S7-SoftSPS:TwinCAT I/O Konfiguration - Versionsgeschichte

Joscha am 13. Dezember 2012 um 07:43 Uhr

2012-12-13T07:43:49Z

← Nächstältere Version		Version vom 13. Dezember 2012, 07:43 Uhr
Zeile 60:		Zeile 60:

	Mittels des Bausteins DPRD_DAT können Daten aus dem TwinCAT I/O Task gelesen werden		Mittels des Bausteins DPRD_DAT können Daten aus dem TwinCAT I/O Task gelesen werden
			<code>
	{\|		{\|
	\|-		\|-
Zeile 71:		Zeile 71:
	\| RECORD \|\| := P#M 100.0 BYTE 1 \|\| //OUTPUT ANY		\| RECORD \|\| := P#M 100.0 BYTE 1 \|\| //OUTPUT ANY
	\|}		\|}
			</code>

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
Zeile 89:		Zeile 89:

	Mittels des Bausteins DPWR_DAT können Daten in den TwinCAT I/O Task geschrieben werden		Mittels des Bausteins DPWR_DAT können Daten in den TwinCAT I/O Task geschrieben werden
			<code>
	{\|		{\|
	\|-		\|-
Zeile 100:		Zeile 100:
	\| RET_VAL \|\| := MW 0 \|\| //RESULT INT		\| RET_VAL \|\| := MW 0 \|\| //RESULT INT
	\|}		\|}
			</code>

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
Zeile 118:		Zeile 118:

	Mittels des Bausteins CONTROL kann auf jeden beliebigen TwinCAT I/O Task zugegriffen werden		Mittels des Bausteins CONTROL kann auf jeden beliebigen TwinCAT I/O Task zugegriffen werden
			<code>
	{\|		{\|
	\|-		\|-
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	\| RET_VAL \|\| := MW 0 \|\| //RESULT INT		\| RET_VAL \|\| := MW 0 \|\| //RESULT INT
	\|}		\|}
			</code>

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
Zeile 154:		Zeile 154:

	Der Funktionsbaustein GETDEVID erlaubt es die Geräteidentifikationsdaten auszulesen		Der Funktionsbaustein GETDEVID erlaubt es die Geräteidentifikationsdaten auszulesen
			<code>
	{\|		{\|
	\|-		\|-
Zeile 171:		Zeile 171:
	\| DEVID \|\| := P#M 10.0 BYTE 214 \|\| //IN_OUT ANY		\| DEVID \|\| := P#M 10.0 BYTE 214 \|\| //IN_OUT ANY
	\|}		\|}
			</code>

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
Zeile 195:		Zeile 195:

	Der Funktionsbaustein ADSREAD erlaubt die Ausführung eines ADS-Lesebefehls, um Daten von einem ADS-Gerät anzufordern.		Der Funktionsbaustein ADSREAD erlaubt die Ausführung eines ADS-Lesebefehls, um Daten von einem ADS-Gerät anzufordern.
			<code>
	{\|		{\|
	\|-		\|-
Zeile 222:		Zeile 222:
	\| ERRID \|\| := MD 4 \|\| //OUTPUT DWORD		\| ERRID \|\| := MD 4 \|\| //OUTPUT DWORD
	\|}		\|}
			</code>

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
Zeile 256:		Zeile 256:

	Der Baustein erlaubt die Ausführung eines ADS-Schreibbefehls, um Daten zu einem ADS-Gerät zu übermitteln.		Der Baustein erlaubt die Ausführung eines ADS-Schreibbefehls, um Daten zu einem ADS-Gerät zu übermitteln.
			<code>
	{\|		{\|
	\|-		\|-
Zeile 283:		Zeile 283:
	\| ERRID \|\| := MD 4 \|\| //OUTPUT DWORD		\| ERRID \|\| := MD 4 \|\| //OUTPUT DWORD
	\|}		\|}
			</code>

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"

Joscha am 11. Dezember 2012 um 12:15 Uhr

2012-12-11T12:15:11Z

← Nächstältere Version		Version vom 11. Dezember 2012, 12:15 Uhr
Zeile 6:		Zeile 6:
	Um die gewünschten Funktionen in der ''S7-SoftSPS'' zu aktivieren sind folgende Schritte erforderlich:		Um die gewünschten Funktionen in der ''S7-SoftSPS'' zu aktivieren sind folgende Schritte erforderlich:

	* ~~[[#Station_Einf_gen\|~~Einfügen einer Station im TwinCAT System Manager]]		* Einfügen einer Station im TwinCAT System Manager
	* ~~[[#Task_Anlegen\|~~Anlegen eines Tasks im TwinCAT System Manager]]		* Anlegen eines Tasks im TwinCAT System Manager
	* ~~[[#ADSvonSPS\|~~Aufrufen der Ads-Funktionen aus dem SPS-Programm]]		* Aufrufen der Ads-Funktionen aus dem SPS-Programm

