Zeit:
Das Rücksetzen einer Zeit wird eingeleitet, wenn im Funktionsplan am Rücksetzeingang bzw. in der Anweisungsliste vor der Rücksetzoperation RT der Signalzustand "1" als Verknüpfungsergebnis anliegt. Eine binäre Abfrage der Zeit liefert ab jetzt das Verknüpfungsergebnis "0". Mit dem Rücksetzen einer Zeit wird die Zeitbearbeitung abgebrochen und der Zeitwert auf Null gesetzt.
Abfragen einer Zeit:
Mit dem Operanden T (Funktionsliste) bzw. mit den Anweisungen UT, UNT, OT, und ONT (Anweisungsliste) wird eine Zeit abgefragt. Das Abfrageergebnis ist abhängig davon, wie die Zeit gestartet wurde
�����������= Zähler =
Mit diesem Dialog wird ein Funktionssymbol eines Zählermoduls in den Darstellungsarten Funktionsplan (FUP) und Kontaktplan (KOP) eingefügt.
- Durch Anwählen eines der Schaltflächen (Buttons) SV oder ZR (englisch: CU oder CD) wird ein Funktionssymbol Zähler an der Stelle, an dem vor Aufruf dieses Dialogs die Einfügemarke stand, hinzugefügt.
Mnemonik
Mnemonik
Zähler als:
deutsch:
englisch:
- Vorwärtszähler:
ZV
CU
- Rückwärtszähler:
ZR
CD
ZV / CU:
- Das Vorwärtszählen eines Zählers erfolgt, sobald im Funktionsplan am Vorwärtszähleingang, bzw. in der Anweisungsliste vor der Vorwärtszähloperation ZVZ der Signalzustand sich von "0" nach "1" ändert. Diese Signalzustandsänderung ist zum Vorwärtszählen unumgänglich.
- Jede Signalzustandsänderung von "0" nach "1" inkrementiert den Zählwert.
- Ist die maximale Grenze von "999" erreicht, zeigt eine Signalzustandsänderung am Eingang keine Wirkung.
- Der Grenzwert "999" bleibt erhalten, es erfolgt kein Überlauf.
ZR / CD:
- Wenn sich im Funktionsplan am Rückwärtszähleingang, bzw. in der Anweisungsliste vor der Rückwärtszähloperation ZRZ der Signalzustand von "0" auf "1" ändert, wird ein Zähler rückwärts gezählt. Dieser Wechsel des Signalzustandes ist obligatorisch.
- Jede Änderung des Signalzustandes von "0" auf "1" am Rückwärtszähleingang dekrementiert den Zählwert.
- Nach Erreichen des unteren Limits von "0", hat eine weitere Änderung des Signalzustandes keinen Einfluß mehr.
- Der Wert "0" bleibt erhalten.
Rückwärtszähler
| Mnemonik deutsch: | ZR |
| Mnemonik englisch: | CD |
- Wenn sich im Funktionsplan am Rückwärtszähleingang, bzw. in der Anweisungsliste vor der Rückwärtszähloperation ZRZ der Signalzustand von "0" auf "1" ändert, wird ein Zähler rückwärts gezählt. Dieser Wechsel des Signalzustandes ist obligatorisch.
- Jede Änderung des Signalzustandes von "0" auf "1" am Rückwärtszähleingang dekrementiert den Zählwert.
- Nach Erreichen des unteren Limits von "0", hat eine weitere Änderung des Signalzustandes keinen Einfluß mehr.
- Der Wert "0" bleibt erhalten.
Vorwärtszähler
| Mnemonik deutsch: | ZV |
| Mnemonik englisch: | CU |
- Das Vorwärtszählen eines Zählers erfolgt, sobald im Funktionsplan am Vorwärtszähleingang, bzw. in der Anweisungsliste vor der Vorwärtszähloperation ZVZ der Signalzustand sich von "0" nach "1" ändert. Diese Signalzustandsänderung ist zum Vorwärtszählen unumgänglich.
- Jede Signalzustandsänderung von "0" nach "1" inkrementiert den Zählwert.
