2026-03-27T12:16:31Z

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2026-03-27T11:23:40Z

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2026-03-27T10:42:33Z

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2026-03-27T10:36:37Z

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IBH Link UA:MQTT Beschreibung

2026-03-27T09:29:55Z

Andreas: /* Kurzueberblick */

= IBH Link UA: MQTT-Funktion =

Diese Seite beschreibt die MQTT-Funktion des IBH OPC UA Server/Client auf Basis des aktuellen Quellcodes und der vorhandenen Wiki-Inhalte.

== Kurzueberblick ==
[[Image:IBH-Link-UA-MQTT-Uebersicht-.png|900px]]
* Der Server unterstuetzt MQTT Publish und Subscribe.
* Mehrere MQTT-Verbindungen zu unterschiedlichen Brokern koennen parallel betrieben werden.
* Die Konfiguration erfolgt ueber eine XML-Datei <code>ibhlinkua-mqtt.xml</code>.
* Die Weboberflaeche besitzt eine eigene MQTT-Seite zum Hochladen, Herunterladen, Neustarten und Loeschen der MQTT-Konfiguration.
* Neben klassischem JSON-Mapping ist auch Sparkplug B unterstuetzt.
* TLS, Client-Zertifikate, eigene CA-Zertifikate, Last-Will-Nachrichten, Pufferung und persistente Ablage von Nachrichten werden unterstuetzt.
* Laut Produkthistorie wurde mit Version 5.37 der SparkplugB-Support verbessert.

== Bedienung in der Weboberflaeche ==

Im aktuellen Stand besitzt die Weboberflaeche einen eigenen Bereich <code>MQTT</code>.

Verfuegbare Aktionen:

* MQTT XML Konfiguration hochladen
* MQTT XML Konfiguration herunterladen
* MQTT Verbindungen neustarten
* MQTT XML Konfiguration loeschen
* Diagnoseansicht aktualisieren

Die Diagnoseansicht zeigt pro Verbindung mindestens:

* Brokeradresse
* Client ID
* Verbindungsstatus

Die Konfigurationsdatei wird intern als <code>ibhlinkua-mqtt.xml</code> behandelt.

== Grundprinzip ==

Die MQTT-Funktion bildet MQTT-Broker und Topics im OPC-UA-Adressraum ab.

Dabei gilt:

* unter <code>Publish</code> definierte Topics senden Daten aus dem OPC-UA-Server an MQTT
* unter <code>Subscribe</code> definierte Topics empfangen MQTT-Nachrichten und schreiben sie in den OPC-UA-Adressraum bzw. in zugeordnete OPC-Variablen
* die Topic- und Variablenstruktur wird aus der XML-Konfiguration aufgebaut

== Betriebsarten ==

=== Klassisches MQTT mit JSON ===

Der Standardfall ist JSON-basierte Kommunikation.

* Publish: OPC-UA-Werte werden als JSON an ein MQTT-Topic gesendet
* Subscribe: eingehendes JSON wird geparst und in die definierten Variablen geschrieben
* Strukturen und Arrays werden unterstuetzt

=== Sparkplug B ===

Im aktuellen Code ist Sparkplug-Binary explizit implementiert.

Unterstuetzte Topictypen:

* <code>DBIRTH</code>
* <code>DDATA</code>
* <code>DDEATH</code>
* <code>DCMD</code>
* <code>NBIRTH</code>
* <code>NDATA</code>
* <code>NDEATH</code>
* <code>NCMD</code>

Aktuelles Verhalten laut Code:

* Sparkplug-Nachrichten werden ueber protobuf dekodiert.
* Bei Verbindungsaufbau werden fuer Sparkplug-Publisher automatisch Birth-Nachrichten erzeugt.
* Bei Verbindungsverlust wird der Birth-Status zurueckgesetzt.
* Bei <code>Node Control/Rebirth</code> kann erneut ein Birth-Versand ausgeloest werden.

== Konfiguration der MQTT-Serververbindung ==

MQTT-Server werden ueber die XML-Datei beschrieben.

Unterstuetzte Funktionsbereiche:

* Brokeradresse
* Client ID
* Benutzername und Passwort
* TLS mit CA-Zertifikat, Client-Zertifikat und Private Key
* Private-Key-Passwort
* Last-Will-Nachricht
* automatische Wiederverbindung
* HTTP- oder HTTPS-Proxy
* Puffern von Nachrichten bei Verbindungsunterbrechung
* persistente Ablage gepufferter Nachrichten

== Sicherheit und TLS ==

Der Code unterstuetzt abgesicherte MQTT-Verbindungen mit:

* CA-Zertifikat
* Client-Zertifikat
* Private Key
* optionalem Passwort fuer den Private Key

Wenn kein CA-Zertifikat angegeben ist, kann die Server-Zertifikatspruefung deaktiviert werden. Im Code ist ausserdem PSK-Unterstuetzung vorgesehen, wenn Identity und Passwort gesetzt sind.

== Last Will ==

Last-Will-Nachrichten sind implementiert.

Verwendete Eigenschaften:

* Will Topic
* Will Message
* Will QoS
* Will Retain

== Puffern und persistente Ablage ==

Die MQTT-Bibliothek wird im Code mit <code>maxBufferedMessages</code> betrieben.

Aktueller Stand:

* bei <code>maxBufferedMessages > 0</code> wird <code>clean session</code> deaktiviert
* damit koennen Nachrichten waehrend Unterbrechungen zwischengespeichert werden
* mit <code>PersistDir</code> ist eine persistente Ablage moeglich
* unter Linux wird das Persistenzverzeichnis zusaetzlich ueber Dateisystem-Events ueberwacht

== Cloud-spezifische Varianten ==

=== Microsoft Azure IoT Hub ===

Die bisherige Doku beschreibt eine spezielle Anbindung ueber <code>AzureIoTConnectionString</code>.

Wichtiger Hinweis:

* pro Azure IoT Hub ist nur ein Topic moeglich

Der aktuelle Code enthaelt weiterhin spezielle Pfade fuer Azure-Publish- und Subscribe-Topicnamen.

=== Amazon AWS IoT ===

Die AWS-IoT-Anbindung erfolgt ueber Zertifikate.

Praktisch relevant sind:

* CA-Zertifikat
* Client-Zertifikat
* Private Key

== Topic-Konfiguration ==

Topics werden unter <code>Publish</code> oder <code>Subscribe</code> definiert.

Aktuell relevante Topic-Parameter:

* <code>name</code>
* <code>qos</code>
* <code>retain</code>
* <code>trigger_var</code>
* <code>trigger_mode</code>
* <code>trigger_sampling_interval</code>
* <code>status_var</code>
* <code>deadband</code>

=== QoS ===

Unterstuetzt werden:

* <code>0</code>
* <code>1</code>
* <code>2</code>

=== retain ===

Fuer Publish-Topics kann <code>retain="true"</code> gesetzt werden.

=== Trigger ===

Der Code unterstuetzt triggergesteuertes Senden.

Verwendete Parameter:

* <code>trigger_var</code>
* <code>trigger_mode</code>
* <code>trigger_sampling_interval</code>

Dokumentierte Werte fuer <code>trigger_mode</code>:

* <code>rising_edge</code>
* <code>falling_edge</code>
* <code>value_change</code>

=== status_var ===

<code>status_var</code> ist eine OPC-Variable fuer den Sendestatus.

Dokumentiertes Verhalten:

* Wert <code>1</code>: Senden oder Puffern erfolgreich
* Wert <code>2</code>: Fehler oder Puffer voll
* die SPS sollte bei <code>1</code> einen neuen Wert uebergeben und danach wieder auf <code>0</code> setzen

=== deadband ===

Der aktuelle Code unterstuetzt <code>deadband</code> sowohl auf Topic- als auch auf Variablenebene.

== Variablen und Datentypen ==

Im aktuellen Code werden unter anderem diese Datentypen unterstuetzt:

* <code>Boolean</code>
* <code>SByte</code>
* <code>Byte</code>
* <code>Int16</code>
* <code>UInt16</code>
* <code>Int32</code>
* <code>UInt32</code>
* <code>Int64</code>
* <code>UInt64</code>
* <code>Float</code>
* <code>Double</code>
* <code>DateTime</code>
* <code>String</code>
* die entsprechenden Array-Typen

Zusaetzlich werden in der bestehenden Doku beschrieben:

* Konstanten ueber <code>const</code>
* freie Namensvergabe fuer Variablen
* Strukturen mit geschachtelten Elementen
* Anbindung an externe OPC-UA-Servervariablen

== Verhalten bei Subscribe ==

Im aktuellen Code gilt:

* JSON-Payloads werden geparst und typgerecht in MQTT-Variablen geschrieben.
* Vorhandene OPC-Zuordnungen werden anschliessend direkt beschrieben.
* Fehler beim Parsen oder Schreiben werden im Verbindungsstatus hinterlegt.
* Bei Sparkplug werden eingehende protobuf-Metriken in den OPC-UA-Adressraum uebernommen.

== Verhalten bei Publish ==

Im aktuellen Code gilt:

* Publish-Topics uebertragen Werte aenderungsgetrieben oder triggergesteuert.
* <code>retain</code> und <code>QoS</code> werden an die MQTT-Bibliothek uebergeben.
* Bei Sparkplug werden je nach Topic-Typ Birth- oder Data-Nachrichten erzeugt.

== Diagnose und Betrieb ==

Die MQTT-Seite der Weboberflaeche ist fuer den laufenden Betrieb relevant.

Typische Betriebsaktionen:

# neue <code>ibhlinkua-mqtt.xml</code> hochladen
# MQTT-Verbindungen neu starten
# Verbindungsliste und Status pruefen
# bei Bedarf Konfiguration herunterladen oder loeschen

Fuer Support und Fehlersuche sind besonders wichtig:

* Brokeradresse
* Client ID
* Verbindungsstatus
* XML-Konfigurationsdatei
* eingesetzte Zertifikate
* Topicnamen und Triggerparameter

Datei:IBH-Link-UA-MQTT-Uebersicht-.png

2026-03-27T09:29:23Z

Andreas:

IBH Link UA:MQTT Beschreibung

2026-03-27T09:28:10Z

Andreas: /* IBH Link UA: MQTT-Funktion */

= IBH Link UA: MQTT-Funktion =

Diese Seite beschreibt die MQTT-Funktion des IBH OPC UA Server/Client auf Basis des aktuellen Quellcodes und der vorhandenen Wiki-Inhalte.

== Kurzueberblick ==

* Der Server unterstuetzt MQTT Publish und Subscribe.
* Mehrere MQTT-Verbindungen zu unterschiedlichen Brokern koennen parallel betrieben werden.
* Die Konfiguration erfolgt ueber eine XML-Datei <code>ibhlinkua-mqtt.xml</code>.
* Die Weboberflaeche besitzt eine eigene MQTT-Seite zum Hochladen, Herunterladen, Neustarten und Loeschen der MQTT-Konfiguration.
* Neben klassischem JSON-Mapping ist auch Sparkplug B unterstuetzt.
* TLS, Client-Zertifikate, eigene CA-Zertifikate, Last-Will-Nachrichten, Pufferung und persistente Ablage von Nachrichten werden unterstuetzt.
* Laut Produkthistorie wurde mit Version 5.37 der SparkplugB-Support verbessert.

== Bedienung in der Weboberflaeche ==

Im aktuellen Stand besitzt die Weboberflaeche einen eigenen Bereich <code>MQTT</code>.

Verfuegbare Aktionen:

* MQTT XML Konfiguration hochladen
* MQTT XML Konfiguration herunterladen
* MQTT Verbindungen neustarten
* MQTT XML Konfiguration loeschen
* Diagnoseansicht aktualisieren

Die Diagnoseansicht zeigt pro Verbindung mindestens:

* Brokeradresse
* Client ID
* Verbindungsstatus

Die Konfigurationsdatei wird intern als <code>ibhlinkua-mqtt.xml</code> behandelt.

== Grundprinzip ==

Die MQTT-Funktion bildet MQTT-Broker und Topics im OPC-UA-Adressraum ab.

Dabei gilt:

* unter <code>Publish</code> definierte Topics senden Daten aus dem OPC-UA-Server an MQTT
* unter <code>Subscribe</code> definierte Topics empfangen MQTT-Nachrichten und schreiben sie in den OPC-UA-Adressraum bzw. in zugeordnete OPC-Variablen
* die Topic- und Variablenstruktur wird aus der XML-Konfiguration aufgebaut

== Betriebsarten ==

=== Klassisches MQTT mit JSON ===

Der Standardfall ist JSON-basierte Kommunikation.

* Publish: OPC-UA-Werte werden als JSON an ein MQTT-Topic gesendet
* Subscribe: eingehendes JSON wird geparst und in die definierten Variablen geschrieben
* Strukturen und Arrays werden unterstuetzt

=== Sparkplug B ===

Im aktuellen Code ist Sparkplug-Binary explizit implementiert.

Unterstuetzte Topictypen:

* <code>DBIRTH</code>
* <code>DDATA</code>
* <code>DDEATH</code>
* <code>DCMD</code>
* <code>NBIRTH</code>
* <code>NDATA</code>
* <code>NDEATH</code>
* <code>NCMD</code>

Aktuelles Verhalten laut Code:

* Sparkplug-Nachrichten werden ueber protobuf dekodiert.
* Bei Verbindungsaufbau werden fuer Sparkplug-Publisher automatisch Birth-Nachrichten erzeugt.
* Bei Verbindungsverlust wird der Birth-Status zurueckgesetzt.
* Bei <code>Node Control/Rebirth</code> kann erneut ein Birth-Versand ausgeloest werden.

== Konfiguration der MQTT-Serververbindung ==

MQTT-Server werden ueber die XML-Datei beschrieben.

Unterstuetzte Funktionsbereiche:

* Brokeradresse
* Client ID
* Benutzername und Passwort
* TLS mit CA-Zertifikat, Client-Zertifikat und Private Key
* Private-Key-Passwort
* Last-Will-Nachricht
* automatische Wiederverbindung
* HTTP- oder HTTPS-Proxy
* Puffern von Nachrichten bei Verbindungsunterbrechung
* persistente Ablage gepufferter Nachrichten

== Sicherheit und TLS ==

Der Code unterstuetzt abgesicherte MQTT-Verbindungen mit:

* CA-Zertifikat
* Client-Zertifikat
* Private Key
* optionalem Passwort fuer den Private Key

Wenn kein CA-Zertifikat angegeben ist, kann die Server-Zertifikatspruefung deaktiviert werden. Im Code ist ausserdem PSK-Unterstuetzung vorgesehen, wenn Identity und Passwort gesetzt sind.

== Last Will ==

Last-Will-Nachrichten sind implementiert.

Verwendete Eigenschaften:

* Will Topic
* Will Message
* Will QoS
* Will Retain

== Puffern und persistente Ablage ==

Die MQTT-Bibliothek wird im Code mit <code>maxBufferedMessages</code> betrieben.

Aktueller Stand:

* bei <code>maxBufferedMessages > 0</code> wird <code>clean session</code> deaktiviert
* damit koennen Nachrichten waehrend Unterbrechungen zwischengespeichert werden
* mit <code>PersistDir</code> ist eine persistente Ablage moeglich
* unter Linux wird das Persistenzverzeichnis zusaetzlich ueber Dateisystem-Events ueberwacht

== Cloud-spezifische Varianten ==

=== Microsoft Azure IoT Hub ===

Die bisherige Doku beschreibt eine spezielle Anbindung ueber <code>AzureIoTConnectionString</code>.

Wichtiger Hinweis:

* pro Azure IoT Hub ist nur ein Topic moeglich

Der aktuelle Code enthaelt weiterhin spezielle Pfade fuer Azure-Publish- und Subscribe-Topicnamen.

=== Amazon AWS IoT ===

Die AWS-IoT-Anbindung erfolgt ueber Zertifikate.

Praktisch relevant sind:

* CA-Zertifikat
* Client-Zertifikat
* Private Key

== Topic-Konfiguration ==

Topics werden unter <code>Publish</code> oder <code>Subscribe</code> definiert.