	=== Einfügen einer Station im TwinCAT System Manager ===		=== Einfügen einer Station im TwinCAT System Manager ===

Joscha am 29. November 2012 um 09:09 Uhr

2012-11-29T09:09:20Z

← Nächstältere Version		Version vom 29. November 2012, 09:09 Uhr
Zeile 163:		Zeile 163:
	\| TMOUT \|\| := TIME#0D_0H_0M_1S_0MS \|\| //INPUT TIME		\| TMOUT \|\| := TIME#0D_0H_0M_1S_0MS \|\| //INPUT TIME
	\|-		\|-
	\| BUSY \|\| := M0.1 \|\| //OUTPUT BOOL		\| BUSY \|\| := M 0.1 \|\| //OUTPUT BOOL
	\|-		\|-
	\| ERR \|\| := M0.21 \|\| //OUTPUT BOOL		\| ERR \|\| := M 0.2 \|\| //OUTPUT BOOL
	\|-		\|-
	\| ERRID \|\| := MD 4 \|\| //OUTPUT DWORD		\| ERRID \|\| := MD 4 \|\| //OUTPUT DWORD
Zeile 212:		Zeile 212:
	\| DESTADDR \|\| := P#M 10 BYTE 1 \|\| //INPUT ANY		\| DESTADDR \|\| := P#M 10 BYTE 1 \|\| //INPUT ANY
	\|-		\|-
	\| READ \|\| := M0.0 \|\| //INPUT BOOL		\| READ \|\| := M 0.0 \|\| //INPUT BOOL
	\|-		\|-
	\| TMOUT \|\| := TIME#0D_0H_0M_1S_0MS \|\| //INPUT TIME		\| TMOUT \|\| := TIME#0D_0H_0M_1S_0MS \|\| //INPUT TIME
	\|-		\|-
	\| BUSY \|\| := M0.1 \|\| //OUTPUT BOOL		\| BUSY \|\| := M 0.1 \|\| //OUTPUT BOOL
	\|-		\|-
	\| ERR \|\| := M0.2 \|\| //OUTPUT BOOL		\| ERR \|\| := M 0.2 \|\| //OUTPUT BOOL
	\|-		\|-
	\| ERRID \|\| := MD 4 \|\| //OUTPUT DWORD		\| ERRID \|\| := MD 4 \|\| //OUTPUT DWORD
Zeile 273:		Zeile 273:
	\| SRCADDR \|\| := P#M 10.0 BYTE 1 \|\| //INPUT ANY		\| SRCADDR \|\| := P#M 10.0 BYTE 1 \|\| //INPUT ANY
	\|-		\|-
	\| WRITE \|\| := M0.0 \|\| //INPUT BOOL		\| WRITE \|\| := M 0.0 \|\| //INPUT BOOL
	\|-		\|-
	\| TMOUT \|\| := TIME#0D_0H_0M_1S_0MS \|\| //INPUT TIME		\| TMOUT \|\| := TIME#0D_0H_0M_1S_0MS \|\| //INPUT TIME
	\|-		\|-
	\| BUSY \|\| := M0.1 \|\| //OUTPUT BOOL		\| BUSY \|\| := M 0.1 \|\| //OUTPUT BOOL
	\|-		\|-
	\| ERR \|\| := M0.2 \|\| //OUTPUT BOOL		\| ERR \|\| := M 0.2 \|\| //OUTPUT BOOL
	\|-		\|-
	\| ERRID \|\| := MD 4 \|\| //OUTPUT DWORD		\| ERRID \|\| := MD 4 \|\| //OUTPUT DWORD

Joscha am 29. November 2012 um 08:56 Uhr

2012-11-29T08:56:53Z

← Nächstältere Version		Version vom 29. November 2012, 08:56 Uhr
Zeile 49:		Zeile 49:
	Ist die Variable deklariert, muss diese mit der E/A-Baugruppe verknüpft werden. Hierzu betätigt man den Button "Verknüpft m." um die Zuordnung zu treffen.		Ist die Variable deklariert, muss diese mit der E/A-Baugruppe verknüpft werden. Hierzu betätigt man den Button "Verknüpft m." um die Zuordnung zu treffen.