Ist die maximale Grenze von "999" erreicht, zeigt eine Signalzustandsänderung am Eingang keine Wirkung. Der Grenzwert "999" bleibt erhalten, es erfolgt kein Überlauf.
Suchen und Ersetzen
Suchen
Text oder Operandensuche. Die Ergebnisse werden im Suchergebnisfenster angezeigt.
Suchen und ersetzen
Text oder Operandensuche. Gefundene Texte oder Operanden werden ersezt, wenn sie im Programm gefunden wurden.
Alle Änderungen werden erst wirksam wenn der Baustein abgespeichert wird - sowohl offline als auch online.
Symbolanzeige
Die Symboltabelle kann über den Symboltabellenbutton der Symbolleiste in einem separaten Editorfenster göffnet werden. Die Symboltabelle kann alternativ auch über das Darstellungsmenü zusätzlich im Bausteineditorfenster eingeblendet werden.
Das Symboltabellenmenü ist nur verfügbar, wenn die Symboltabelle in einem separaten Editorfenster geöffnet ist.
[[../programmierung/menues/hidr_sym_edit_commands.htm|Menü "Symboltabelle"]]
[[../main_index.htm|Symbolleiste]]
Variablendeklaration einfügen
Die Variablendeklaration kann per Rechtsklick in den Editor der Variablentabelle eines Baustein oder über das Menü "Einfügen" mit der Maus komfortabel erstellt werden.
Mit dem Button "Einfügen" wird die Variable erzeugt. Das Fenster bleibt geöffnet, sodass gleich die nächste Variable deklariert werden kann. Erst durch den Button "Fertig" wird das Fenster geschlossen.
Element für FUP und KOP auswählen
Durch ein Rechtsklick in den Editor eines Bausteins in den Darstellungen FUP und KOP oder über das Menü "Einfügen" können alle KOP- und FUP-Elemente komfortabel mit der Maus angelegt werden.
Bausteinstatistik
Diese Anzeige ist in der Freigabeversion nicht enthalten.
Die Bausteinstatistik kann durch durch ein Rechtsklick auf einen Baustein im Offlinebausteinverzeichnis aufgeufen werden.
Durch das Gedrückthalten der "Strg"-Taste können mehrere Bausteine markiert und angezeigt werden.
S5
Bausteinaufruf S5 einfügen
Durch ein Rechtsklick in den Editor eines Bausteins (OB, PB, FB, SB, SX) oder über das Menü "Einfügen" können FB-Aufrufe komfortabel mit der Maus angelegt werden.
DB1 - Pheripheriezuordnung für AG 135 U
Die SPS S5-135 U ist für einen Mehrprozessorbetrieb ausgelegt. Dafür müssen jeder Zentralbaugruppe (CPU) digitale Ein- und Ausgänge, Koppelmerker, Ein- und Ausgänge, sowie die Zeichenblocklänge zugeordnet werden. Welche Zahlenwerte in die einzelnen Zeilen eingefügt werden, erfahren Sie aus dem Handbuch des Automatisierungsgeräts.
Das Dialogfeld wird über das Menü "Baustein/S5 -DB-Masken" aufgerufen.
[[../../programmierung/menues/hidr_menu_file.htm|Menü "Datei"]]
DX0 Parameter (AG155U: CPU 946/947/948)
S5 für Windows® stellt Ihnen das Dialogfeld DX0 Parameter (AG 155 U: CPU 946 / 947 / 948) zur Verfügung, um die Voreinstellungen spezieller Systemdaten vorzunehmen. Welche Schaltfelder Sie markieren und welche Zahlenwerte Sie eingeben, ist von Ihrem Projekt abhängig. Eine Beschreibung der einstellbaren Werte finden Sie in dem Handbuch des Automatisierungsgeräts.
Das Dialogfeld wird über das Menü "Baustein/S5 -DB-Masken" aufgerufen.