Aktuell relevante Topic-Parameter:

* <code>name</code>
* <code>qos</code>
* <code>retain</code>
* <code>trigger_var</code>
* <code>trigger_mode</code>
* <code>trigger_sampling_interval</code>
* <code>status_var</code>
* <code>deadband</code>

=== QoS ===

Unterstuetzt werden:

* <code>0</code>
* <code>1</code>
* <code>2</code>

=== retain ===

Fuer Publish-Topics kann <code>retain="true"</code> gesetzt werden.

=== Trigger ===

Der Code unterstuetzt triggergesteuertes Senden.

Verwendete Parameter:

* <code>trigger_var</code>
* <code>trigger_mode</code>
* <code>trigger_sampling_interval</code>

Dokumentierte Werte fuer <code>trigger_mode</code>:

* <code>rising_edge</code>
* <code>falling_edge</code>
* <code>value_change</code>

=== status_var ===

<code>status_var</code> ist eine OPC-Variable fuer den Sendestatus.

Dokumentiertes Verhalten:

* Wert <code>1</code>: Senden oder Puffern erfolgreich
* Wert <code>2</code>: Fehler oder Puffer voll
* die SPS sollte bei <code>1</code> einen neuen Wert uebergeben und danach wieder auf <code>0</code> setzen

=== deadband ===

Der aktuelle Code unterstuetzt <code>deadband</code> sowohl auf Topic- als auch auf Variablenebene.

== Variablen und Datentypen ==

Im aktuellen Code werden unter anderem diese Datentypen unterstuetzt:

* <code>Boolean</code>
* <code>SByte</code>
* <code>Byte</code>
* <code>Int16</code>
* <code>UInt16</code>
* <code>Int32</code>
* <code>UInt32</code>
* <code>Int64</code>
* <code>UInt64</code>
* <code>Float</code>
* <code>Double</code>
* <code>DateTime</code>
* <code>String</code>
* die entsprechenden Array-Typen

Zusaetzlich werden in der bestehenden Doku beschrieben:

* Konstanten ueber <code>const</code>
* freie Namensvergabe fuer Variablen
* Strukturen mit geschachtelten Elementen
* Anbindung an externe OPC-UA-Servervariablen

== Verhalten bei Subscribe ==

Im aktuellen Code gilt:

* JSON-Payloads werden geparst und typgerecht in MQTT-Variablen geschrieben.
* Vorhandene OPC-Zuordnungen werden anschliessend direkt beschrieben.
* Fehler beim Parsen oder Schreiben werden im Verbindungsstatus hinterlegt.
* Bei Sparkplug werden eingehende protobuf-Metriken in den OPC-UA-Adressraum uebernommen.

== Verhalten bei Publish ==

Im aktuellen Code gilt:

* Publish-Topics uebertragen Werte aenderungsgetrieben oder triggergesteuert.
* <code>retain</code> und <code>QoS</code> werden an die MQTT-Bibliothek uebergeben.
* Bei Sparkplug werden je nach Topic-Typ Birth- oder Data-Nachrichten erzeugt.

== Diagnose und Betrieb ==

Die MQTT-Seite der Weboberflaeche ist fuer den laufenden Betrieb relevant.

Typische Betriebsaktionen:

# neue <code>ibhlinkua-mqtt.xml</code> hochladen
# MQTT-Verbindungen neu starten
# Verbindungsliste und Status pruefen
# bei Bedarf Konfiguration herunterladen oder loeschen

Fuer Support und Fehlersuche sind besonders wichtig:

* Brokeradresse
* Client ID
* Verbindungsstatus
* XML-Konfigurationsdatei
* eingesetzte Zertifikate
* Topicnamen und Triggerparameter

IBH Link UA:MQTT Beschreibung

2026-03-27T08:58:14Z

Andreas:

= IBH Link UA: MQTT-Funktion =

Stand dieser Beschreibung: 26.03.2026.

Diese Seite beschreibt die MQTT-Funktion des IBH OPC UA Server/Client auf Basis des aktuellen Quellcodes und der vorhandenen Wiki-Inhalte.

== Kurzueberblick ==

* Der Server unterstuetzt MQTT Publish und Subscribe.
* Mehrere MQTT-Verbindungen zu unterschiedlichen Brokern koennen parallel betrieben werden.
* Die Konfiguration erfolgt ueber eine XML-Datei <code>ibhlinkua-mqtt.xml</code>.
* Die Weboberflaeche besitzt eine eigene MQTT-Seite zum Hochladen, Herunterladen, Neustarten und Loeschen der MQTT-Konfiguration.
* Neben klassischem JSON-Mapping ist auch Sparkplug B unterstuetzt.
* TLS, Client-Zertifikate, eigene CA-Zertifikate, Last-Will-Nachrichten, Pufferung und persistente Ablage von Nachrichten werden unterstuetzt.
* Laut Produkthistorie wurde mit Version 5.37 der SparkplugB-Support verbessert.

== Bedienung in der Weboberflaeche ==

Im aktuellen Stand besitzt die Weboberflaeche einen eigenen Bereich <code>MQTT</code>.

Verfuegbare Aktionen:

* MQTT XML Konfiguration hochladen
* MQTT XML Konfiguration herunterladen
* MQTT Verbindungen neustarten
* MQTT XML Konfiguration loeschen
* Diagnoseansicht aktualisieren

Die Diagnoseansicht zeigt pro Verbindung mindestens:

* Brokeradresse
* Client ID
* Verbindungsstatus

Die Konfigurationsdatei wird intern als <code>ibhlinkua-mqtt.xml</code> behandelt.

== Grundprinzip ==

Die MQTT-Funktion bildet MQTT-Broker und Topics im OPC-UA-Adressraum ab.

Dabei gilt:

* unter <code>Publish</code> definierte Topics senden Daten aus dem OPC-UA-Server an MQTT
* unter <code>Subscribe</code> definierte Topics empfangen MQTT-Nachrichten und schreiben sie in den OPC-UA-Adressraum bzw. in zugeordnete OPC-Variablen
* die Topic- und Variablenstruktur wird aus der XML-Konfiguration aufgebaut

== Betriebsarten ==

=== Klassisches MQTT mit JSON ===

Der Standardfall ist JSON-basierte Kommunikation.

* Publish: OPC-UA-Werte werden als JSON an ein MQTT-Topic gesendet
* Subscribe: eingehendes JSON wird geparst und in die definierten Variablen geschrieben
* Strukturen und Arrays werden unterstuetzt

=== Sparkplug B ===

Im aktuellen Code ist Sparkplug-Binary explizit implementiert.

Unterstuetzte Topictypen:

* <code>DBIRTH</code>
* <code>DDATA</code>
* <code>DDEATH</code>
* <code>DCMD</code>
* <code>NBIRTH</code>
* <code>NDATA</code>
* <code>NDEATH</code>
* <code>NCMD</code>

Aktuelles Verhalten laut Code:

* Sparkplug-Nachrichten werden ueber protobuf dekodiert.
* Bei Verbindungsaufbau werden fuer Sparkplug-Publisher automatisch Birth-Nachrichten erzeugt.
* Bei Verbindungsverlust wird der Birth-Status zurueckgesetzt.
* Bei <code>Node Control/Rebirth</code> kann erneut ein Birth-Versand ausgeloest werden.

== Konfiguration der MQTT-Serververbindung ==

MQTT-Server werden ueber die XML-Datei beschrieben.

Unterstuetzte Funktionsbereiche:

* Brokeradresse
* Client ID
* Benutzername und Passwort
* TLS mit CA-Zertifikat, Client-Zertifikat und Private Key
* Private-Key-Passwort
* Last-Will-Nachricht
* automatische Wiederverbindung
* HTTP- oder HTTPS-Proxy
* Puffern von Nachrichten bei Verbindungsunterbrechung
* persistente Ablage gepufferter Nachrichten

== Sicherheit und TLS ==

Der Code unterstuetzt abgesicherte MQTT-Verbindungen mit:

* CA-Zertifikat
* Client-Zertifikat
* Private Key
* optionalem Passwort fuer den Private Key

Wenn kein CA-Zertifikat angegeben ist, kann die Server-Zertifikatspruefung deaktiviert werden. Im Code ist ausserdem PSK-Unterstuetzung vorgesehen, wenn Identity und Passwort gesetzt sind.

== Last Will ==

Last-Will-Nachrichten sind implementiert.

Verwendete Eigenschaften:

* Will Topic
* Will Message
* Will QoS
* Will Retain

== Puffern und persistente Ablage ==

Die MQTT-Bibliothek wird im Code mit <code>maxBufferedMessages</code> betrieben.

Aktueller Stand:

* bei <code>maxBufferedMessages > 0</code> wird <code>clean session</code> deaktiviert
* damit koennen Nachrichten waehrend Unterbrechungen zwischengespeichert werden
* mit <code>PersistDir</code> ist eine persistente Ablage moeglich
* unter Linux wird das Persistenzverzeichnis zusaetzlich ueber Dateisystem-Events ueberwacht

== Cloud-spezifische Varianten ==

=== Microsoft Azure IoT Hub ===

Die bisherige Doku beschreibt eine spezielle Anbindung ueber <code>AzureIoTConnectionString</code>.

Wichtiger Hinweis:

* pro Azure IoT Hub ist nur ein Topic moeglich

Der aktuelle Code enthaelt weiterhin spezielle Pfade fuer Azure-Publish- und Subscribe-Topicnamen.

=== Amazon AWS IoT ===

Die AWS-IoT-Anbindung erfolgt ueber Zertifikate.

Praktisch relevant sind:

* CA-Zertifikat
* Client-Zertifikat
* Private Key

== Topic-Konfiguration ==

Topics werden unter <code>Publish</code> oder <code>Subscribe</code> definiert.

Aktuell relevante Topic-Parameter:

* <code>name</code>
* <code>qos</code>
* <code>retain</code>
* <code>trigger_var</code>
* <code>trigger_mode</code>
* <code>trigger_sampling_interval</code>
* <code>status_var</code>
* <code>deadband</code>

=== QoS ===

Unterstuetzt werden:

* <code>0</code>
* <code>1</code>
* <code>2</code>

=== retain ===

Fuer Publish-Topics kann <code>retain="true"</code> gesetzt werden.

=== Trigger ===

Der Code unterstuetzt triggergesteuertes Senden.

Verwendete Parameter:

* <code>trigger_var</code>
* <code>trigger_mode</code>
* <code>trigger_sampling_interval</code>

Dokumentierte Werte fuer <code>trigger_mode</code>:

* <code>rising_edge</code>
* <code>falling_edge</code>
* <code>value_change</code>

=== status_var ===

<code>status_var</code> ist eine OPC-Variable fuer den Sendestatus.

Dokumentiertes Verhalten:

* Wert <code>1</code>: Senden oder Puffern erfolgreich
* Wert <code>2</code>: Fehler oder Puffer voll
* die SPS sollte bei <code>1</code> einen neuen Wert uebergeben und danach wieder auf <code>0</code> setzen

=== deadband ===

Der aktuelle Code unterstuetzt <code>deadband</code> sowohl auf Topic- als auch auf Variablenebene.

== Variablen und Datentypen ==

Im aktuellen Code werden unter anderem diese Datentypen unterstuetzt:

* <code>Boolean</code>
* <code>SByte</code>
* <code>Byte</code>
* <code>Int16</code>
* <code>UInt16</code>
* <code>Int32</code>
* <code>UInt32</code>
* <code>Int64</code>
* <code>UInt64</code>
* <code>Float</code>
* <code>Double</code>
* <code>DateTime</code>
* <code>String</code>
* die entsprechenden Array-Typen

Zusaetzlich werden in der bestehenden Doku beschrieben:

* Konstanten ueber <code>const</code>
* freie Namensvergabe fuer Variablen
* Strukturen mit geschachtelten Elementen
* Anbindung an externe OPC-UA-Servervariablen

== Verhalten bei Subscribe ==

Im aktuellen Code gilt:

* JSON-Payloads werden geparst und typgerecht in MQTT-Variablen geschrieben.
* Vorhandene OPC-Zuordnungen werden anschliessend direkt beschrieben.
* Fehler beim Parsen oder Schreiben werden im Verbindungsstatus hinterlegt.
* Bei Sparkplug werden eingehende protobuf-Metriken in den OPC-UA-Adressraum uebernommen.

== Verhalten bei Publish ==

Im aktuellen Code gilt:

* Publish-Topics uebertragen Werte aenderungsgetrieben oder triggergesteuert.
* <code>retain</code> und <code>QoS</code> werden an die MQTT-Bibliothek uebergeben.
* Bei Sparkplug werden je nach Topic-Typ Birth- oder Data-Nachrichten erzeugt.

== Diagnose und Betrieb ==

Die MQTT-Seite der Weboberflaeche ist fuer den laufenden Betrieb relevant.

Typische Betriebsaktionen:

# neue <code>ibhlinkua-mqtt.xml</code> hochladen
# MQTT-Verbindungen neu starten
# Verbindungsliste und Status pruefen
# bei Bedarf Konfiguration herunterladen oder loeschen

Fuer Support und Fehlersuche sind besonders wichtig:

* Brokeradresse
* Client ID
* Verbindungsstatus
* XML-Konfigurationsdatei
* eingesetzte Zertifikate
* Topicnamen und Triggerparameter

Datei:IBH-WIKI.png

2026-03-27T08:33:57Z

Andreas:

Hauptseite

2026-03-27T08:20:48Z

Andreas: /* IBH Link UA */

'''Willkommen beim Wiki der IBHsoftec GmbH! [[https://www.ibhsoftec.com/ IBHsoftec GmbH]]''' 
[[Image:Grossbritanien.png|link=https://wiki.ibhsoftec.com/en/index.php?title=Main_Page]] 

== S5/S7 für Windows® ==
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* [[S5/S7 für Windows:Bausteine aus SPS Backup Archiven auslesen|Bausteine aus SPS Backup Archiven xxx.arv auslesen]]
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* [[Programmierung und Wartung von S5 Steuerungen mit modernen Rechnern]]

== IBH Link IoT==
<gallery perrow="1" class="float-right">
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</gallery>
*[[IBH Link IoT:Inbetriebnahme|Inbetriebnahme]]
*[[IBH Link IoT:TeamViewer Tutorial|TeamViewer Tutorial]]
*[[IBH Link IoT:Handbuch|Handbuch]]
*[[IBH Link IoT:TeamViewer IoT Lizenz IBH Link IoT|TeamViewer IoT Lizenz IBH Link IoT]]
*[[IBH Link IoT:TeamViewer IoT Lizenz IBH Link UA|TeamViewer IoT Lizenz IBH Link UA]]
*[[IBH Link IoT:TeamViewer Support|TeamViewer Support]]
*[[IBH Link IoT:Zugriff auf eine Beckhoff CX-Steuerung|Zugriff auf eine Beckhoff CX-Steuerung]]
*[[IBH Link IoT:Erweitertes Laden von Panels mit dem TIA Portal|Erweitertes Laden von Panels mit dem TIA Portal]]

== IBH OPC UA Server/Client==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:IBH_OPC_UA_SoftSPS.png
</gallery>
* [[IBH OPC UA:Inbetriebnahme|Inbetriebnahme]]
* [[IBH OPC UA:Handbuch|Handbuch]]
* [[IBH OPC UA:Lizensierung|Lizensierung]]
* [[IBH OPC UA:Konfiguration mit dem TIA Portal|Konfiguration mit dem TIA Portal]]
* [[IBH OPC UA:Konfiguration mit STEP7|Konfiguration mit STEP7]]
* [[IBH OPC UA:Beispiele|Beispiele]]
* [[IBH OPC UA:Konsistentes Lesen/Schreiben von Arrays und Strukturen|Konsistentes Lesen/Schreiben von Arrays und Strukturen]]
* [[IBH OPC UA:Laden mehrerer Projekte in den IBH Link UA|Laden mehrerer Projekte in den IBH Link UA]]
* [[IBH OPC UA:Konfiguration mit dem IBH OPC UA Editor|Konfiguration mit dem IBH OPC UA Editor]]
* [[IBH OPC UA:Konfiguration mit dem IBH OPC Editor|Konfiguration mit dem IBH OPC Editor]]
* [[IBH OPC UA:Konfiguration einer Logo8 Steuerung mit dem IBH OPC Editor|Konfiguration einer Logo8 Steuerung mit dem IBH OPC Editor]]
* [[IBH OPC UA:Client Funktionen|Client Funktionen]]
* [[IBH OPC UA:S7 SoftSPS|Integrierte S7 SoftSPS]]