	[[Image:TwinCAT%20d7.png]] [[Image:TwinCAT%20d8.png]]		[[Image:TwinCAT%20d7.png]]

			[[Image:TwinCAT%20d8.png]]

	Ist nun die gewünschte Anzahl an Variablen mit dem Task verknüpft, muss die Konfiguration aktiviert werden. Danach ist der TwinCAT IO-Task einsatzbereit, sobald in den Run-Modus gewechselt wurde.		Ist nun die gewünschte Anzahl an Variablen mit dem Task verknüpft, muss die Konfiguration aktiviert werden. Danach ist der TwinCAT IO-Task einsatzbereit, sobald in den Run-Modus gewechselt wurde.

Joscha am 29. November 2012 um 08:56 Uhr

2012-11-29T08:56:38Z

← Nächstältere Version		Version vom 29. November 2012, 08:56 Uhr
Zeile 35:		Zeile 35:

	'''AutoStart:''' Die ''S7-SoftSPS'' kümmert sich selbstständig um das Triggern des Feldbusses und meldet so dem TwinCAT-Treiber, dass sie noch funktionsbereit ist, so dass die Option AutoStart normalerweise nicht gewählt werden sollte. Wenn diese Option gewählt wird, muss der TwinCAT IO-Treiber so konfiguriert werden, dass er selbstständig feststellen kann, ob die SPS noch arbeitet, um gegebenenfalls die Ausgänge der E/A-Baugruppe in einen definierten Zustand zu schalten.		'''AutoStart:''' Die ''S7-SoftSPS'' kümmert sich selbstständig um das Triggern des Feldbusses und meldet so dem TwinCAT-Treiber, dass sie noch funktionsbereit ist, so dass die Option AutoStart normalerweise nicht gewählt werden sollte. Wenn diese Option gewählt wird, muss der TwinCAT IO-Treiber so konfiguriert werden, dass er selbstständig feststellen kann, ob die SPS noch arbeitet, um gegebenenfalls die Ausgänge der E/A-Baugruppe in einen definierten Zustand zu schalten.


	'''Konfigurieren des Tasks'''		'''Konfigurieren des Tasks'''
Zeile 48:		Zeile 49:
	Ist die Variable deklariert, muss diese mit der E/A-Baugruppe verknüpft werden. Hierzu betätigt man den Button "Verknüpft m." um die Zuordnung zu treffen.		Ist die Variable deklariert, muss diese mit der E/A-Baugruppe verknüpft werden. Hierzu betätigt man den Button "Verknüpft m." um die Zuordnung zu treffen.

	[[Image:TwinCAT%20d7.png]] [[Image:~~../images/~~TwinCAT%20d8.png]]		[[Image:TwinCAT%20d7.png]] [[Image:TwinCAT%20d8.png]]

	Ist nun die gewünschte Anzahl an Variablen mit dem Task verknüpft, muss die Konfiguration aktiviert werden. Danach ist der TwinCAT IO-Task einsatzbereit, sobald in den Run-Modus gewechselt wurde.		Ist nun die gewünschte Anzahl an Variablen mit dem Task verknüpft, muss die Konfiguration aktiviert werden. Danach ist der TwinCAT IO-Task einsatzbereit, sobald in den Run-Modus gewechselt wurde.

Joscha am 29. November 2012 um 08:55 Uhr

2012-11-29T08:55:07Z

← Nächstältere Version		Version vom 29. November 2012, 08:55 Uhr
Zeile 12:		Zeile 12:
	=== Einfügen einer Station im TwinCAT System Manager ===		=== Einfügen einer Station im TwinCAT System Manager ===

	[[Image:~~../images/~~TwinCAT%20d1.png\|frame\|none]]		[[Image:TwinCAT%20d1.png\|frame\|none]]

	Mittels eines Rechtsklicks auf "E/A Geräte" >> "Geräte Suchen..." erscheint ein Dialog mit dem sich eine E/A Baugruppe auswählen lässt (sofern im Netz vorhanden).		Mittels eines Rechtsklicks auf "E/A Geräte" >> "Geräte Suchen..." erscheint ein Dialog mit dem sich eine E/A Baugruppe auswählen lässt (sofern im Netz vorhanden).

	[[Image:~~../images/~~TwinCAT%20d2.png\|frame\|none]]		[[Image:TwinCAT%20d2.png\|frame\|none]]

	Nachdem man das gewünschte Gerät ausgewählt hat, fragt der TwinCAT System Manager nach, ob nach neuen Boxen gesucht werden soll.		Nachdem man das gewünschte Gerät ausgewählt hat, fragt der TwinCAT System Manager nach, ob nach neuen Boxen gesucht werden soll.