[[../../programmierung/menues/hidr_menu_file.htm|Menü "Datei"]]
DX0 - Parameter (AG155H: CPU 948R)
S5 für Windows® stellt Ihnen das Dialogfeld DX0 Parameter (AG 155 H: CPU 948R) zur Verfügung, um die Voreinstellungen spezieller Systemdaten vorzunehmen. Welche Schaltfelder Sie markieren und welche Zahlenwerte Sie eingeben, ist von Ihrem Projekt abhängig. Eine Beschreibung der einstellbaren Werte finden Sie in dem Handbuch des Automatisierungsgeräts.
Das Dialogfeld wird über das Menü "Baustein/S5 -DB-Masken" aufgerufen.
[[../../programmierung/menues/hidr_menu_file.htm|Menü "Datei"]]
== DX0 - Parameter
(AG135U: CPU 928B, CPU928, CPU 922) ==
S5 für Windows® stellt das Dialogfeld DX0 Parameter (AG 135 U: CPU 928B, CPU928, CPU 922) zur Verfügung, um die Voreinstellungen spezieller Systemdaten vorzunehmen. Welche Schaltfelder Sie markieren und welche Zahlenwerte Sie eingeben, ist von Ihrem Projekt abhängig. Eine Beschreibung der einstellbaren Werte finden Sie in dem Handbuch des Automatisierungsgeräts.
Das Dialogfeld wird über das Menü "Baustein/S5 -DB-Masken" aufgerufen.
[[../../programmierung/menues/hidr_menu_file.htm|Menü "Datei"]]
S5-Bausteinattribute
Das Eigenschaftsfenster eines Bausteins kann durch einen Rechtsklick auf ein Baustein im Bausteinverzeichnis geöffnet werden.
Der Kommentar, den Sie unter "Beschreibung" eingeben, kann nur in einem S5 für Windows®-Projekt gespeichert, aber nicht nach STEP®5 exportiert werden.
[[../../programmierung/menues/hidr_prj_neu.htm|Menü "Datei"]]
Dialog "Vergleich"
Mit den Vergleichsfunktionen werden zwei digitale Werte miteinander verglichen. Die Werte stehen in den beiden Akkumulatoren 1 und 2. Als Ergebnis erhält man als VKE "1", wenn der Vergleich erfüllt ist, ansonsten eine "0".
Das Funktionssymbol ergleich wird im aktuellen Netzwerk, an der Position der Einfügemarke, hinzugefügt.
Folgende Typen stehen für S5-Steuerungen zur Verfügung:
- F: Festpunktzahlen, 16-Bit.
- D: Festpunktzahlen, 32-Bit.
- G: Gleitpunktzahlen.
Vergleichsfunktionen:
- !== [[../../programmierung/s5/hidd_s5_vgl_1.htm|gleich]]
- <> [[../../programmierung/s5/hidd_s5_vgl_2.htm|ungleich]]
- > [[../../programmierung/s5/hidd_s5_vgl_3.htm|größer]]
- >== [[../../programmierung/s5/hidd_s5_vgl_4.htm|größer gleich]]
- < [[../../programmierung/s5/hidd_s5_vgl_5.htm|kleiner]]
- <== [[../../programmierung/s5/hidd_s5_vgl_6.htm|kleiner gleich]]
Einschränkungen:
- Ein Vergleich ist nur mit identischen Variablentypen möglich.
- Für die Variablentypen D und G muß die CPU über 32-Bit-Register verfügen.
S7
Neues STEP®7-Projekt erzeugen
Ein neues STEP®7-Projekt kann durch ein Rechtsklick auf ein Laufwerk/Ordner in der Offline-Projektübersicht oder über das Menü "Datei" erstellt werden.
[[../../programmierung/menues/hidr_menu_file.htm|Menü "Datei"]]
Bausteinaufruf einfügen
Durch ein Rechtsklick in den Editor eines Bausteins (OB, FC, FB) oder über das Menü "Einfügen" können Bausteinaufrufe und die dazugehörigen Instanz-DBs komfortabel mit der Maus angelegt werden.
S7-Bausteinattribute
Das Eigenschaftsfenster eines Bausteins kann durch einen Rechtsklick auf ein Baustein im Bausteinverzeichnis geöffnet werden.