== IBH OPC UA IOT2040 ==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:IBH_IoT_2040_300px.jpg|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-OPC-UA-IOT2040 IBH OPC UA IOT2040]
</gallery>
*[[IBH OPC UA IOT2040:Inbetriebnahme|Inbetriebnahme]]
*[[IBH OPC UA IOT2040:Konfiguration mit dem IBH OPC UA Editor|Konfiguration mit dem IBH OPC UA Editor]]
*[[IBH OPC UA IOT2040:Handbuch|Handbuch]]
*[[IBH OPC UA IoT2040:Siemens IOT200 Inputs / Outputs|Siemens IOT200 Inputs / Outputs]]
*[[IBH OPC UA IOT2040:Beispiele|Beispiele]]

== IBH Link UA ==
<gallery perrow=21" class="float-right">
Image:LinkUA.png|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-UA IBH Link UA]
Image:IBH_Link_UA_QC_64._1000px.png|[https://www.ibhsoftec.com/p/ibh-link-ua-quad-core-64-bit IBH Link UA QC 64]
</gallery>
* [[IBH Link UA:Beschreibung|Beschreibung]]
* [[IBH Link UA:Handbuch|Handbuch]]
* [[IBH Link UA:Inbetriebnahme|Inbetriebnahme]]
* [[IBH Link UA:Konfiguration mit dem TIA Portal|Konfiguration mit dem TIA Portal]]
* [[IBH Link UA:Konfiguration mit STEP7|Konfiguration mit STEP7]]
* [[IBH Link UA:Weitere Beispiele|Weitere Beispiele]]
* [[IBH Link UA:Konsistentes Lesen/Schreiben von Arrays und Strukturen|Konsistentes Lesen/Schreiben von Arrays und Strukturen]]
* [[IBH Link UA:Laden mehrerer Projekte in den IBH Link UA|Laden mehrerer Projekte in den IBH Link UA]]
* [[IBH Link UA:Konfiguration mit dem IBH OPC UA Editor|Konfiguration mit dem IBH OPC UA Editor]]
* [[IBH Link UA:Konfiguration einer Logo8 Steuerung mit dem IBH OPC Editor|Konfiguration einer Logo8 Steuerung mit dem IBH OPC Editor]]
* [[IBH Link UA:Konfiguration einer Logo! Steuerung mit dem IBH OPC UA Editor|Konfiguration einer Logo! Steuerung mit dem IBH OPC UA Editor]]
* [[IBH Link UA:Variablen Syntax|Variablen Syntax]]
* [[IBH Link UA:Client Funktionen|Client Funktionen]]
* [[IBH Link UA:Historische Daten|Historische Daten]]
* [[IBH Link UA:S7 SoftSPS|Integrierte S7 SoftSPS]]
* [[IBH Link UA:Kopplung mit WinCC 7|Kopplung mit WinCC 7]]
* [[IBH Link UA:Technische Daten|Technische Daten]]
* [[IBH Link UA:Resettaster|Resettaster]]
* [[IBH Link UA:Benutzerdefinierte Variablen|Benutzerdefinierte Variablen]]
* [[IBH Link UA:MQTT Beschreibung|MQTT Beschreibung]]
* [[IBH Link UA:MQTT Konfiguration mit dem IBH OPC UA Editor|MQTT Konfiguration mit dem IBH OPC UA Editor]]
* [[IBH Link UA:MQTT Konfiguration über XML|MQTT Konfiguration über XML]]
* [[IBH Link UA:Modbus Anbindung|Modbus Anbindung]]
* [[IBH Link UA:Mitsubishi Steuerungen|Mitsubishi Steuerungen]]
* [[IBH Link UA:Mitsubishi Roboter|Mitsubishi Roboter]]
* [[IBH Link UA:Rockwell Steuerungen|Rockwell Steuerungen]]
* [[IBH Link UA:SINUMERIK 840D/840D SL|SINUMERIK 840D/840D SL]]
* [[IBH Link UA:SINUMERIK ONE|SINUMERIK ONE]]
* [[IBH Link UA:Performance|Performance]]
* [[IBH Link UA:Docker|Docker]]
* [[IBH Link UA:Docker Portainer|Docker Portainer]]
* [[IBH Link UA:Python/Methoden/Datenmodelle|Python/Methoden/Datenmodelle]]
* [[IBH Link UA:Fernwartung mit TeamViewer IoT|Fernwartung mit TeamViewer IoT]]
* [[IBH Link AnyViz Cloud Anbindung|AnyViz Cloud Anbindung]]
* [[IBH Link UA:Redundanz|Redundanz]]

==Mitsubishi Electric IoT Gateway==
<gallery perrow="2" class="float-right">
Image:Mitsubishi_IoT_RD55.png|[https://www.ibhsoftec.com/News Mitsubishi Electric IoT Gateway]
</gallery>
*[[Mitsubishi Electric IoT Gateway:Flyer/Bestellinformationen|Flyer/Bestellinformation]]
*[[Mitsubishi Electric IoT Gateway:Handbuch|Handbuch]]
*[[Mitsubishi Electric IoT Gateway:SPS-Kommunikation über Rückwandbus|SPS-Kommunikation über Rückwandbus]]
*[[Support]]
*[[Sales]]

== IBHLink S7++ ==
Alle in diesem Abschnitt aufgelisteten Artikel gelten sowohl für den [https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S7-PP IBH Link S7++] (im Steckergehäuse) als auch für den [https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S7-PP-HS IBH Link S7++ HS] (für Hutschienenmontage)
<gallery perrow="2" class="float-right">
Image:20266.gif|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S7-PP IBHLink S7++]
Image:20268.png|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S7-PP-HS IBHLink S7++ HS]
</gallery>
* [[IBHLink S7++:Inbetriebnahme IBHLink S7++|Inbetriebnahme IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:Einstellungen innerhalb von STEP®7|Einstellungen innerhalb von STEP®7]]
* [[IBHLink S7++:Einstellungen innerhalb von STEP®7 ohne IBHNet Treiber|Einstellungen innerhalb von STEP®7 ohne IBHNet Treiber]]
* [[IBHLink S7++:Einstellungen innerhalb von STEP®7 MicroWin ab V3.1 SP2|Einstellungen innerhalb von STEP®7 MicroWin ab V3.1 SP2]]
* [[IBHLink S7++:Einstellungen innerhalb von TIA®|Einstellungen innerhalb von TIA®]]
* [[IBHLink S7++:Einstellungen innerhalb von TIA® ohne IBHNet Treiber|Einstellungen innerhalb von TIA® ohne IBHNet Treiber]]
* [[IBHLink S7++:SIMATIC® S5 S5 für Windows®|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit ''S5 für Windows®'' über SINEC L2]]
* [[IBHLink S7++:Parametrierung von Feldgeräten|Parametrierung von Feldgeräten]]
* [[IBHLink S7++:IBH Link S7++ mit CommDTM|IBH Link S7++ mit CommDTM]]
* [[IBHLink S7++:CommDTM für DP/PA Link|CommDTM für DP/PA Link]]
* [[IBHLink S7++:VEGASON IBHNetDTM|IBHNet DTM in Verbindung mit PACTware]]
* [[IBHLink S7++:S7-300/400 TIA Portal WinCC flexible|Zugriff auf S7-300/400 mit TIA Portal V11 WinCC flexible über IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:S7-300/400 WinCC flexible|Zugriff auf S7-300/400 mit WinCC flexible über IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:S7-200 WinCC flexible|Zugriff auf S7-200 mit WinCC flexible über IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:S7-300/400 GraphPic®|Zugriff auf S7-300/400 mit GraphPic® über IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:S7-300/400 Intouch|Zugriff auf S7-300/400 mit Intouch über IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:Uhrzeitsynchronisation|Uhrzeitsynchronisation]]
* [[IBHLink S7++:Uhrzeitsynchronisation projektiert|Uhrzeitsynchronisation projektiert]]
* [[IBHLink S7++:LOGO! mit IBHLink S7++|LOGO! mit IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:SPS-SPS Kommunikation|SPS-SPS Kommunikation]]
* [[IBHLink S7++:S7-1200 IBHLink S7++ S7-Verbindung|Kopplung einer S7-1200 mit S7-300/S7-400 über IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:SINAMICS G120 mit IBHLink S7++|Onlineverbindung zu SINAMICS G120 Antrieben mit IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:Beckhoff TwinCAT SPS mit IBHLink S7++|Datenaustausch zwischen einer TwinCAT SPS und einer S7 Steuerung mit IBHLink S7++]]
* [[IBHLink:Historie|Historie]]

== IBHLink S5++ ==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:20284.png|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S5-PP IBHLink S5++]
</gallery>
* [[IBHLink S5++:SIMATIC® S5 S5 für Windows®|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit ''S5 für Windows®'' ohne IBH Net Treiber]]
* [[IBHLink S5++:Visualisierung SIMATIC® S5|Visualisierung einer SIMATIC® S5 allgemein]]
* [[IBHLink S5++:SIMATIC® S5 TIA Portal V11 WinCC flexible|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit TIA Portal V11 WinCC flexible über IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:SIMATIC® S5 WinCC Flexible|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit WinCC Flexible über IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:SIMATIC® S5 GraphPic®|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit GraphPic® über IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:SIMATIC® S5 Intouch|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit Intouch über IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:LOGO! mit IBHLink S5++|LOGO! mit IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:S7 SPS mit IBHLink S5++|Datenaustausch zwischen einer S7 SPS und einer S5 Steuerung mit IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:S7 1500 SPS mit IBHLink S5++|Datenaustausch zwischen einer S7 1500 SPS und einer S5 Steuerung mit IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:Beckhoff TwinCAT SPS mit IBHLink S5++|Datenaustausch zwischen einer TwinCAT SPS und einer S5 Steuerung mit IBHLink S5++]]

== OPC Server ==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:1150.png|[https://www.ibhsoftec.com/OPC IBH OPC Server]
</gallery>
* [[OPCServer:Übersicht|Übersicht]]
* [[OPCServer:Lizensierung|Lizensierung]]
* [[OPCServer:Konfiguration des Servers|Konfiguration des Servers]]
* [[OPCServer:Variablen Syntax|Variablen Syntax]]
* [[OPCServer:Optimierung|Optimierung]]
* [[OPCServer:DCOM Konfiguration|DCOM Konfiguration]]
* [[OPCServer:Betrieb mit Benutzerrechten|Betrieb mit Benutzerrechten]]
* [[OPCServer:Pro Tool V6|Pro Tool V6]]
* [[OPCServer:WinCC|WinCC]]
* [[OPCServer:WinCC Flexible|WinCC Flexible]]
* [[OPCServer:Variablen mit Intouch FS Gateway manuell erstellen|Variablen mit Intouch FS Gateway manuell erstellen]]
* [[OPCServer:Variablen mit Intouch FS Gateway über den Item-Browser erstellen|Variablen mit Intouch FS Gateway über den Item-Browser erstellen]]
* [[OPCServer:Variablen mit Intouch manuell erstellen|Variablen mit Intouch manuell erstellen]]
* [[OPCServer:Variablen mit Intouch TagCreator erstellen|Variablen mit Intouch TagCreator erstellen]]
* [[OPCServer:LOGO 8 mit OPC Server|LOGO 8 mit OPC Server]]
* [[OPCServer:LOGO! mit OPC Server|LOGO! mit OPC Server]]
* [[OPCServer:H1 mit OPC Server|H1 mit OPC Server]]
* [[OPCServer:IBH OPC Server mit Siemens S7-1200 und S7-1500 Steuerungen|OPC Server mit Siemens S7-1200 und S7-1500 Steuerungen]]

== S7-SoftSPS ==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:1302.png|[https://www.ibhsoftec.com/SoftPLC SoftPLC S7-416]
</gallery>
* [[S7-SoftSPS:LOGO! mit S7-SoftSPS|LOGO! mit S7-SoftSPS]]
* Installation
** [[S7-SoftSPS:Installation|Installation]]
** [[S7-SoftSPS:Systemanforderungen|Systemanforderungen]]
** [[S7-SoftSPS:Deinstallation|Deinstallation]]
* Online
** [[S7-SoftSPS:Online|Funktionen]]
** [[S7-SoftSPS:Online mit STEP®7|Online mit STEP®7]]
** [[S7-SoftSPS:Online mit S7 für Windows®|Online mit S7 für Windows®]]
* Visualisierungen
** [[S7-SoftSPS:Visualisierungen|Visualisierungen]]
** [[S7-SoftSPS:Verwendung mit Intouch über RFC1006|Verwendung mit Intouch über RFC1006]]
* [[S7-SoftSPS:Datenschnittstelle|Datenschnittstelle]]
* Oberfläche
** [[S7-SoftSPS:Oberfläche und Konfiguration|Oberfläche und Konfiguration]]
** [[S7-SoftSPS:Klassische Ansicht|Klassische Ansicht]]
** [[S7-SoftSPS:Konfigurationsansicht|Konfigurationsansicht]]
* Menü
** [[S7-SoftSPS:Menü Datei|Datei]]
** [[S7-SoftSPS:Menü Bearbeiten|Bearbeiten]]
** [[S7-SoftSPS:Menü Ansicht|Ansicht]]
** [[S7-SoftSPS:Menü Hilfe|Hilfe]]
** [[S7-SoftSPS:Werkzeugleiste|Werkzeugleiste]]
** [[S7-SoftSPS:I/O Monitor|I/O Monitor]]
* Konfiguration
** CPU-Parameter
*** [[S7-SoftSPS:CPU-Parameter|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:CPU-Parameter der IBHsoftec S7-SoftSPS|PLC43.INI]]
** Treiber
*** [[S7-SoftSPS:Treiber hinzufügen/entfernen|Treiber hinzufügen/entfernen]]
*** [[S7-SoftSPS:Treiber der S7-SoftSPS hinzufügen/entfernen|Treiber der S7-SoftSPS hinzufügen/entfernen]]
** Addidata
*** [[S7-SoftSPS:ADDI-DATA-Konfiguration|Konfiguration]]
*** [[S7-SoftSPS:Einstellen des ADDI-DATA-Treibers|Einstellen des Treibers]]
*** [[S7-SoftSPS:ADDI-DATA-Treiber für IBHsoftec S7-SoftSPS|Treiber für IBHsoftec S7-SoftSPS]]
** Beckhoff TwinCAT I/O
*** [[S7-SoftSPS:TwinCAT I/O Konfiguration|Konfiguration]]
*** [[S7-SoftSPS:TwinCAT I/O Treiber konfigurieren|Treiber konfigurieren]]
*** [[S7-SoftSPS:TwinCAT I/O mit PLC43.INI konfigurieren|Mit PLC43.INI konfigurieren]]
*** [[S7-SoftSPS:S7-SoftSPS Dienst und TwinCAT|S7-SoftSPS Dienst und TwinCAT]]
** CIF 30/50/60
*** [[S7-SoftSPS:Grundlegende Konfiguration|Konfiguration]]
*** [[S7-SoftSPS:Konfiguration der CIF-Karte mit dem Systemkonfigurator|Konfiguration mit dem Systemkonfigurator]]
*** [[S7-SoftSPS:CIF 30/50/60 Einstellungen|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:CIF 30/50/60 Einstellungen der IBHsoftec S7-SoftSPS|Einstellungen der IBHsoftec S7-SoftSPS]]
*** [[S7-SoftSPS:PROFIBUS®-Konfiguration über S7 für Windows® / STEP® 7|PROFIBUS®-Konfiguration über S7 für Windows® / STEP® 7]]
** cifX (CIFX 50 und CIFX 90)
*** [[S7-SoftSPS:cifX Grundlegende Konfiguration|Konfiguration]]
*** [[S7-SoftSPS:Konfiguration der cifX-Karte mit SYCON.NET|Konfiguration mit SYCON.NET]]
*** [[S7-SoftSPS:cifX Oberfläche|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:cifX Einstellungen der IBHsoftec S7-SoftSPS|Einstellungen der IBHsoftec S7-SoftSPS]]
*** [[S7-SoftSPS:cifX PROFIBUS®-Konfiguration über S7 für Windows® / STEP® 7|PROFIBUS®-Konfiguration über S7 für Windows® / STEP® 7]]
** CP340/CP440
*** [[S7-SoftSPS:CP340/CP440 Emulation konfigurieren|Emulation]]
*** [[S7-SoftSPS:CP340/CP440 Emulation über die Oberfläche konfigurieren|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:CP340/CP440 Emulation in PLC43.INI konfigurieren|PLC43.INI]]
** CP343/CP443
*** [[S7-SoftSPS:CP343/CP443 Emulation konfigurieren|Emulation]]
*** [[S7-SoftSPS:CP343/CP443 Emulation über die Oberfläche konfigurieren|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:CP343/CP443 Emulation in PLC43.INI konfigurieren|PLC43.INI]]
** I/O Port
*** [[S7-SoftSPS:PC-Hardwareports konfigurieren|PC-Hardwareports konfigurieren]]
*** [[S7-SoftSPS:PC-Hardwareports mit Oberfläche einstellen|PC-Hardwareports mit Oberfläche einstellen]]
*** [[S7-SoftSPS:PC-Hardwareports mit PLC43.INI einstellen|PC-Hardwareports mit PLC43.INI einstellen]]
** Modbus TCP
*** [[S7-SoftSPS:Modbus TCP Konfiguration|Konfiguration]]
*** [[S7-SoftSPS:Modbus TCP konfigurieren mit der Oberfläche|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:Modbus TCP konfigurieren mit PLC43.INI|PLC43.INI]]
** NVRAM
*** [[S7-SoftSPS:NVRAM Konfiguration|Konfiguration]]
*** [[S7-SoftSPS:NVRAM Konfiguration mit der Oberfläche|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:NVRAM Konfiguration mit der PLC43.INI|PLC43.INI]]
** User SFC
*** [[S7-SoftSPS:User SFC Konfiguration|Konfiguration]]
*** [[S7-SoftSPS:Einstellen der UserSFCs/FCs in der Oberfläche|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:Einstellen der UserSFCs/FCs in der PLC43.INI|PLC43.INI]]
* [[S7-SoftSPS:Technische Daten|Technische Daten]]
** [[S7-SoftSPS:STEP® 7 Hardwarekonfiguration|STEP® 7 Hardwarekonfiguration]]
** [[S7-SoftSPS:AppStarter|AppStarter]]
** [[S7-SoftSPS:Unterschiede S7-SoftSPS Hardware-SPS|Unterschiede]]
** [[S7-SoftSPS:Diagnosepuffereinträge|Diagnosepuffereinträge]]
** [[S7-SoftSPS:Null-Modemkabel|Null-Modemkabel]]
** [[S7-SoftSPS:Operationsvorrat|Operationsvorrat]]