	[[Image:~~../images/~~TwinCAT%20d3.png\|frame\|none]]		[[Image:TwinCAT%20d3.png\|frame\|none]]

	Dieser Frage stimmt man zu, um die vorhandene Peripherie aus der E/A-Baugruppe zu lesen. Die E/A Baugruppe ist nun für den TwinCAT IO Treiber bekannt und kann von diesem angesprochen werden.		Dieser Frage stimmt man zu, um die vorhandene Peripherie aus der E/A-Baugruppe zu lesen. Die E/A Baugruppe ist nun für den TwinCAT IO Treiber bekannt und kann von diesem angesprochen werden.
Zeile 26:		Zeile 26:
	=== Anlegen eines Tasks im TwinCAT System Manager ===		=== Anlegen eines Tasks im TwinCAT System Manager ===

	[[Image:~~../images/~~TwinCAT%20d4.png\|frame\|none]]		[[Image:TwinCAT%20d4.png\|frame\|none]]

	Mit einem Rechtsklicks auf "Zusätzliche Tasks" >> "Task Anfügen..." erstellt man einen neuen Task, mit dem die TwinCatIO.dll der ''S7-SoftSPS'' Daten austauscht.		Mit einem Rechtsklicks auf "Zusätzliche Tasks" >> "Task Anfügen..." erstellt man einen neuen Task, mit dem die TwinCatIO.dll der ''S7-SoftSPS'' Daten austauscht.
Zeile 40:		Zeile 40:
	Um die E/A-Baugruppen ansprechen zu können, müssen die E/A-Punkte mit dem Task verknüpft werden. Mittels eines Rechtsklicks auf "Eingänge" oder "Ausgänge" >> "Variable Einfügen..." können die E/A-Punkte dem Task zugeordnet werden.		Um die E/A-Baugruppen ansprechen zu können, müssen die E/A-Punkte mit dem Task verknüpft werden. Mittels eines Rechtsklicks auf "Eingänge" oder "Ausgänge" >> "Variable Einfügen..." können die E/A-Punkte dem Task zugeordnet werden.

	[[Image:~~../images/~~TwinCAT%20d5.png\|frame\|none]]		[[Image:TwinCAT%20d5.png\|frame\|none]]

	Je nach vorhandener E/A-Punkt muss der passende Variablentyp ausgewählt werden.		Je nach vorhandener E/A-Punkt muss der passende Variablentyp ausgewählt werden.

	[[Image:~~../images/~~TwinCAT%20d6.png\|frame\|none]]		[[Image:TwinCAT%20d6.png\|frame\|none]]

	Ist die Variable deklariert, muss diese mit der E/A-Baugruppe verknüpft werden. Hierzu betätigt man den Button "Verknüpft m." um die Zuordnung zu treffen.		Ist die Variable deklariert, muss diese mit der E/A-Baugruppe verknüpft werden. Hierzu betätigt man den Button "Verknüpft m." um die Zuordnung zu treffen.

	[[Image:~~../images/~~TwinCAT%20d7.png]] [[Image:../images/TwinCAT%20d8.png]]		[[Image:TwinCAT%20d7.png]] [[Image:../images/TwinCAT%20d8.png]]

	Ist nun die gewünschte Anzahl an Variablen mit dem Task verknüpft, muss die Konfiguration aktiviert werden. Danach ist der TwinCAT IO-Task einsatzbereit, sobald in den Run-Modus gewechselt wurde.		Ist nun die gewünschte Anzahl an Variablen mit dem Task verknüpft, muss die Konfiguration aktiviert werden. Danach ist der TwinCAT IO-Task einsatzbereit, sobald in den Run-Modus gewechselt wurde.

Joscha am 29. November 2012 um 08:53 Uhr

2012-11-29T08:53:29Z

Änderungen zeigen

Joscha am 29. November 2012 um 08:47 Uhr

2012-11-29T08:47:01Z

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Joscha am 29. November 2012 um 08:29 Uhr

2012-11-29T08:29:38Z

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Joscha: Die Seite wurde neu angelegt: „Der vorliegende Treiber ermöglicht es E/A Daten über den Beckhoff Treiber TwinCAT IO mit der IBH ''softec S7-SoftSPS'' auszutauschen. Über den TwinCAT IO Tr…“

2012-11-29T08:09:57Z

Die Seite wurde neu angelegt: „Der vorliegende Treiber ermöglicht es E/A Daten über den Beckhoff Treiber TwinCAT IO mit der IBH ''softec S7-SoftSPS'' auszutauschen. Über den TwinCAT IO Tr…“

Neue Seite

Der vorliegende Treiber ermöglicht es E/A Daten über den Beckhoff Treiber TwinCAT IO mit der IBH ''softec S7-SoftSPS'' auszutauschen. Über den TwinCAT IO Treiber lassen sich alle E/A Baugruppen der Firma Beckhoff ansprechen, so dass dieser Treiber unabhängig vom verwendeten Bussystem ist. Um mit der ''S7-SoftSPS'' die Beckhoff Peripheriebaugruppen ansprechen zu können, muss der TwinCAT IO Treiber von Beckhoff auf dem Rechner installiert und lizenziert sein.

