Quelltext der Seite IBHNet:Unprojektierte SPS-SPS Kommunikation


Mit dem '''''IBH Link S7++''''' und dem '''''IBH Link S7++ HS''''' ist es ab Firmware Version 2.142 möglich, Verbindungen zwischen mehreren Steuerungen aufzubauen. Über MPI<sup>®</sup> können von Steuerungen normalerweise nur unprojektiere Verbindungen zu anderen Steuerungen aufgebaut werden. Projektierte Verbindungen sind in aller Regel nur über Ethernet oder den PROFIBUS möglich.


[[Image:ibhlink_cpu_cpu_kopplung.jpg|frame|none]]


Damit die Steuerungen mit anderen Steuerungen kommunizieren können, müssen diese die S7 Basiskommunikation unterstützen. Die erkennt man am Vorhandensein der folgenden SFCs:

* SFC67 - &quot;X_GET&quot;
* SFC68 - &quot;X_PUT&quot;
* SFC69 - &quot;X_ABORT&quot;


Um die Verbindung zu einer anderen Steuerung aufzubauen, muss beim Erstaufruf von &quot;X_PUT&quot; eine Struktur mit den Verbindungsinformationen übergeben werden. Jeder weitere Aufruf von &quot;X_PUT&quot; bzw. &quot;X_GET&quot; tauscht dann Daten über diese Verbindung aus. Soll auf eine andere Steuerung zugegriffen werden, muss nur die Struktur mit den Verbindungsdaten erneut übergeben werden. Die aktuelle Verbindung wird dann getrennt und die geänderte Verbindung aufgebaut.


Der Aufbau der Struktur ist wie folgt:

{| class="wikitable"
!Adresse'''
!Name
!Typ
!Wert
!Kommentar
|-
|0.0
|bIpAddr
|ARRAY[0..3]<br/>of BYTE
|C0 A8 00 31
|Die Hexadezimale Darstellung der IP Adresse. Im vorliegenden Beispiel 192.168.0.49 = C0A80031
|-
|4.0
|bMpiAddr
|BYTE
|B#16#2
|Die MPI<sup>®</sup> Adresse der Partnersteuerung.
|-
|5.0
|bRack
|BYTE
|B#16#0
|Die Racknummer der Partnersteuerung [0..7].
|-
|6.0
|bSlot
|BYTE
|B#16#2
|Die Steckplatznummer der Partnersteuerung [0..31].
|-
|7.0
|bSubSlot
|BYTE
|B#16#0
|Reserviert.
|-
|}


Folien im PDF Format, die verschiedenste Möglichkeiten zur Kommunikation aufzeigen, werden in das installationsverzeichnis installiert. Ebenso sind dort auch Beispielprojekte, die eine Kommunikation über in SCL erstellte Hantierungsbausteine abwickeln vorhanden.


{| class="wikitable" 
|-
|class="hintergrundfarbe5"|'''Achtung: Es ist bei unprojektierten Verbindungen über MPI<sup>®</sup> immer nur eine Verbindung zu einer Partnersteuerung möglich, da die Anfragen von der Steuerung an die MPI<sup>®</sup> Adresse des ''IBH Link S7++'' bzw. ''IBH Link S7++ HS'' gerichtet werden müssen. Parallele Verbindungen sind so nicht möglich. Sollen parallele Verbindungen verwendet werden, so müssen projektierte S7-Verbindungen verwendet werden.'''
|-
|}