== S7-PCI315 ==
<gallery perrow="2" class="float-right">
Image:S7_PCI315.png|[https://www.ibhsoftec.com/S7-PCI315 S7-PCI315]
</gallery>
* [[S7-PCI315:Dokumentationsübersicht|Dokumentationsübersicht]]
* [[S7-PCI315:Rechtliche Hinweise|Rechtliche Hinweise]]
* [[S7-PCI315:Lizenzen|Lizenzen]]
* [[S7-PCI315:Sicherheit|Sicherheit]]
* [[S7-PCI315:Kurzbeschreibung und Voraussetzungen|Kurzbeschreibung und Voraussetzungen]]
* [[S7-PCI315:Gerätezeichnung|Gerätezeichnung]]
* [[S7-PCI315:Systemübersicht|Systemübersicht]]
* [[S7-PCI315:Gerätetreiber Setup|Gerätetreiber Setup]]
* [[S7-PCI315:Firmware Update|Firmware Update]]
* [[S7-PCI315:USB Treiber installieren|USB Treiber installieren]]
* [[S7-PCI315:S7netPLCComm-Service installieren|S7netPLCComm-Service installieren]]
* [[S7-PCI315:Sicherheitshinweise|Sicherheitshinweise]]
* [[S7-PCI315:Batterie installieren|Batterie installieren]]
* [[S7-PCI315:S7-PCI315 SPS installieren|S7-PCI315 SPS installieren]]
* [[S7-PCI315:Visualisierung/Datenzugriff|Visualisierung/Datenzugriff]]
* [[S7-PCI315:S7netPLCComm-Service|S7netPLCComm-Service]]
* [[S7-PCI315:Konfigurieren des Services|Konfigurieren des Services]]
* [[S7-PCI315:Konfiguration Oberfläche|Konfiguration Oberfläche]]
* [[S7-PCI315:Konfiguration INI-Datei|Konfiguration INI-Datei]]
* [[S7-PCI315:WinCC Flexible lokal|WinCC Flexible lokal]]
* [[S7-PCI315:Programmierung|Programmierung]]
* [[S7-PCI315:Befehlsvorrat|Befehlsvorrat]]
* [[S7-PCI315:Integrierte Bausteine|Integrierte Bausteine]]
* [[S7-PCI315:Spannungsversorgung|Spannungsversorgung]]
* [[S7-PCI315:Resetverhalten|Resetverhalten]]
* [[S7-PCI315:RUN/STOP-Schalter|RUN/STOP-Schalter]]
* [[S7-PCI315:Batterie|Batterie]]
* [[S7-PCI315:Batterie wechseln|Batterie wechseln]]
* [[S7-PCI315:Batterie entsorgen|Batterie entsorgen]]
* [[S7-PCI315:LEDs|LEDs]]
* [[S7-PCI315:LED SYS|LED SYS]]
* [[S7-PCI315:LED APL|LED APL]]
* [[S7-PCI315:LED PROFIBUS DP-Master|LED PROFIBUS DP-Master]]
* [[S7-PCI315:Speicherkarte|Speicherkarte]]
* [[S7-PCI315:Speicherverhalten|Speicherverhalten]]
* [[S7-PCI315:Zustandsabfrage|Zustandsabfrage]]
* [[S7-PCI315:Dualport Kommunikation|Dualport Kommunikation]]
* [[S7-PCI315:Wissenswertes|Wissenswertes]]
* [[S7-PCI315:Fehlersuche|Fehlersuche]]
* [[S7-PCI315:Fehlernummern|Fehlernummern]]
* [[S7-PCI315:Technische Daten|Technische Daten]]

==IBHNet==
<gallery perrow="3" class="float-right">
Image:20284.png|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S5-PP IBHLink S5++]
Image:20266.gif|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S7-PP IBHLink S7++]
Image:20268.png|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S7-PP-HS IBHLink S7++ HS]
</gallery>
*[[IBHNet:Einführung|Einführung]]
*[[IBHNet:Systemvoraussetzungen|Systemvoraussetzungen]]
*[[IBHNet:Installation|Installation]]
*[[IBHNet:Lokaler Betrieb|Lokaler Betrieb]]
*[[IBHNet:Betrieb im lokalen Netzwerk|Betrieb im lokalen Netzwerk]]
*[[IBHNet:Betrieb über das Internet|Betrieb über das Internet]]
*[[IBHNet:Konfiguration IBH Link S7/ S7Plus/ S7++/ S7++HS|Konfiguration IBH Link S7/ S7Plus/ S7++/ S7++HS]]
*[[IBHNet:Konfiguration IBH Link S5++|Konfiguration IBH Link S5++]]
*[[IBHNet:IBH Link S5++ mit STEP®5|IBH Link S5++ mit STEP®5]]
*[[IBHNet:Definition von Zugriffsnamen zur Identifikation der Steuerungen|Definition von Zugriffsnamen zur Identifikation der Steuerungen]]
*[[IBHNet:Einstellungen innerhalb von STEP®7|Einstellungen innerhalb von STEP®7]]
*[[IBHNet:Einstellungen innerhalb von STEP®7 ohne IBHNet Treiber|Einstellungen innerhalb von STEP®7 ohne IBHNet Treiber]]
*[[IBHNet:Einstellungen innerhalb von STEP®7 MicroWin ab V3.1 SP2|Einstellungen innerhalb von STEP®7 MicroWin ab V3.1 SP2]]
*[[IBHNet:Einstellungen innerhalb von TIA®|Einstellungen innerhalb von TIA®]]
*[[IBHNet:Einstellungen innerhalb von TIA® ohne IBHNet Treiber|Einstellungen innerhalb von TIA® ohne IBHNet Treiber]]
*[[IBHNet:Betrieb mit WinCC|Betrieb mit WinCC]]
*[[IBHNet:Betrieb mit ProTool|Betrieb mit ProTool]]
*[[IBHNet:Betrieb mit WinCC Flexible|Betrieb mit WinCC Flexible]]
*[[IBHNet:Betrieb des IBH Link S5++ mit Intouch|Betrieb des IBH Link S5++ mit Intouch]]
*[[IBHNet:Betrieb des IBH Link S7++ mit Intouch|Betrieb des IBH Link S7++ mit Intouch]]
*[[IBHNet:Hochsprachenzugriffe|Hochsprachenzugriffe]]
*[[IBHNet:Fetch/Write|Fetch/Write]]
*[[IBHNet:Unprojektierte SPS-SPS Kommunikation|Unprojektierte SPS-SPS Kommunikation]]
*[[IBHNet:Projektierte SPS-SPS Kommunikation|Projektierte SPS-SPS Kommunikation]]
*[[IBHNet:RFC1006 Kommunikation IBH Link S7++/S7++HS|RFC1006 Kommunikation IBH Link S7++/S7++HS]]
*[[IBHNet:Beckhoff TwinCAT SPS mit IBHLink S7++|Datenaustausch zwischen einer TwinCAT SPS und einer S5/S7 Steuerung]]
*[[IBHNet:Troubleshooting|Troubleshooting]]
*[[IBHNet:Technische Daten IBH Link S7|Technische Daten IBH Link S7]]
*[[IBHNet:Technische Daten IBH Link S7 Plus|Technische Daten IBH Link S7 Plus]]
*[[IBHNet:Technische Daten IBH Link S7++/S7++HS|Technische Daten IBH Link S7++/S7++HS]]
*[[IBHNet:Technische Daten IBH Link S5++|Technische Daten IBH Link S5++]]
*[[IBHLink:Historie|Historie]]
*[[IBHNet:Änderungen|Änderungen]]

==IBH USB-S5-Adapter==
<gallery perrow="2" class="float-right">
Image:IBH_USB_S5.gif|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-USB-S5-Adapter IBH-USB-S5-Adapter]
</gallery>
*[[IBH USB-S5-Adapter:SIMATIC® S5 S5 für Windows®|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit ''S5 für Windows®'']]
*[[IBH USB-S5-Adapter:SIMATIC® S5 STEP®5|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit STEP®5]]
*[[IBH USB-S5-Adapter:Maximale USB Kabellänge|Maximale USB Kabellänge]]

==USB-S7-Adapter==
<gallery perrow="2" class="float-right">
Image:20218.png|[https://www.ibhsoftec.com/USB-S7-Adapter-C USB-S7-Adapter]
</gallery>
* [[USB-S7-Adapter:Zugriff mit S7 für Windows®|Zugriff auf S7-300 und S7-400 Steuerungen mit S7 für Windows®]]

==IBH S7-CX315/CX317==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:S7_CX317.jpg|[https://www.ibhsoftec.com/S7-CX317 IBH S7-CX317]
</gallery>
*[[IBH S7-CX315/CX317:Task 2 SEQ Konverter|Task 2 SEQ Konverter]]

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2026-03-27T08:20:03Z

2025-12-30T11:55:23Z

Andreas: Die Seite wurde neu angelegt: „'''MQTT Anbindung:''' Hierbei können benutzerdefinierte OPC UA Variablen über die MQTT Publisher/Subscriber-Funktionalität mit einen MQTT Broker/Server aus…“

'''MQTT Anbindung:'''

Hierbei können benutzerdefinierte OPC UA Variablen über die MQTT Publisher/Subscriber-Funktionalität mit einen MQTT Broker/Server ausgetauscht werden. MQTT unterstützt Sicherheitsmechanismen wie verschlüsselte Verbindungen, Zertifikate und Benutzerauthentifizierung womit eine sehr hohe Datensicherheit erreicht wird.

Ein strukturierter Aufbau der Variablen lässt sich sehr komfortabel mit dem Kostenfrei verfügbaren IBH OPC UA Editor erstellen.

Die MQTT-Funktion im IBHL ink UA unterstützt eine remanente Speicherung für Nachrichten auf der SD-Karte. Damit können Nachrichten auch nach einem Neustart, Stromausfall oder Verbindungsabbruch erhalten bleiben und später gesendet werden.

Durch die Unterstützung von Sparkplug-B wird MQTT industrietauglich (IIoT).

Die entscheidenden Vorteile von Sparkplug-B:

- Einheitliches Datenmodell

- Online/Offline-Erkennung

- Plug-and-Play

Die MQTT-Funktion kann über die SPS gesteuert werden – allerdings nicht direkt über MQTT-Befehle, sondern über die OPC UA-Variablen, die mit MQTT-Topics verknüpft sind.

*In der Konfiguration des IBHLinkUA können Sie OPC UA-Variablen definieren, die als Trigger oder Status für MQTT dienen.
*Diese Variablen können von der SPS (z. B. Siemens S7, Mitsubishi, Rockwell) über OPC UA gelesen oder geschrieben werden.
*Typische Steuerungen:
**Publish auslösen: Eine SPS-Variable wird auf einen bestimmten Wert gesetzt, und der IBHLinkUA sendet die Nachricht an das MQTT-Topic.
**Status überwachen: Empfangene MQTT-Nachrichten werden in OPC UA-Variablen geschrieben, die die SPS auswertet.
- Binär & effizient

Der IBH Link UA kann somit als Schicht zwischen Maschinen und Leitsystemen (MES, ERP…) unabhängig von Simatic Steuerungen eingesetzt werden.