Die IO-Tasks, die mit der ''S7-SoftSPS'' verwendet werden sollen, müssen mit dem Beckhoff TwinCAT System Manager konfiguriert werden.
Die TwinCatIO.dll kann den E/A-Bereich des PAE/PAA zyklisch auf E/A-Baugruppen lesen/schreiben. Azyklischer Zugriff mittels der Peripheriebefehle ist ebenso möglich wie auch der azyklische Zugriff mit einem SFC/FC.

Um die gewünschten Funktionen in der ''S7-SoftSPS'' zu aktivieren sind folgende Schritte erforderlich:

* [[#Station_Einf_gen|Einfügen einer Station im TwinCAT System Manager]]
* [[#Task_Anlegen|Anlegen eines Tasks im TwinCAT System Manager]]
* [[#ADSvonSPS|Aufrufen der Ads-Funktionen aus dem SPS-Programm]]

=== Einfügen einer Station im TwinCAT System Manager ===

[[Image:../images/TwinCAT%20d1.png|frame|none]]

Mittels eines Rechtsklicks auf "E/A Geräte" >> "Geräte Suchen..." erscheint ein Dialog mit dem sich eine E/A Baugruppe auswählen lässt (sofern im Netz vorhanden).

[[Image:../images/TwinCAT%20d2.png|frame|none]]

Nachdem man das gewünschte Gerät ausgewählt hat, fragt der TwinCAT System Manager nach, ob nach neuen Boxen gesucht werden soll.

[[Image:../images/TwinCAT%20d3.png|frame|none]]

Dieser Frage stimmt man zu, um die vorhandene Peripherie aus der E/A-Baugruppe zu lesen. Die E/A Baugruppe ist nun für den TwinCAT IO Treiber bekannt und kann von diesem angesprochen werden.

=== Anlegen eines Tasks im TwinCAT System Manager ===

[[Image:../images/TwinCAT%20d4.png|frame|none]]

Mit einem Rechtsklicks auf "Zusätzliche Tasks" >> "Task Anfügen..." erstellt man einen neuen Task, mit dem die TwinCatIO.dll der ''S7-SoftSPS'' Daten austauscht.

'''Wichtige Eigenschaften des Tasks'''

'''Port:''' Der Port Nummer 301 dient normalerweise als Prozessabbild für die ''S7-SoftSPS.'' Dieser ist auch über einen SFC/FC ansprechbar.

'''AutoStart:''' Die ''S7-SoftSPS'' kümmert sich selbstständig um das Triggern des Feldbusses und meldet so dem TwinCAT-Treiber, dass sie noch funktionsbereit ist, so dass die Option AutoStart normalerweise nicht gewählt werden sollte. Wenn diese Option gewählt wird, muss der TwinCAT IO-Treiber so konfiguriert werden, dass er selbstständig feststellen kann, ob die SPS noch arbeitet, um gegebenenfalls die Ausgänge der E/A-Baugruppe in einen definierten Zustand zu schalten.

'''Konfigurieren des Tasks'''

Um die E/A-Baugruppen ansprechen zu können, müssen die E/A-Punkte mit dem Task verknüpft werden. Mittels eines Rechtsklicks auf "Eingänge" oder "Ausgänge" >> "Variable Einfügen..." können die E/A-Punkte dem Task zugeordnet werden.

[[Image:../images/TwinCAT%20d5.png|frame|none]]

Je nach vorhandener E/A-Punkt muss der passende Variablentyp ausgewählt werden.

[[Image:../images/TwinCAT%20d6.png|frame|none]]

Ist die Variable deklariert, muss diese mit der E/A-Baugruppe verknüpft werden. Hierzu betätigt man den Button "Verknüpft m." um die Zuordnung zu treffen.

[[Image:../images/TwinCAT%20d7.png]] [[Image:../images/TwinCAT%20d8.png]]

Ist nun die gewünschte Anzahl an Variablen mit dem Task verknüpft, muss die Konfiguration aktiviert werden. Danach ist der TwinCAT IO-Task einsatzbereit, sobald in den Run-Modus gewechselt wurde.