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2025-12-30T11:45:14Z

Andreas: /* IBH Link UA */

'''Willkommen beim Wiki der IBHsoftec GmbH! [[https://www.ibhsoftec.com/ IBHsoftec GmbH]]''' 
[[Image:Grossbritanien.png|link=https://wiki.ibhsoftec.com/en/Main_Page]] 

== S5/S7 für Windows® ==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:10022.png|[https://www.ibhsoftec.com/S57W S5+S7 für Windows® Version 7]
</gallery>
* [[S5/S7 für Windows:Einführung S5 für Windows®|Einführung S5 für Windows®]]
* [[S5/S7 für Windows:Einführung G5 für Windows®|Einführung G5 für Windows® Grafische Schrittkettenprogrammierung]]
* [[S5/S7 für Windows:Einführung S7 für Windows®|Einführung S7 für Windows®]]
* [[S5/S7 für Windows:Systemanforderungen|Systemanforderungen]]
* [[S5/S7 für Windows:Auswahlmenüs|Auswahlmenüs]]
* [[S5/S7 für Windows:Programmierung|Programmierung]]
* [[S5/S7 für Windows:Hardwarekonfigurator|Hardwarekonfigurator]]
* [[S5/S7 für Windows:Onlinefunktion|Onlinefunktion]]
* [[S5/S7 für Windows:Diagnose|Diagnose]]
* [[S5/S7 für Windows:Drucken|Drucken]]
* [[S5/S7 für Windows:EPROMMER|EPROMMER]]
**[[S5/S7 für Windows:USB-Prommer Treiber|S5-USB-Prommer-Treiber]]
* [[S5/S7 für Windows:S5 Schrittketten|S5 Schrittketten]]
* [[S5/S7 für Windows:Installation|Installation]]
* [[S5/S7 für Windows:Lizensierung|Lizensierung]]
* [[S5/S7 für Windows:Bausteinvergleich|Bausteinvergleich]]
* [[S5/S7 für Windows:Archivieren / Dearchivieren|Archivieren / Dearchivieren]]
* [[S5/S7 für Windows:Voreinstellungen|Voreinstellungen]]
* [[S5/S7 für Windows:Statusrecorder|Statusrecorder]]
* [[S5/S7 für Windows:Oszilloskop|Oszilloskop]]
* [[S5/S7 für Windows:LogView|LogView]]
* [[S5/S7 für Windows:Intelligente Eingabehilfe ("Intellisense")|Intelligente Eingabehilfe ("Intellisense")]]
* [[S5/S7 für Windows:Favoriten verwalten|Favoriten verwalten]]
* [[S5/S7 für Windows:S5 Grafische Schrittketten|S5: Grafische Schrittketten: Graph5 / Graph5 II / G5 für Windows]]
* [[S5/S7 für Windows:S5 COM Pakete|S5: Aufruf der COM Pakete]]
* [[S5/S7 für Windows:S5 Programmierung über H1|S5: Programmierung über H1]]
* [[S5/S7 für Windows:S5 Programmierung über SINEC L2|S5: Programmierung über SINEC L2]]
* [[S5/S7 für Windows:S5 Programmierung einer S5 CPU 110A|S5:Programmierung einer S5 CPU 110A]]
* [[S5/S7 für Windows:Bausteine aus SPS Backup Archiven auslesen|Bausteine aus SPS Backup Archiven xxx.arv auslesen]]
* [[S5/S7 für Windows:Neue Funktionen in der Version 7|Neue Funktionen in der Version 7]]
* [[Programmierung und Wartung von S5 Steuerungen mit modernen Rechnern]]

== IBH Link IoT==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:IBH-Link-IoT-Original.png
</gallery>
*[[IBH Link IoT:Inbetriebnahme|Inbetriebnahme]]
*[[IBH Link IoT:TeamViewer Tutorial|TeamViewer Tutorial]]
*[[IBH Link IoT:Handbuch|Handbuch]]
*[[IBH Link IoT:TeamViewer IoT Lizenz IBH Link IoT|TeamViewer IoT Lizenz IBH Link IoT]]
*[[IBH Link IoT:TeamViewer IoT Lizenz IBH Link UA|TeamViewer IoT Lizenz IBH Link UA]]
*[[IBH Link IoT:TeamViewer Support|TeamViewer Support]]
*[[IBH Link IoT:Zugriff auf eine Beckhoff CX-Steuerung|Zugriff auf eine Beckhoff CX-Steuerung]]
*[[IBH Link IoT:Erweitertes Laden von Panels mit dem TIA Portal|Erweitertes Laden von Panels mit dem TIA Portal]]

== IBH OPC UA Server/Client==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:IBH_OPC_UA_SoftSPS.png
</gallery>
* [[IBH OPC UA:Inbetriebnahme|Inbetriebnahme]]
* [[IBH OPC UA:Handbuch|Handbuch]]
* [[IBH OPC UA:Lizensierung|Lizensierung]]
* [[IBH OPC UA:Konfiguration mit dem TIA Portal|Konfiguration mit dem TIA Portal]]
* [[IBH OPC UA:Konfiguration mit STEP7|Konfiguration mit STEP7]]
* [[IBH OPC UA:Beispiele|Beispiele]]
* [[IBH OPC UA:Konsistentes Lesen/Schreiben von Arrays und Strukturen|Konsistentes Lesen/Schreiben von Arrays und Strukturen]]
* [[IBH OPC UA:Laden mehrerer Projekte in den IBH Link UA|Laden mehrerer Projekte in den IBH Link UA]]
* [[IBH OPC UA:Konfiguration mit dem IBH OPC UA Editor|Konfiguration mit dem IBH OPC UA Editor]]
* [[IBH OPC UA:Konfiguration mit dem IBH OPC Editor|Konfiguration mit dem IBH OPC Editor]]
* [[IBH OPC UA:Konfiguration einer Logo8 Steuerung mit dem IBH OPC Editor|Konfiguration einer Logo8 Steuerung mit dem IBH OPC Editor]]
* [[IBH OPC UA:Client Funktionen|Client Funktionen]]
* [[IBH OPC UA:S7 SoftSPS|Integrierte S7 SoftSPS]]

== IBH OPC UA IOT2040 ==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:IBH_IoT_2040_300px.jpg|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-OPC-UA-IOT2040 IBH OPC UA IOT2040]
</gallery>
*[[IBH OPC UA IOT2040:Inbetriebnahme|Inbetriebnahme]]
*[[IBH OPC UA IOT2040:Konfiguration mit dem IBH OPC UA Editor|Konfiguration mit dem IBH OPC UA Editor]]
*[[IBH OPC UA IOT2040:Handbuch|Handbuch]]
*[[IBH OPC UA IoT2040:Siemens IOT200 Inputs / Outputs|Siemens IOT200 Inputs / Outputs]]
*[[IBH OPC UA IOT2040:Beispiele|Beispiele]]

== IBH Link UA ==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:LinkUA.png|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-UA IBH Link UA]
</gallery>
* [[IBH Link UA:Beschreibung|Beschreibung]]
* [[IBH Link UA:Handbuch|Handbuch]]
* [[IBH Link UA:Inbetriebnahme|Inbetriebnahme]]
* [[IBH Link UA:Konfiguration mit dem TIA Portal|Konfiguration mit dem TIA Portal]]
* [[IBH Link UA:Konfiguration mit STEP7|Konfiguration mit STEP7]]
* [[IBH Link UA:Weitere Beispiele|Weitere Beispiele]]
* [[IBH Link UA:Konsistentes Lesen/Schreiben von Arrays und Strukturen|Konsistentes Lesen/Schreiben von Arrays und Strukturen]]
* [[IBH Link UA:Laden mehrerer Projekte in den IBH Link UA|Laden mehrerer Projekte in den IBH Link UA]]
* [[IBH Link UA:Konfiguration mit dem IBH OPC UA Editor|Konfiguration mit dem IBH OPC UA Editor]]
* [[IBH Link UA:Konfiguration einer Logo8 Steuerung mit dem IBH OPC Editor|Konfiguration einer Logo8 Steuerung mit dem IBH OPC Editor]]
* [[IBH Link UA:Konfiguration einer Logo! Steuerung mit dem IBH OPC UA Editor|Konfiguration einer Logo! Steuerung mit dem IBH OPC UA Editor]]
* [[IBH Link UA:Variablen Syntax|Variablen Syntax]]
* [[IBH Link UA:Client Funktionen|Client Funktionen]]
* [[IBH Link UA:Historische Daten|Historische Daten]]
* [[IBH Link UA:S7 SoftSPS|Integrierte S7 SoftSPS]]
* [[IBH Link UA:Kopplung mit WinCC 7|Kopplung mit WinCC 7]]
* [[IBH Link UA:Technische Daten|Technische Daten]]
* [[IBH Link UA:Resettaster|Resettaster]]
* [[IBH Link UA:Benutzerdefinierte Variablen|Benutzerdefinierte Variablen]]
* [[IBH Link UA:MQTT Beschreibung|MQTT Beschreibung]]
* [[IBH Link UA:MQTT Konfiguration mit dem IBH OPC UA Editor|MQTT Konfiguration mit dem IBH OPC UA Editor]]
* [[IBH Link UA:MQTT Konfiguration über XML|MQTT Konfiguration über XML]]
* [[IBH Link UA:Modbus Anbindung|Modbus Anbindung]]
* [[IBH Link UA:Mitsubishi Steuerungen|Mitsubishi Steuerungen]]
* [[IBH Link UA:Mitsubishi Roboter|Mitsubishi Roboter]]
* [[IBH Link UA:Rockwell Steuerungen|Rockwell Steuerungen]]
* [[IBH Link UA:SINUMERIK 840D/840D SL|SINUMERIK 840D/840D SL]]
* [[IBH Link UA:SINUMERIK ONE|SINUMERIK ONE]]
* [[IBH Link UA:Performance|Performance]]
* [[IBH Link UA:Docker|Docker]]
* [[IBH Link UA:Docker Portainer|Docker Portainer]]
* [[IBH Link UA:Python/Methoden/Datenmodelle|Python/Methoden/Datenmodelle]]
* [[IBH Link UA:Fernwartung mit TeamViewer IoT|Fernwartung mit TeamViewer IoT]]
* [[IBH Link AnyViz Cloud Anbindung|AnyViz Cloud Anbindung]]
* [[IBH Link UA:Redundanz|Redundanz]]

==Mitsubishi Electric IoT Gateway==
<gallery perrow="2" class="float-right">
Image:Mitsubishi_IoT_RD55.png|[https://www.ibhsoftec.com/News Mitsubishi Electric IoT Gateway]
</gallery>
*[[Mitsubishi Electric IoT Gateway:Flyer/Bestellinformationen|Flyer/Bestellinformation]]
*[[Mitsubishi Electric IoT Gateway:Handbuch|Handbuch]]
*[[Mitsubishi Electric IoT Gateway:SPS-Kommunikation über Rückwandbus|SPS-Kommunikation über Rückwandbus]]
*[[Support]]
*[[Sales]]

== IBHLink S7++ ==
Alle in diesem Abschnitt aufgelisteten Artikel gelten sowohl für den [https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S7-PP IBH Link S7++] (im Steckergehäuse) als auch für den [https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S7-PP-HS IBH Link S7++ HS] (für Hutschienenmontage)
<gallery perrow="2" class="float-right">
Image:20266.gif|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S7-PP IBHLink S7++]
Image:20268.png|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S7-PP-HS IBHLink S7++ HS]
</gallery>
* [[IBHLink S7++:Inbetriebnahme IBHLink S7++|Inbetriebnahme IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:Einstellungen innerhalb von STEP®7|Einstellungen innerhalb von STEP®7]]
* [[IBHLink S7++:Einstellungen innerhalb von STEP®7 ohne IBHNet Treiber|Einstellungen innerhalb von STEP®7 ohne IBHNet Treiber]]
* [[IBHLink S7++:Einstellungen innerhalb von STEP®7 MicroWin ab V3.1 SP2|Einstellungen innerhalb von STEP®7 MicroWin ab V3.1 SP2]]
* [[IBHLink S7++:Einstellungen innerhalb von TIA®|Einstellungen innerhalb von TIA®]]
* [[IBHLink S7++:Einstellungen innerhalb von TIA® ohne IBHNet Treiber|Einstellungen innerhalb von TIA® ohne IBHNet Treiber]]
* [[IBHLink S7++:SIMATIC® S5 S5 für Windows®|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit ''S5 für Windows®'' über SINEC L2]]
* [[IBHLink S7++:Parametrierung von Feldgeräten|Parametrierung von Feldgeräten]]
* [[IBHLink S7++:IBH Link S7++ mit CommDTM|IBH Link S7++ mit CommDTM]]
* [[IBHLink S7++:CommDTM für DP/PA Link|CommDTM für DP/PA Link]]
* [[IBHLink S7++:VEGASON IBHNetDTM|IBHNet DTM in Verbindung mit PACTware]]
* [[IBHLink S7++:S7-300/400 TIA Portal WinCC flexible|Zugriff auf S7-300/400 mit TIA Portal V11 WinCC flexible über IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:S7-300/400 WinCC flexible|Zugriff auf S7-300/400 mit WinCC flexible über IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:S7-200 WinCC flexible|Zugriff auf S7-200 mit WinCC flexible über IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:S7-300/400 GraphPic®|Zugriff auf S7-300/400 mit GraphPic® über IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:S7-300/400 Intouch|Zugriff auf S7-300/400 mit Intouch über IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:Uhrzeitsynchronisation|Uhrzeitsynchronisation]]
* [[IBHLink S7++:Uhrzeitsynchronisation projektiert|Uhrzeitsynchronisation projektiert]]
* [[IBHLink S7++:LOGO! mit IBHLink S7++|LOGO! mit IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:SPS-SPS Kommunikation|SPS-SPS Kommunikation]]
* [[IBHLink S7++:S7-1200 IBHLink S7++ S7-Verbindung|Kopplung einer S7-1200 mit S7-300/S7-400 über IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:SINAMICS G120 mit IBHLink S7++|Onlineverbindung zu SINAMICS G120 Antrieben mit IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:Beckhoff TwinCAT SPS mit IBHLink S7++|Datenaustausch zwischen einer TwinCAT SPS und einer S7 Steuerung mit IBHLink S7++]]
* [[IBHLink:Historie|Historie]]

== IBHLink S5++ ==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:20284.png|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S5-PP IBHLink S5++]
</gallery>
* [[IBHLink S5++:SIMATIC® S5 S5 für Windows®|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit ''S5 für Windows®'' ohne IBH Net Treiber]]
* [[IBHLink S5++:Visualisierung SIMATIC® S5|Visualisierung einer SIMATIC® S5 allgemein]]
* [[IBHLink S5++:SIMATIC® S5 TIA Portal V11 WinCC flexible|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit TIA Portal V11 WinCC flexible über IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:SIMATIC® S5 WinCC Flexible|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit WinCC Flexible über IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:SIMATIC® S5 GraphPic®|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit GraphPic® über IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:SIMATIC® S5 Intouch|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit Intouch über IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:LOGO! mit IBHLink S5++|LOGO! mit IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:S7 SPS mit IBHLink S5++|Datenaustausch zwischen einer S7 SPS und einer S5 Steuerung mit IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:S7 1500 SPS mit IBHLink S5++|Datenaustausch zwischen einer S7 1500 SPS und einer S5 Steuerung mit IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:Beckhoff TwinCAT SPS mit IBHLink S5++|Datenaustausch zwischen einer TwinCAT SPS und einer S5 Steuerung mit IBHLink S5++]]

== OPC Server ==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:1150.png|[https://www.ibhsoftec.com/OPC IBH OPC Server]
</gallery>
* [[OPCServer:Übersicht|Übersicht]]
* [[OPCServer:Lizensierung|Lizensierung]]
* [[OPCServer:Konfiguration des Servers|Konfiguration des Servers]]
* [[OPCServer:Variablen Syntax|Variablen Syntax]]
* [[OPCServer:Optimierung|Optimierung]]
* [[OPCServer:DCOM Konfiguration|DCOM Konfiguration]]
* [[OPCServer:Betrieb mit Benutzerrechten|Betrieb mit Benutzerrechten]]
* [[OPCServer:Pro Tool V6|Pro Tool V6]]
* [[OPCServer:WinCC|WinCC]]
* [[OPCServer:WinCC Flexible|WinCC Flexible]]
* [[OPCServer:Variablen mit Intouch FS Gateway manuell erstellen|Variablen mit Intouch FS Gateway manuell erstellen]]
* [[OPCServer:Variablen mit Intouch FS Gateway über den Item-Browser erstellen|Variablen mit Intouch FS Gateway über den Item-Browser erstellen]]
* [[OPCServer:Variablen mit Intouch manuell erstellen|Variablen mit Intouch manuell erstellen]]
* [[OPCServer:Variablen mit Intouch TagCreator erstellen|Variablen mit Intouch TagCreator erstellen]]
* [[OPCServer:LOGO 8 mit OPC Server|LOGO 8 mit OPC Server]]
* [[OPCServer:LOGO! mit OPC Server|LOGO! mit OPC Server]]
* [[OPCServer:H1 mit OPC Server|H1 mit OPC Server]]
* [[OPCServer:IBH OPC Server mit Siemens S7-1200 und S7-1500 Steuerungen|OPC Server mit Siemens S7-1200 und S7-1500 Steuerungen]]

== S7-SoftSPS ==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:1302.png|[https://www.ibhsoftec.com/SoftPLC SoftPLC S7-416]
</gallery>
* [[S7-SoftSPS:LOGO! mit S7-SoftSPS|LOGO! mit S7-SoftSPS]]
* Installation
** [[S7-SoftSPS:Installation|Installation]]
** [[S7-SoftSPS:Systemanforderungen|Systemanforderungen]]
** [[S7-SoftSPS:Deinstallation|Deinstallation]]
* Online
** [[S7-SoftSPS:Online|Funktionen]]
** [[S7-SoftSPS:Online mit STEP®7|Online mit STEP®7]]
** [[S7-SoftSPS:Online mit S7 für Windows®|Online mit S7 für Windows®]]
* Visualisierungen
** [[S7-SoftSPS:Visualisierungen|Visualisierungen]]
** [[S7-SoftSPS:Verwendung mit Intouch über RFC1006|Verwendung mit Intouch über RFC1006]]
* [[S7-SoftSPS:Datenschnittstelle|Datenschnittstelle]]
* Oberfläche
** [[S7-SoftSPS:Oberfläche und Konfiguration|Oberfläche und Konfiguration]]
** [[S7-SoftSPS:Klassische Ansicht|Klassische Ansicht]]
** [[S7-SoftSPS:Konfigurationsansicht|Konfigurationsansicht]]
* Menü
** [[S7-SoftSPS:Menü Datei|Datei]]
** [[S7-SoftSPS:Menü Bearbeiten|Bearbeiten]]
** [[S7-SoftSPS:Menü Ansicht|Ansicht]]
** [[S7-SoftSPS:Menü Hilfe|Hilfe]]
** [[S7-SoftSPS:Werkzeugleiste|Werkzeugleiste]]
** [[S7-SoftSPS:I/O Monitor|I/O Monitor]]
* Konfiguration
** CPU-Parameter
*** [[S7-SoftSPS:CPU-Parameter|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:CPU-Parameter der IBHsoftec S7-SoftSPS|PLC43.INI]]
** Treiber
*** [[S7-SoftSPS:Treiber hinzufügen/entfernen|Treiber hinzufügen/entfernen]]
*** [[S7-SoftSPS:Treiber der S7-SoftSPS hinzufügen/entfernen|Treiber der S7-SoftSPS hinzufügen/entfernen]]
** Addidata
*** [[S7-SoftSPS:ADDI-DATA-Konfiguration|Konfiguration]]
*** [[S7-SoftSPS:Einstellen des ADDI-DATA-Treibers|Einstellen des Treibers]]
*** [[S7-SoftSPS:ADDI-DATA-Treiber für IBHsoftec S7-SoftSPS|Treiber für IBHsoftec S7-SoftSPS]]
** Beckhoff TwinCAT I/O
*** [[S7-SoftSPS:TwinCAT I/O Konfiguration|Konfiguration]]
*** [[S7-SoftSPS:TwinCAT I/O Treiber konfigurieren|Treiber konfigurieren]]
*** [[S7-SoftSPS:TwinCAT I/O mit PLC43.INI konfigurieren|Mit PLC43.INI konfigurieren]]
*** [[S7-SoftSPS:S7-SoftSPS Dienst und TwinCAT|S7-SoftSPS Dienst und TwinCAT]]
** CIF 30/50/60
*** [[S7-SoftSPS:Grundlegende Konfiguration|Konfiguration]]
*** [[S7-SoftSPS:Konfiguration der CIF-Karte mit dem Systemkonfigurator|Konfiguration mit dem Systemkonfigurator]]
*** [[S7-SoftSPS:CIF 30/50/60 Einstellungen|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:CIF 30/50/60 Einstellungen der IBHsoftec S7-SoftSPS|Einstellungen der IBHsoftec S7-SoftSPS]]
*** [[S7-SoftSPS:PROFIBUS®-Konfiguration über S7 für Windows® / STEP® 7|PROFIBUS®-Konfiguration über S7 für Windows® / STEP® 7]]
** cifX (CIFX 50 und CIFX 90)
*** [[S7-SoftSPS:cifX Grundlegende Konfiguration|Konfiguration]]
*** [[S7-SoftSPS:Konfiguration der cifX-Karte mit SYCON.NET|Konfiguration mit SYCON.NET]]
*** [[S7-SoftSPS:cifX Oberfläche|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:cifX Einstellungen der IBHsoftec S7-SoftSPS|Einstellungen der IBHsoftec S7-SoftSPS]]
*** [[S7-SoftSPS:cifX PROFIBUS®-Konfiguration über S7 für Windows® / STEP® 7|PROFIBUS®-Konfiguration über S7 für Windows® / STEP® 7]]
** CP340/CP440
*** [[S7-SoftSPS:CP340/CP440 Emulation konfigurieren|Emulation]]
*** [[S7-SoftSPS:CP340/CP440 Emulation über die Oberfläche konfigurieren|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:CP340/CP440 Emulation in PLC43.INI konfigurieren|PLC43.INI]]
** CP343/CP443
*** [[S7-SoftSPS:CP343/CP443 Emulation konfigurieren|Emulation]]
*** [[S7-SoftSPS:CP343/CP443 Emulation über die Oberfläche konfigurieren|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:CP343/CP443 Emulation in PLC43.INI konfigurieren|PLC43.INI]]
** I/O Port
*** [[S7-SoftSPS:PC-Hardwareports konfigurieren|PC-Hardwareports konfigurieren]]
*** [[S7-SoftSPS:PC-Hardwareports mit Oberfläche einstellen|PC-Hardwareports mit Oberfläche einstellen]]
*** [[S7-SoftSPS:PC-Hardwareports mit PLC43.INI einstellen|PC-Hardwareports mit PLC43.INI einstellen]]
** Modbus TCP
*** [[S7-SoftSPS:Modbus TCP Konfiguration|Konfiguration]]
*** [[S7-SoftSPS:Modbus TCP konfigurieren mit der Oberfläche|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:Modbus TCP konfigurieren mit PLC43.INI|PLC43.INI]]
** NVRAM
*** [[S7-SoftSPS:NVRAM Konfiguration|Konfiguration]]
*** [[S7-SoftSPS:NVRAM Konfiguration mit der Oberfläche|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:NVRAM Konfiguration mit der PLC43.INI|PLC43.INI]]
** User SFC
*** [[S7-SoftSPS:User SFC Konfiguration|Konfiguration]]
*** [[S7-SoftSPS:Einstellen der UserSFCs/FCs in der Oberfläche|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:Einstellen der UserSFCs/FCs in der PLC43.INI|PLC43.INI]]
* [[S7-SoftSPS:Technische Daten|Technische Daten]]
** [[S7-SoftSPS:STEP® 7 Hardwarekonfiguration|STEP® 7 Hardwarekonfiguration]]
** [[S7-SoftSPS:AppStarter|AppStarter]]
** [[S7-SoftSPS:Unterschiede S7-SoftSPS Hardware-SPS|Unterschiede]]
** [[S7-SoftSPS:Diagnosepuffereinträge|Diagnosepuffereinträge]]
** [[S7-SoftSPS:Null-Modemkabel|Null-Modemkabel]]
** [[S7-SoftSPS:Operationsvorrat|Operationsvorrat]]

== S7-PCI315 ==
<gallery perrow="2" class="float-right">
Image:S7_PCI315.png|[https://www.ibhsoftec.com/S7-PCI315 S7-PCI315]
</gallery>
* [[S7-PCI315:Dokumentationsübersicht|Dokumentationsübersicht]]
* [[S7-PCI315:Rechtliche Hinweise|Rechtliche Hinweise]]
* [[S7-PCI315:Lizenzen|Lizenzen]]
* [[S7-PCI315:Sicherheit|Sicherheit]]
* [[S7-PCI315:Kurzbeschreibung und Voraussetzungen|Kurzbeschreibung und Voraussetzungen]]
* [[S7-PCI315:Gerätezeichnung|Gerätezeichnung]]
* [[S7-PCI315:Systemübersicht|Systemübersicht]]
* [[S7-PCI315:Gerätetreiber Setup|Gerätetreiber Setup]]
* [[S7-PCI315:Firmware Update|Firmware Update]]
* [[S7-PCI315:USB Treiber installieren|USB Treiber installieren]]
* [[S7-PCI315:S7netPLCComm-Service installieren|S7netPLCComm-Service installieren]]
* [[S7-PCI315:Sicherheitshinweise|Sicherheitshinweise]]
* [[S7-PCI315:Batterie installieren|Batterie installieren]]
* [[S7-PCI315:S7-PCI315 SPS installieren|S7-PCI315 SPS installieren]]
* [[S7-PCI315:Visualisierung/Datenzugriff|Visualisierung/Datenzugriff]]
* [[S7-PCI315:S7netPLCComm-Service|S7netPLCComm-Service]]
* [[S7-PCI315:Konfigurieren des Services|Konfigurieren des Services]]
* [[S7-PCI315:Konfiguration Oberfläche|Konfiguration Oberfläche]]
* [[S7-PCI315:Konfiguration INI-Datei|Konfiguration INI-Datei]]
* [[S7-PCI315:WinCC Flexible lokal|WinCC Flexible lokal]]
* [[S7-PCI315:Programmierung|Programmierung]]
* [[S7-PCI315:Befehlsvorrat|Befehlsvorrat]]
* [[S7-PCI315:Integrierte Bausteine|Integrierte Bausteine]]
* [[S7-PCI315:Spannungsversorgung|Spannungsversorgung]]
* [[S7-PCI315:Resetverhalten|Resetverhalten]]
* [[S7-PCI315:RUN/STOP-Schalter|RUN/STOP-Schalter]]
* [[S7-PCI315:Batterie|Batterie]]
* [[S7-PCI315:Batterie wechseln|Batterie wechseln]]
* [[S7-PCI315:Batterie entsorgen|Batterie entsorgen]]
* [[S7-PCI315:LEDs|LEDs]]
* [[S7-PCI315:LED SYS|LED SYS]]
* [[S7-PCI315:LED APL|LED APL]]
* [[S7-PCI315:LED PROFIBUS DP-Master|LED PROFIBUS DP-Master]]
* [[S7-PCI315:Speicherkarte|Speicherkarte]]
* [[S7-PCI315:Speicherverhalten|Speicherverhalten]]
* [[S7-PCI315:Zustandsabfrage|Zustandsabfrage]]
* [[S7-PCI315:Dualport Kommunikation|Dualport Kommunikation]]
* [[S7-PCI315:Wissenswertes|Wissenswertes]]
* [[S7-PCI315:Fehlersuche|Fehlersuche]]
* [[S7-PCI315:Fehlernummern|Fehlernummern]]
* [[S7-PCI315:Technische Daten|Technische Daten]]

==IBHNet==
<gallery perrow="3" class="float-right">
Image:20284.png|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S5-PP IBHLink S5++]
Image:20266.gif|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S7-PP IBHLink S7++]
Image:20268.png|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S7-PP-HS IBHLink S7++ HS]
</gallery>
*[[IBHNet:Einführung|Einführung]]
*[[IBHNet:Systemvoraussetzungen|Systemvoraussetzungen]]
*[[IBHNet:Installation|Installation]]
*[[IBHNet:Lokaler Betrieb|Lokaler Betrieb]]
*[[IBHNet:Betrieb im lokalen Netzwerk|Betrieb im lokalen Netzwerk]]
*[[IBHNet:Betrieb über das Internet|Betrieb über das Internet]]
*[[IBHNet:Konfiguration IBH Link S7/ S7Plus/ S7++/ S7++HS|Konfiguration IBH Link S7/ S7Plus/ S7++/ S7++HS]]
*[[IBHNet:Konfiguration IBH Link S5++|Konfiguration IBH Link S5++]]
*[[IBHNet:IBH Link S5++ mit STEP®5|IBH Link S5++ mit STEP®5]]
*[[IBHNet:Definition von Zugriffsnamen zur Identifikation der Steuerungen|Definition von Zugriffsnamen zur Identifikation der Steuerungen]]
*[[IBHNet:Einstellungen innerhalb von STEP®7|Einstellungen innerhalb von STEP®7]]
*[[IBHNet:Einstellungen innerhalb von STEP®7 ohne IBHNet Treiber|Einstellungen innerhalb von STEP®7 ohne IBHNet Treiber]]
*[[IBHNet:Einstellungen innerhalb von STEP®7 MicroWin ab V3.1 SP2|Einstellungen innerhalb von STEP®7 MicroWin ab V3.1 SP2]]
*[[IBHNet:Einstellungen innerhalb von TIA®|Einstellungen innerhalb von TIA®]]
*[[IBHNet:Einstellungen innerhalb von TIA® ohne IBHNet Treiber|Einstellungen innerhalb von TIA® ohne IBHNet Treiber]]
*[[IBHNet:Betrieb mit WinCC|Betrieb mit WinCC]]
*[[IBHNet:Betrieb mit ProTool|Betrieb mit ProTool]]
*[[IBHNet:Betrieb mit WinCC Flexible|Betrieb mit WinCC Flexible]]
*[[IBHNet:Betrieb des IBH Link S5++ mit Intouch|Betrieb des IBH Link S5++ mit Intouch]]
*[[IBHNet:Betrieb des IBH Link S7++ mit Intouch|Betrieb des IBH Link S7++ mit Intouch]]
*[[IBHNet:Hochsprachenzugriffe|Hochsprachenzugriffe]]
*[[IBHNet:Fetch/Write|Fetch/Write]]
*[[IBHNet:Unprojektierte SPS-SPS Kommunikation|Unprojektierte SPS-SPS Kommunikation]]
*[[IBHNet:Projektierte SPS-SPS Kommunikation|Projektierte SPS-SPS Kommunikation]]
*[[IBHNet:RFC1006 Kommunikation IBH Link S7++/S7++HS|RFC1006 Kommunikation IBH Link S7++/S7++HS]]
*[[IBHNet:Beckhoff TwinCAT SPS mit IBHLink S7++|Datenaustausch zwischen einer TwinCAT SPS und einer S5/S7 Steuerung]]
*[[IBHNet:Troubleshooting|Troubleshooting]]
*[[IBHNet:Technische Daten IBH Link S7|Technische Daten IBH Link S7]]
*[[IBHNet:Technische Daten IBH Link S7 Plus|Technische Daten IBH Link S7 Plus]]
*[[IBHNet:Technische Daten IBH Link S7++/S7++HS|Technische Daten IBH Link S7++/S7++HS]]
*[[IBHNet:Technische Daten IBH Link S5++|Technische Daten IBH Link S5++]]
*[[IBHLink:Historie|Historie]]
*[[IBHNet:Änderungen|Änderungen]]

==IBH USB-S5-Adapter==
<gallery perrow="2" class="float-right">
Image:IBH_USB_S5.gif|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-USB-S5-Adapter IBH-USB-S5-Adapter]
</gallery>
*[[IBH USB-S5-Adapter:SIMATIC® S5 S5 für Windows®|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit ''S5 für Windows®'']]
*[[IBH USB-S5-Adapter:SIMATIC® S5 STEP®5|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit STEP®5]]
*[[IBH USB-S5-Adapter:Maximale USB Kabellänge|Maximale USB Kabellänge]]

==USB-S7-Adapter==
<gallery perrow="2" class="float-right">
Image:20218.png|[https://www.ibhsoftec.com/USB-S7-Adapter-C USB-S7-Adapter]
</gallery>
* [[USB-S7-Adapter:Zugriff mit S7 für Windows®|Zugriff auf S7-300 und S7-400 Steuerungen mit S7 für Windows®]]

==IBH S7-CX315/CX317==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:S7_CX317.jpg|[https://www.ibhsoftec.com/S7-CX317 IBH S7-CX317]
</gallery>
*[[IBH S7-CX315/CX317:Task 2 SEQ Konverter|Task 2 SEQ Konverter]]

IBH Link UA:Handbuch

2025-11-05T09:09:42Z

Andreas:

'''[https://download.ibhsoftec.com/german/Handbuecher/IBH-Link-UA-Handbuch-Inbetriebnahme.pdf Handbuch Inbetriebnahme]'''

'''[https://download.ibhsoftec.com/german/Handbuecher/IBH-Link-UA-Handbuch-SPS-Beispiele-TIA-Portal.pdf Handbuch SPS-Beispiele TIA-Portal]'''

'''[https://download.ibhsoftec.com/german/Handbuecher/IBH-Link-UA-Handbuch-SPS-Beispiele-S7-SIMATIC-Manager.pdf Handbuch SPS-Beispiele S7 SIMATIC-Manager]'''

'''[https://download.ibhsoftec.com/german/Beispiele/IBH-Link-UA-Beispiele.zip IBH Link UA Beispiele]'''

'''[https://download.ibhsoftec.com/german/Handbuecher/IBH-Link-UA-SIMATIC-S5-Anbindung.pdf Schema IBH Link UA SIMATC®S5 Anbindung]'''