=== Aufrufen von Sonderfunktionen und ADS-Funktionen aus dem SPS-Programm ===

'''SFC 14'''<br />
Mittels des Bausteins DPRD_DAT können Daten aus dem TwinCAT I/O Task gelesen werden

<table>
<tbody>
<tr class="odd">
<td align="left">CALL</td>
<td align="left">SFC/FC 14</td>
<td align="left"></td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">LADDR</td>
<td align="left">:= W#16#100</td>
<td align="left">//INPUT WORD</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">RET_VAL</td>
<td align="left">:= MW 0</td>
<td align="left">//RESULT INT</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">RECORD</td>
<td align="left">:= P#M 100.0 BYTE 1</td>
<td align="left">//OUTPUT ANY</td>
</tr>
</tbody>
</table>

<br />

<table>
<tbody>
<tr class="odd">
<td align="left">Parameter</td>
<td align="left">Datentyp</td>
<td align="left">Bedeutung</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">LADDR</td>
<td align="left">WORD</td>
<td align="left">Startadresse der zu lesenden Daten</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">RET_VAL</td>
<td align="left">INT</td>
<td align="left">0 bei Erfolg</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">RECORD</td>
<td align="left">ANY</td>
<td align="left">ANY-Pointer auf gelesenen Daten</td>
</tr>
</tbody>
</table>

'''SFC 15'''<br />
Mittels des Bausteins DPWR_DAT können Daten in den TwinCAT I/O Task geschrieben werden

<table>
<tbody>
<tr class="odd">
<td align="left">CALL</td>
<td align="left">SFC/FC 15</td>
<td align="left"></td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">LADDR</td>
<td align="left">:= W#16#100</td>
<td align="left">//INPUT WORD</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">RECORD</td>
<td align="left">:= P#M 102.0 BYTE 1</td>
<td align="left">//INPUT ANY</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">RET_VAL</td>
<td align="left">:= MW 0</td>
<td align="left">//RESULT INT</td>
</tr>
</tbody>
</table>

<br />

<table>
<tbody>
<tr class="odd">
<td align="left">Parameter</td>
<td align="left">Datentyp</td>
<td align="left">Bedeutung</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">LADDR</td>
<td align="left">WORD</td>
<td align="left">Startadresse der zu schreibenden Daten</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">RECORD</td>
<td align="left">ANY</td>
<td align="left">ANY-Pointer auf schreibende Daten</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">RET_VAL</td>
<td align="left">INT</td>
<td align="left">0 bei Erfolg</td>
</tr>
</tbody>
</table>

'''ControlSFC'''<br />
Mittels des Bausteins CONTROL kann auf jeden beliebigen TwinCAT I/O Task zugegriffen werden

<table>
<tbody>
<tr class="odd">
<td align="left">CALL</td>
<td align="left">SFC/FC 1000</td>
<td align="left"></td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">IN0</td>
<td align="left">:= FALSE</td>
<td align="left">//INPUT BOOL</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">IN1</td>
<td align="left">:= 301</td>
<td align="left">//INPUT INT</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">IN2</td>
<td align="left">:= P#M 104.0 BYTE 1</td>
<td align="left">//INPUT ANY</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">RET_VAL</td>
<td align="left">:= MW 0</td>
<td align="left">//RESULT INT</td>
</tr>
</tbody>
</table>

<br />

<table>
<tbody>
<tr class="odd">
<td align="left">Parameter</td>
<td align="left">Datentyp</td>
<td align="left">Bedeutung</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">IN0</td>
<td align="left">BOOL</td>
<td align="left">false = Daten aus beliebigem TwinCAT I/O Task lesen<br />
true = Daten in beliebigen TwinCAT I/O Task schreiben</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">IN1</td>
<td align="left">INT</td>
<td align="left">Portnummer des TwinCAT I/O Tasks, auf dessen E/A Bereich zugegriffen werden soll</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">IN2</td>
<td align="left">ANY</td>
<td align="left">ANY-Pointer auf zu lesende/schreibende Daten mit passender Länge (es sind nur ANY-Pointer vom Typ Byte zulässig)</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">RET_VAL</td>
<td align="left">INT</td>
<td align="left">0 bei Erfolg, ansonsten werden die Rückgabewerte des TwinCAT I/O Treibers direkt durchgereicht<br />
0x0057= ERROR_INVALID_PARAMETER - einer der übergebenen Parameter ist falsch</td>
</tr>
</tbody>
</table>

'''GetDeviceIdentification'''<br />
Der Funktionsbaustein GETDEVID erlaubt es die Geräteidentifikationsdaten auszulesen