'''[https://download.ibhsoftec.com/german/Handbuecher/IBH-Link-UA-SIMATIC-S7-Anbindung.pdf Schema IBH Link UA Siemens S7 Anbindung]'''

2024-03-20T12:41:50Z

Andreas:

'''[https://download.ibhsoftec.com/german/Handbuecher/IBH-OPC-UA-Editor-LOGO!.pdf Handbuch]'''

'''[https://download.ibhsoftec.com/german/Beispiele/SPS-Beispiel-LOGO.zip Beispiel passend zum Handbuch]'''

Der '''IBH OPC UA Editor''' steht kostenfrei zur Verfügung:

'''[https://download.ibhsoftec.com/neutral/IBHOPCUAEditor750Setup.exe IBH OPC UA Editor]'''

IBH Link UA:Konfiguration einer Logo! Steuerung mit dem IBH OPC UA Editor

2024-03-20T12:25:17Z

Andreas:

IBH Link UA:Konfiguration einer Logo! Steuerung mit dem IBH OPC UA Editor

2024-03-20T12:24:30Z

Andreas:

'''[https://download.ibhsoftec.com/german/Handbuecher/IBH-OPC-UA-Editor- LOGO!.pdf Handbuch]'''

'''[https://download.ibhsoftec.com/german/Beispiele/SPS-Beispiel-LOGO.zip Beispiel passend zum Handbuch]'''

Der '''IBH OPC UA Editor''' steht kostenfrei zur Verfügung:

'''[https://download.ibhsoftec.com/neutral/IBHOPCUAEditor749Setup.exe IBH OPC UA Editor]'''

IBH Link UA:Konfiguration einer Logo! Steuerung mit dem IBH OPC UA Editor

2024-03-20T12:23:56Z

Andreas:

'''[https://download.ibhsoftec.com/german/Handbuecher/IBH-OPC-UA-Editor- LOGO! Handbuch]'''

'''[https://download.ibhsoftec.com/german/Beispiele/SPS-Beispiel-LOGO.zip Beispiel passend zum Handbuch]'''

Der '''IBH OPC UA Editor''' steht kostenfrei zur Verfügung:

'''[https://download.ibhsoftec.com/neutral/IBHOPCUAEditor749Setup.exe IBH OPC UA Editor]'''

IBH Link UA:Python/Methoden/Datenmodelle

2024-03-14T11:36:44Z

Andreas: /* Visual Studio Code */

Diese Option ist nur im '''[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-UA-QC IBH-Link-UA-QC]''' aktiviert, da hierfür mehr Speicher benötigt wird. 
Es lassen sich jetzt mit der Programmiersprache Python Methoden realisieren, sowie Daten einfacher austauschen und verarbeiten. 
Einige Beispiele zur Umsetzung komplexer Funktionen: 
Es lassen sich komplexe Aufgaben automatisieren, wie z.B. die
Überwachung von Maschinenparametern oder die Optimierung von Produktionsprozessen. 
Große Datenmengen können analysiert und ausgewertet werden,
um Trends und Muster zu erkennen und Prozesse zu optimieren.

Durch die Integration von Python-Modulen für Machine Learning
können Maschinenparameter und -daten analysiert werden, um Vorhersagen und Empfehlungen für die Optimierung der Maschinenleistung zu treffen.
Daten sind aus verschiedenen Quellen und Systemen integrierbar, um ein umfassendes Bild der Maschinenleistung und -produktivität zu erhalten
Um Datenmodelle bzw. Companion Specs mit Python-Modulen auf dem IBH Link UA zu koppeln, wird zunächst das gewünschte Companion Spec oder Datenmodell in das Projekt auf dem IBH Link UA eingebunden. Dazu kann das entsprechende XML-File über den Webserver des IBH Link UA hochgeladen werden. Die OPC Foundation hat Datenmodelle für eine Vielzahl von Branchen spezifiziert. Für die Industrieautomatisierung etwa gibt es Datenmodelle für die Automatisierung von Produktionsanlagen und Maschinen, wie Maschinensteuerung, Überwachung und Diagnose, sowie Produktionsprozessverwaltung und Energiemanagement. Die Datenmodelle können mit speziellen Nodeset-Tools (UAModeler – ein kostenpflichtiges Werkzeug von Unified Automation oder Siome – eine Freeware von Siemens) erstellt werden und beschreiben die Schnittstelle, über die die Daten ausgetauscht werden sollen.

=Aufbau eines Python Programmes=

Im Python Programm werden die speziellen Funktionen des IBHLinkUA importiert. Zur Initialisierung ruft der IBHLinkUA die Funktion "init_opc()" auf.
Beispiel:
import ibhua 
def init_opc():
return
Es können mehrere Python Programme eingelesen werden. Zusätzlich sind auch Python Programme ohne diese Spezialfunktionen möglich.

[[Image:IBH_Link_UA_Nodeset.png|504px]]

== Visual Studio Code==
Um eine komfortable Code Autovervollständigung in Visual Studio Code zu bekommen, kann die Definition ibhua.pyi in das Arbeitsverzeichnis kopiert werden.. 
'''[http://download.ibhsoftec.com/neutral/ibhua.pyi.zip ibhua.pi]'''

=Funktionen aus dem Modul ibhua=
== RedirectLogOutput() ==
Leitet alle print, stdout und stderr Ausgaben ins Systemlog um. Diese kann in der Web-Oberfläche unter „Diagnose Systemereignisse“ betrachtet werden.

Beispiel:
import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

def init_opc():
print("Test")

[[Image:IBH_Link_UA_Redirect.png|839px]]

==setSystemLog (Gruppe,logtext,status)==
Schreibt einen Eintrag ins Systemlog. Diese kann in der Web-Oberfläche unter „Diagnose Systemereignisse“ betrachtet werden.

Parameter:
- Gruppe : String
- logtext : String
- Status : Integer

Beispiel:
import ibhua

def init_opc():
ibhua.setSystemLog("meine Gruppe","mein Logtext",4711)

[[Image:IBH_Link_UA_setsystemlog.png|845px]]

== Breakpoint() ==
Setzt einen Breakpoint. Wenn der Breakpoint erreicht wird, wird der Debugger aktiviert. Man kann den Debugger über einen Webbrowser über das Port 5555 erreichen.
http://<adresse IBHLinkUA>:5555

Beispiel:
import ibhua

def init_opc():
a=1
ibhua.Breakpoint()
b=a+20
b=b+a+20

Nach Laden des Beispiels:

[[Image:IBH_Link_UA_Breakpoint1.png|845px]]

Nach Drücken der Step Taste:

[[Image:IBH_Link_UA_Breakpoint2.png|1612px]]

== OPCReadVar(node) ==
Funktion zum Lesen von OPC - Nodes.

Parameter:
* node: Nodeid
* Returnwert: Scalarwert oder Stringvariable

Beispiel:

import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

def init_opc():
uhrzeit=ibhua.OPCReadVar("ns=0;i=2258")
print(uhrzeit)

In diesem Beispiel wird in die Diagnose nach dem Neustart die aktuelle Uhrzeit eingetragen.

== monitor("node", "Monitor Funktion", Intervall, Triggermode, Deadband) ==
Bei Änderung der OPC-Variablen “Node” wird die Funktion “Monitor Funktion“ aufgerufen.

„Intervall“: bestimmt den Abtastintervall in ms.

„Triggermode“ :
* 0 = wird immer Getriggert
* 1=Trigger bei Wertänderung
* 2=Trigger bei ansteigender Flanke
* 3=Trigger bei abfallender Flanke

„Deadband“: bestimmt die minimale Wertänderung, die zum Trigger führt
Die Monitorfunktion enthält einen Eingangsparameter mit dem gelesenen Wert.

Beispiel:
import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

def Monitor(Var):
print(Var)
return

def init_opc():
ibhua.monitor("ns=0;i=2258","Monitor",1000,0,0)
return

In diesem Beispiel wird in die Diagnose jede Sekunde die aktuelle Uhrzeit eingetragen.

== OPCWriteVar(node,var) ==

Funktion zum Schreiben von Scalar Nodes und String Nodes. Der OPCTyp wird aus der Zielvariablen automatisch ermittelt.

Parameter:
* node: Nodeid
* var: Scalar oder String Wert

Beispiel:

import ibhua

def Monitor(Var):
ibhua.OPCWriteVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.ActualWatch",Var)
return

def init_opc():
ibhua.monitor("ns=0;i=2258","Monitor",1000,0,0)
return

In diesem Beispiel wird die Uhrzeit jede Sekunde in die SPS Stringvariable "QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.ActualWatch" eingetragen.

== OPCResult() ==

Gibt das Ergebnis der Funktionen OPCReadVar, OPCWriteVar und OPCCallMethod zurück.

Parameter:
* Returnwert: 0=Erfolgreich

=Zugriff auf externe OPC Server=
Zum Zugriff auf externe OPC Sever muss zuerst in der Client Funktion ein externer Server eingerichtet werden.

[[Image:IBH_Link_UA_Select_Server.png|1386px]]

Den Funktionen:

'''OPCReadVar'''

'''OPCWriteVar'''

'''OPCCallMethod'''

wird als erstes Parameter der Servername angegeben.

'''Achtung ! Der Servername muss exakt wie in der Weboberfläche (Leerzeichen vor dem „(„ beachten) angegeben werden !'''

Beispiel:
ExternerServer = "urn:ibhlinkua-002808:IBHsoftec:IBHLinkUA (opc.tcp://10.0.12.88:48010)"
…
OPCVar=ibhua.OPCReadVar(ExternerServer,"ns=4;s=PC-Station.Software PLC_1.GlobalVars.Tag_1")

==OPCConnectedServers ()==
Diese Funktion gibt eine Liste mit den Verbundenen OPC Servern zurück.

Mit dieser Funktion kann man einfach den kompletten Namen eines externen Servers ermitteln.

Beispiel:

In den folgenden Beispielen wird davon ausgegangen, dass sie in der Clientfunktion eine Verbindung zu dem Demo Server von Unified Automation (opc.tcp://opcuaserver.com:48010) hergestellt haben.

import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

ExternServer=""

def init_opc():
#search in ExternServer "opcuaserver.com"
ExternServers=ibhua.OPCConnectedServers ()
print (ibhua.OPCConnectedServers ())
for line in ExternServers:
if "opcuaserver.com" in line:
ExternServer=line
if ExternServer:
print (ExternServer)
else:
print("no extern Server")

if ExternServer:
FillLevelSetPoint=ibhua.OPCReadVar(ExternServer,"ns=2;s=Demo.BoilerDemo.Boiler1.FillLevelSetPoint")
print(FillLevelSetPoint)

==OPCCallMethod(ExternerServer,object-nodeid, method-nodeid)==
Aufruf einer Methode ohne Parameter

Parameter:
* ExternerServer
* object-nodeid : Nodename des übergeordneten Objekts
* method-nodeid : Nodename der Methode
* return : Ergebnis (0=Erfolgreich)

Beispiel:

import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

ExternServer=""

def init_opc():
#search in ExternServer "opcuaserver.com"
ExternServers=ibhua.OPCConnectedServers ()
for line in ExternServers:
if "opcuaserver.com" in line:
ExternServer=line

if ExternServer:
result=ibhua.OPCCallMethod(ExternServer,"ns=2;s=Demo","ns=2;s=Demo.StartSimulation")
print(result)

==OPCCallMethod(ExternerServer,object-nodeid, method-nodeid,[parameter_1,…parameter_n)==

Aufruf einer Methode mit Parametern

Parameter:
* ExternerServer
* object-nodeid : Nodename des übergeordneten Objekts
* method-nodeid : Nodename der Methode
* [parameter]: Eingangs-Parameterliste
* return Ausgangs-Parameterliste

Beispiel:

import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

ExternServer=""

def init_opc():
#search in ExternServer "opcuaserver.com"
ExternServers=ibhua.OPCConnectedServers ()
for line in ExternServers:
if "opcuaserver.com" in line:
ExternServer=line

if ExternServer:
results=ibhua.OPCCallMethod(ExternServer,"ns=2;s=Demo.Method","ns=2;s=Demo.Method.Multiply",[2.14,3.5])
status=ibhua.OPCResult()
if status==0:
for result in results:
print(result)
else:
print("Error")

Anbei ein Beispiel, das eine Methode mit Parametern aus der SPS steuert:

import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

ExternServer=""

def Multiply(var):
global ExternServer
if ExternServer:
Mul_a=ibhua.OPCReadVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.Mul_a")
Mul_b=ibhua.OPCReadVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.Mul_b")
results=ibhua.OPCCallMethod(ExternServer,"ns=2;s=Demo.Method","ns=2;s=Demo.Method.Multiply",[Mul_a,Mul_b])
status=ibhua.OPCResult()
if status==0:
for result in results:
ibhua.OPCWriteVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.MUL_Result ",result)
else:
print("Error")

def init_opc():
global ExternServer
#search in ExternServer "opcuaserver.com"
ExternServers=ibhua.OPCConnectedServers ()
for line in ExternServers:
if "opcuaserver.com" in line:
ExternServer=line

ibhua.monitor("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.StartMul","Multiply",1000,2,0)

=Arbeiten mit Nodesets=

Es ist jetzt möglich Nodesets einzulesen und mit Python Modulen zu verknüpfen.

Die Nodesets werden mit dem UAModeler oder mit SiOME (Freeware von Siemens) erstellt.
Im Modeler gibt man das Projekt als XML File aus.

Eine Dokumentation zum SiOME finden Sie hier: https://support.industry.siemens.com/cs/document/109755133/siemens-opc-ua-modeling-editor-(siome)?dti=0&lc=de-DE

Das Handbuch finden Sie hier: https://support.industry.siemens.com/cs/attachments/109755133/109755133_SiOME_MAN_V27_de.pdf

Führen Sie laut Handbuch "Modellieren des Adressraums" aus und exportieren Sie das Informationsmodell (3.19):

[[Image:IBH_Link_UA_Siome.png|762px]]

Laden Sie das Informationsmodell

[[File:IBH_Link_UA_Siome_Nodeset.png|504px]]

Danach erscheint das angelegte Objet im Adressraum des OPC Servers:

[[Image:IBH_Link_UA_Nodeset_Example.png|432px]]

Jetzt können Sie die Variablen und Methoden mit dem Python Programm verknüpfen.

== OPCError (OPC Fehlercode) ==

Bricht bei einem Fehlercode ungleich 0 die Ausführung ab und gibt den OPC-Fehlercode zurück.

Wird eine 0 übergeben, hat die Funktion keine Wirkung.

== get_namespace(name) ==

Diese Funktion gibt die Namespacenummer zurück. Als Eingansparameter gibt man den Namespacenamen an.
Der Namespacename findet man im UAExpert unter Server:

[[Image:IBH_Link_UA_Name_Space.png|441px]]

Beispiel:
import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

def init_opc():
ns=ibhua.get_namespace("http://example.com")
print(ns)

== method(ns, id, "funktion") ==

Verknüpft eine Methode, die in einem eingelesenen Nodeset definiert wurde, mit einer Python Funktion.

Parameter:
* ns : Namespacenummer
* Id : Nodename oder Numerischer ID
* Funktion die beim Aufruf der Methode aufgerufen wird
Die Funktion enthält für jedes Eingangsparamter ein Argument und kann für jedes Ausgangsparameter ein Argument zurückgeben.

Funktionen ohne einen Ausgangsparameter dürfen keinen Wert zrückgeben.

Das Funktionsergebnis (Erfolg/Misserfolg) muss generell mit OPCError() übergeben werden.

„id“ kannen mit dem UAExpert ernittelt werden :

[[Image:IBH_Link_UA_Attributes.png|345px]]

Beispiel:
import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

def UserMethod(a,b):
result=0
c=a*b
ibhua.OPCError(result)
return c

def init_opc():
ns=ibhua.get_namespace("http://example.com")
ibhua.method(ns,7000,"UserMethod")

==variable(ns, id, "read funktion", "write funktion")==
Verknüpft eine Variable, die in einem eingelesenen Nodeset definiert wurde, mit einer Python Funktion.