<table>
<tbody>
<tr class="odd">
<td align="left">CALL</td>
<td align="left">SFB/FB 1001, DB 1001</td>
<td align="left"></td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">EXEC</td>
<td align="left">:= M0.0</td>
<td align="left">//INPUT BOOL</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">TMOUT</td>
<td align="left">:= TIME#0D_0H_0M_1S_0MS</td>
<td align="left">//INPUT TIME</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">BUSY</td>
<td align="left">:= M 0.1</td>
<td align="left">//OUTPUT BOOL</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">ERR</td>
<td align="left">:= M 0.2</td>
<td align="left">//OUTPUT BOOL</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">ERRID</td>
<td align="left">:= MD 4</td>
<td align="left">//OUTPUT DWORD</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">DEVID</td>
<td align="left">:= P#M 10.0 BYTE 214</td>
<td align="left">//IN_OUT ANY</td>
</tr>
</tbody>
</table>

<br />

<table>
<tbody>
<tr class="odd">
<td align="left">Parameter</td>
<td align="left">Datentyp</td>
<td align="left">Bedeutung</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">IN0</td>
<td align="left">BOOL</td>
<td align="left">TRUE startet das Kommando</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">IN1</td>
<td align="left">TIME</td>
<td align="left">Nicht benutzt, da die darunterliegende ADS Funktion den Timeout liefert</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">OUT2</td>
<td align="left">BOOL</td>
<td align="left">Die Daten werden aus dem CX ausgelesen. Nach fehlerfreier Ausführung stehen bei bBusy = FALSE die Daten in der Struktur stDevIdent</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">OUT3</td>
<td align="left">BOOL</td>
<td align="left">Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">OUT4</td>
<td align="left">DWORD</td>
<td align="left">Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang die Fehlernummer</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">IO5</td>
<td align="left">ANY</td>
<td align="left">ST_CxDeviceIdentification (Länge 214 Byte)</td>
</tr>
</tbody>
</table>

'''AdsRead'''<br />
Der Funktionsbaustein ADSREAD erlaubt die Ausführung eines ADS-Lesebefehls, um Daten von einem ADS-Gerät anzufordern.

<table>
<tbody>
<tr class="odd">
<td align="left">CALL</td>
<td align="left">SFB/FB 1002, DB 1002</td>
<td align="left"></td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">NETID</td>
<td align="left">:= #stringvar</td>
<td align="left">//INPUT STRING</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">PORT</td>
<td align="left">:= W#16#0</td>
<td align="left">//INPUT WORD</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">IDXGRP</td>
<td align="left">:= DW#16#0</td>
<td align="left">//INPUT DWORD</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">IDXOFFS</td>
<td align="left">:= DW#16#0</td>
<td align="left">//INPUT DWORD</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">LEN</td>
<td align="left">:= DW#16#0</td>
<td align="left">//INPUT DWORD</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">DESTADDR</td>
<td align="left">:= P#M 10 BYTE 1</td>
<td align="left">//INPUT ANY</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">READ</td>
<td align="left">:= M0.0</td>
<td align="left">//INPUT BOOL</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">TMOUT</td>
<td align="left">:= TIME#0D_0H_0M_1S_0MS</td>
<td align="left">//INPUT TIME</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">BUSY</td>
<td align="left">:= M0.1</td>
<td align="left">//OUTPUT BOOL</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">ERR</td>
<td align="left">:= M0.2</td>
<td align="left">//OUTPUT BOOL</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">ERRID</td>
<td align="left">:= MD 4</td>
<td align="left">//OUTPUT DWORD</td>
</tr>
</tbody>
</table>

<br />

<table>
<tbody>
<tr class="odd">
<td align="left">Parameter</td>
<td align="left">Datentyp</td>
<td align="left">Bedeutung</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">NETID</td>
<td align="left">STRING</td>
<td align="left">Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des Zielgerätes enthält, an das der ADS-Befehl gerichtet wird.</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">PORT</td>
<td align="left">WORD</td>
<td align="left">Enthält die Portnummer des ADS-Gerätes.</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">IDXGRP</td>
<td align="left">DWORD</td>
<td align="left">Enthält die Index-Gruppennummer ( 32bit, unsigned ) des angeforderten ADS-Dienstes. Dieser Wert ist der ADS-Tabelle des angesprochenen Gerätes zu entnehmen.</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">IDXOFFS</td>
<td align="left">DWORD</td>
<td align="left">Enthält die Index-Offsetummer ( 32bit, unsigned ) des angeforderten ADS-Dienstes. Dieser Wert ist der ADS-Tabelle des angesprochenen Gerätes zu entnehmen.</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">LEN</td>
<td align="left">DWORD</td>
<td align="left">Enthält die Anzahl der zu lesenden Daten in Bytes.</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">DESTADDR</td>
<td align="left">ANY</td>
<td align="left">Pointer auf Puffer, der die gelesenen Daten aufnehmen soll. Der Puffer muss groß genug sein um "LEN" Bytes aufzunehmen. Der Puffer kann eine Einzelvariable, ein Array oder eine Struktur sein.</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">READ</td>
<td align="left">BOOL</td>
<td align="left">TRUE an diesem Eingang löst den ADS-Befehl aus.</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">TMOUT</td>
<td align="left">TIME</td>
<td align="left">Gibt die Zeit bis zum Abbrechen der Funktion an.</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">BUSY</td>
<td align="left">BOOL</td>
<td align="left">Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">ERR</td>
<td align="left">BOOL</td>
<td align="left">Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'ErrorId' enthalten. Wenn der Baustein einen Timeout-Fehler hat, so ist 'Error' = TRUE und 'ErrorId' = 1861 (Hexadezimal 0x745). Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">ERRID</td>
<td align="left">DWORD</td>
<td align="left">Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt.</td>
</tr>
</tbody>
</table>

'''AdsWrite'''<br />
Der Baustein erlaubt die Ausführung eines ADS-Schreibbefehls, um Daten zu einem ADS-Gerät zu übermitteln.

<table>
<tbody>
<tr class="odd">
<td align="left">CALL</td>
<td align="left">SFB/FB 1003, DB 1003</td>
<td align="left"></td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">NETID</td>
<td align="left">:= #stringvar</td>
<td align="left">//INPUT STRING</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">PORT</td>
<td align="left">:= W#16#0</td>
<td align="left">//INPUT WORD</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">IDXGRP</td>
<td align="left">:= DW#16#0</td>
<td align="left">//INPUT DWORD</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">IDXOFFS</td>
<td align="left">:= DW#16#0</td>
<td align="left">//INPUT DWORD</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">LEN</td>
<td align="left">:= DW#16#0</td>
<td align="left">//INPUT DWORD</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">SRCADDR</td>
<td align="left">:= P#M 10.0 BYTE 1</td>
<td align="left">//INPUT ANY</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">WRITE</td>
<td align="left">:= M0.0</td>
<td align="left">//INPUT BOOL</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">TMOUT</td>
<td align="left">:= TIME#0D_0H_0M_1S_0MS</td>
<td align="left">//INPUT TIME</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">BUSY</td>
<td align="left">:= M0.1</td>
<td align="left">//OUTPUT BOOL</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">ERR</td>
<td align="left">:= M0.2</td>
<td align="left">//OUTPUT BOOL</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">ERRID</td>
<td align="left">:= MD 4</td>
<td align="left">//OUTPUT DWORD</td>
</tr>
</tbody>
</table>

<br />

<table>
<tbody>
<tr class="odd">
<td align="left">Parameter</td>
<td align="left">Datentyp</td>
<td align="left">Bedeutung</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">NETID</td>
<td align="left">STRING</td>
<td align="left">Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des Zielgerätes enthält, an das der ADS-Befehl gerichtet wird.</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">PORT</td>
<td align="left">WORD</td>
<td align="left">Enthält die Portnummer des ADS-Gerätes, an das der Befehl gerichtet ist.</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">IDXGRP</td>
<td align="left">DWORD</td>
<td align="left">Enthält die Index-Gruppennummer ( 32bit, unsigned ) des angeforderten ADS-Dienstes. Dieser Wert ist der ADS-Tabelle des angesprochenen Gerätes zu entnehmen.</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">IDXOFFS</td>
<td align="left">DWORD</td>
<td align="left">Enthält die Index-Offsetnummer ( 32bit, unsigned ) des angeforderten ADS-Dienstes. Dieser Wert ist der ADS-Tabelle des angesprochenen Gerätes zu entnehmen.</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">LEN</td>
<td align="left">DWORD</td>
<td align="left">Enthält die Anzahl der zu lesenden Daten in Bytes.</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">SRCADDR</td>
<td align="left">ANY</td>
<td align="left">Pointer auf Puffer, der die zu schreibenden Daten enthält. Der Puffer muss mindestens "LEN" Bytes Daten enthalten. Der Puffer kann eine Einzelvariable, ein Array oder eine Struktur sein.</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">WRITE</td>
<td align="left">BOOL</td>
<td align="left">TRUE an diesem Eingang löst den ADS-Befehl aus.</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">TMOUT</td>
<td align="left">TIME</td>
<td align="left">Gibt die Zeit bis zum Abbrechen der Funktion an.</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">BUSY</td>
<td align="left">BOOL</td>
<td align="left">Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.</td>
</tr>
<tr class="odd">
<td align="left">ERR</td>
<td align="left">BOOL</td>
<td align="left">Sollte ein ADS-Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.</td>
</tr>
<tr class="even">
<td align="left">ERRID</td>
<td align="left">DWORD</td>
<td align="left">Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS- oder die gerätespezifische Fehlernummer.</td>
</tr>
</tbody>
</table>