Parameter:
* ns : Namespacenummer
* Id : Nodename oder Numerischer ID
* read funktion : Funktion die beim lesen der Variablen aufgerufen wird
Die Funktion enthält kein Eingangsparamter und ein Ausgangsparameter.
* write funktion : Funktion die beim schreiben der Variablen aufgerufen wird
Die Funktion enthält ein Eingangsparamter und kein Ausgangsparameter.

Beispiel:

import ibhua

OPCVar=123.456

def UserRead():
result=0
global OPCVar
ibhua.OPCError(result)
return OPCVar

def UserWrite(var):
result=0
global OPCVar
OPCVar=var
ibhua.OPCError(result)
return

def init_opc():
ns=ibhua.get_namespace("http://example.com")
ibhua.variable(ns,6008,"UserRead","UserWrite")

==map(ns, id, ns_destination, id_destination )==
Verbindet die OPCVariable (ns,id) mit einer anderen Variablen.

Der Vorteil dieser Funktion ist, dass kein Python Programm beim lesen und schreiben durchlaufen wird. (schneller)

'''Achtung: Die Datentypen müssen übereinstimmen!'''

Parameter:
* ns : Namespacenummer
* id : Nodename oder Numerischer ID
* ns_destination : Namespacenummer der Zielvariablen
* id_destination : Nodename oder Numerischer ID der Zielvariablen
* node : Nodeid der Variablen in einem anderen Namespace
*
* Returnwert: 1=Erfolgreich, -1=nicht erfolgreich

Beispiel:

import ibhua

def init_opc():
ns=ibhua.get_namespace("http://example.com")
ibhua.map(ns,6011,4,"QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.PLCFloatVar")

=Ausführliche Beispiele=

==Beispiel mit einer S7-1500 ==
Die Dokumentation und die Beispiele werden uns von unserem Schulungspartner '''[https://www.ibhsoftec.com/Training TTI]''' zur Verfügung gestellt.

'''[https://download.ibhsoftec.com/german/Handbuecher/IBH-Link-UA-Phyton-Methoden-Datenmodelle-CPU1500.pdf Dokumentation passend zum Beispiel S7-1500 ]'''

'''[https://download.ibhsoftec.com/german/Beispiele/NodeSet-Manual-CPU-1500.zip Beispiel passend zur Dokumention]'''

Die Zip Datei enthält Phyton, IBH OPC UA Editor Beispiele, sowie das TIA V18 Projekt

==Eine Methode aus dem Nodeset führt einen Funktionsbaustein in der SPS aus==

Python Programm :

import ibhua
import time

#OPC Error Codes
Bad_Timeout=0x800A0000
Bad_UnexpectedError=0x80010000

def SetTemperature(SetPoint):
Method_Control=ibhua.OPCReadVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.GlobalVars.UA_Method_Control")
if Method_Control==0:
ibhua.OPCWriteVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Programs.DB 1.SetPoint",SetPoint)
ibhua.OPCWriteVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.GlobalVars.UA_Method_Control",1)
Method_Control=1

seconds = time.time()
while Method_Control==1:
Method_Control=ibhua.OPCReadVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.GlobalVars.UA_Method_Control")
if time.time()>(seconds+2):
ibhua.OPCError(Bad_Timeout)
ibhua.OPCWriteVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.GlobalVars.UA_Method_Control",0)
ActualTemperature=Method_Control=ibhua.OPCReadVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Programs.DB 1.Actual")
else:
ibhua.OPCError(Bad_UnexpectedError)
return ActualTemperature

def ReadTemp():
return ibhua.OPCReadVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.GlobalVars.Temperature")

def init_opc():
ns=ibhua.get_namespace("http://example.com")
print(ns)
ibhua.method(ns,7001,"SetTemperature")
ibhua.monitor("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.GlobalVars.Temperature","Temperature",1000,0,0)
ibhua.variable(ns,6014,"ReadTemp","")

Auszug aus dem SPS Programm:

L "UA_Method_Control" // Call Method
L 1
<>I
SPB noc
CALL FB 1, DB 1
SetPoint :=
Actual :=
L 2 // Method Complete
T "UA_Method_Control"
noc:

IBH Link UA:Python/Methoden/Datenmodelle

2024-03-14T11:31:56Z

Andreas: /* Aufbau eines Python Programmes */

Diese Option ist nur im '''[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-UA-QC IBH-Link-UA-QC]''' aktiviert, da hierfür mehr Speicher benötigt wird. 
Es lassen sich jetzt mit der Programmiersprache Python Methoden realisieren, sowie Daten einfacher austauschen und verarbeiten. 
Einige Beispiele zur Umsetzung komplexer Funktionen: 
Es lassen sich komplexe Aufgaben automatisieren, wie z.B. die
Überwachung von Maschinenparametern oder die Optimierung von Produktionsprozessen. 
Große Datenmengen können analysiert und ausgewertet werden,
um Trends und Muster zu erkennen und Prozesse zu optimieren.

Durch die Integration von Python-Modulen für Machine Learning
können Maschinenparameter und -daten analysiert werden, um Vorhersagen und Empfehlungen für die Optimierung der Maschinenleistung zu treffen.
Daten sind aus verschiedenen Quellen und Systemen integrierbar, um ein umfassendes Bild der Maschinenleistung und -produktivität zu erhalten
Um Datenmodelle bzw. Companion Specs mit Python-Modulen auf dem IBH Link UA zu koppeln, wird zunächst das gewünschte Companion Spec oder Datenmodell in das Projekt auf dem IBH Link UA eingebunden. Dazu kann das entsprechende XML-File über den Webserver des IBH Link UA hochgeladen werden. Die OPC Foundation hat Datenmodelle für eine Vielzahl von Branchen spezifiziert. Für die Industrieautomatisierung etwa gibt es Datenmodelle für die Automatisierung von Produktionsanlagen und Maschinen, wie Maschinensteuerung, Überwachung und Diagnose, sowie Produktionsprozessverwaltung und Energiemanagement. Die Datenmodelle können mit speziellen Nodeset-Tools (UAModeler – ein kostenpflichtiges Werkzeug von Unified Automation oder Siome – eine Freeware von Siemens) erstellt werden und beschreiben die Schnittstelle, über die die Daten ausgetauscht werden sollen.

=Aufbau eines Python Programmes=

Im Python Programm werden die speziellen Funktionen des IBHLinkUA importiert. Zur Initialisierung ruft der IBHLinkUA die Funktion "init_opc()" auf.
Beispiel:
import ibhua 
def init_opc():
return
Es können mehrere Python Programme eingelesen werden. Zusätzlich sind auch Python Programme ohne diese Spezialfunktionen möglich.

[[Image:IBH_Link_UA_Nodeset.png|504px]]

=== Visual Studio Code===
Um eine komfortable Code Autovervollständigung in Visual Studio Code zu bekommen, kann die Definition ibhua.pyi in das Arbeitsverzeichnis kopiert werden.. 
'''[http://download.ibhsoftec.com/neutral/ibhua.pyi.zip ibhua.pi]'''

=Funktionen aus dem Modul ibhua=
== RedirectLogOutput() ==
Leitet alle print, stdout und stderr Ausgaben ins Systemlog um. Diese kann in der Web-Oberfläche unter „Diagnose Systemereignisse“ betrachtet werden.

Beispiel:
import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

def init_opc():
print("Test")

[[Image:IBH_Link_UA_Redirect.png|839px]]

==setSystemLog (Gruppe,logtext,status)==
Schreibt einen Eintrag ins Systemlog. Diese kann in der Web-Oberfläche unter „Diagnose Systemereignisse“ betrachtet werden.

Parameter:
- Gruppe : String
- logtext : String
- Status : Integer

Beispiel:
import ibhua

def init_opc():
ibhua.setSystemLog("meine Gruppe","mein Logtext",4711)

[[Image:IBH_Link_UA_setsystemlog.png|845px]]

== Breakpoint() ==
Setzt einen Breakpoint. Wenn der Breakpoint erreicht wird, wird der Debugger aktiviert. Man kann den Debugger über einen Webbrowser über das Port 5555 erreichen.
http://<adresse IBHLinkUA>:5555

Beispiel:
import ibhua

def init_opc():
a=1
ibhua.Breakpoint()
b=a+20
b=b+a+20

Nach Laden des Beispiels:

[[Image:IBH_Link_UA_Breakpoint1.png|845px]]

Nach Drücken der Step Taste:

[[Image:IBH_Link_UA_Breakpoint2.png|1612px]]

== OPCReadVar(node) ==
Funktion zum Lesen von OPC - Nodes.

Parameter:
* node: Nodeid
* Returnwert: Scalarwert oder Stringvariable

Beispiel:

import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

def init_opc():
uhrzeit=ibhua.OPCReadVar("ns=0;i=2258")
print(uhrzeit)

In diesem Beispiel wird in die Diagnose nach dem Neustart die aktuelle Uhrzeit eingetragen.

== monitor("node", "Monitor Funktion", Intervall, Triggermode, Deadband) ==
Bei Änderung der OPC-Variablen “Node” wird die Funktion “Monitor Funktion“ aufgerufen.

„Intervall“: bestimmt den Abtastintervall in ms.

„Triggermode“ :
* 0 = wird immer Getriggert
* 1=Trigger bei Wertänderung
* 2=Trigger bei ansteigender Flanke
* 3=Trigger bei abfallender Flanke

„Deadband“: bestimmt die minimale Wertänderung, die zum Trigger führt
Die Monitorfunktion enthält einen Eingangsparameter mit dem gelesenen Wert.

Beispiel:
import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

def Monitor(Var):
print(Var)
return

def init_opc():
ibhua.monitor("ns=0;i=2258","Monitor",1000,0,0)
return

In diesem Beispiel wird in die Diagnose jede Sekunde die aktuelle Uhrzeit eingetragen.

== OPCWriteVar(node,var) ==

Funktion zum Schreiben von Scalar Nodes und String Nodes. Der OPCTyp wird aus der Zielvariablen automatisch ermittelt.

Parameter:
* node: Nodeid
* var: Scalar oder String Wert

Beispiel:

import ibhua

def Monitor(Var):
ibhua.OPCWriteVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.ActualWatch",Var)
return

def init_opc():
ibhua.monitor("ns=0;i=2258","Monitor",1000,0,0)
return

In diesem Beispiel wird die Uhrzeit jede Sekunde in die SPS Stringvariable "QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.ActualWatch" eingetragen.

== OPCResult() ==

Gibt das Ergebnis der Funktionen OPCReadVar, OPCWriteVar und OPCCallMethod zurück.

Parameter:
* Returnwert: 0=Erfolgreich

=Zugriff auf externe OPC Server=
Zum Zugriff auf externe OPC Sever muss zuerst in der Client Funktion ein externer Server eingerichtet werden.

[[Image:IBH_Link_UA_Select_Server.png|1386px]]

Den Funktionen:

'''OPCReadVar'''

'''OPCWriteVar'''

'''OPCCallMethod'''

wird als erstes Parameter der Servername angegeben.

'''Achtung ! Der Servername muss exakt wie in der Weboberfläche (Leerzeichen vor dem „(„ beachten) angegeben werden !'''

Beispiel:
ExternerServer = "urn:ibhlinkua-002808:IBHsoftec:IBHLinkUA (opc.tcp://10.0.12.88:48010)"
…
OPCVar=ibhua.OPCReadVar(ExternerServer,"ns=4;s=PC-Station.Software PLC_1.GlobalVars.Tag_1")

==OPCConnectedServers ()==
Diese Funktion gibt eine Liste mit den Verbundenen OPC Servern zurück.

Mit dieser Funktion kann man einfach den kompletten Namen eines externen Servers ermitteln.

Beispiel:

In den folgenden Beispielen wird davon ausgegangen, dass sie in der Clientfunktion eine Verbindung zu dem Demo Server von Unified Automation (opc.tcp://opcuaserver.com:48010) hergestellt haben.

import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

ExternServer=""

def init_opc():
#search in ExternServer "opcuaserver.com"
ExternServers=ibhua.OPCConnectedServers ()
print (ibhua.OPCConnectedServers ())
for line in ExternServers:
if "opcuaserver.com" in line:
ExternServer=line
if ExternServer:
print (ExternServer)
else:
print("no extern Server")

if ExternServer:
FillLevelSetPoint=ibhua.OPCReadVar(ExternServer,"ns=2;s=Demo.BoilerDemo.Boiler1.FillLevelSetPoint")
print(FillLevelSetPoint)

==OPCCallMethod(ExternerServer,object-nodeid, method-nodeid)==
Aufruf einer Methode ohne Parameter

Parameter:
* ExternerServer
* object-nodeid : Nodename des übergeordneten Objekts
* method-nodeid : Nodename der Methode
* return : Ergebnis (0=Erfolgreich)

Beispiel:

import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

ExternServer=""

def init_opc():
#search in ExternServer "opcuaserver.com"
ExternServers=ibhua.OPCConnectedServers ()
for line in ExternServers:
if "opcuaserver.com" in line:
ExternServer=line

if ExternServer:
result=ibhua.OPCCallMethod(ExternServer,"ns=2;s=Demo","ns=2;s=Demo.StartSimulation")
print(result)

==OPCCallMethod(ExternerServer,object-nodeid, method-nodeid,[parameter_1,…parameter_n)==

Aufruf einer Methode mit Parametern

Parameter:
* ExternerServer
* object-nodeid : Nodename des übergeordneten Objekts
* method-nodeid : Nodename der Methode
* [parameter]: Eingangs-Parameterliste
* return Ausgangs-Parameterliste

Beispiel:

import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

ExternServer=""

def init_opc():
#search in ExternServer "opcuaserver.com"
ExternServers=ibhua.OPCConnectedServers ()
for line in ExternServers:
if "opcuaserver.com" in line:
ExternServer=line

if ExternServer:
results=ibhua.OPCCallMethod(ExternServer,"ns=2;s=Demo.Method","ns=2;s=Demo.Method.Multiply",[2.14,3.5])
status=ibhua.OPCResult()
if status==0:
for result in results:
print(result)
else:
print("Error")

Anbei ein Beispiel, das eine Methode mit Parametern aus der SPS steuert:

import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

ExternServer=""

def Multiply(var):
global ExternServer
if ExternServer:
Mul_a=ibhua.OPCReadVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.Mul_a")
Mul_b=ibhua.OPCReadVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.Mul_b")
results=ibhua.OPCCallMethod(ExternServer,"ns=2;s=Demo.Method","ns=2;s=Demo.Method.Multiply",[Mul_a,Mul_b])
status=ibhua.OPCResult()
if status==0:
for result in results:
ibhua.OPCWriteVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.MUL_Result ",result)
else:
print("Error")

def init_opc():
global ExternServer
#search in ExternServer "opcuaserver.com"
ExternServers=ibhua.OPCConnectedServers ()
for line in ExternServers:
if "opcuaserver.com" in line:
ExternServer=line

ibhua.monitor("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.StartMul","Multiply",1000,2,0)

=Arbeiten mit Nodesets=

Es ist jetzt möglich Nodesets einzulesen und mit Python Modulen zu verknüpfen.

Die Nodesets werden mit dem UAModeler oder mit SiOME (Freeware von Siemens) erstellt.
Im Modeler gibt man das Projekt als XML File aus.

Eine Dokumentation zum SiOME finden Sie hier: https://support.industry.siemens.com/cs/document/109755133/siemens-opc-ua-modeling-editor-(siome)?dti=0&lc=de-DE

Das Handbuch finden Sie hier: https://support.industry.siemens.com/cs/attachments/109755133/109755133_SiOME_MAN_V27_de.pdf

Führen Sie laut Handbuch "Modellieren des Adressraums" aus und exportieren Sie das Informationsmodell (3.19):

[[Image:IBH_Link_UA_Siome.png|762px]]

Laden Sie das Informationsmodell

[[File:IBH_Link_UA_Siome_Nodeset.png|504px]]

Danach erscheint das angelegte Objet im Adressraum des OPC Servers:

[[Image:IBH_Link_UA_Nodeset_Example.png|432px]]

Jetzt können Sie die Variablen und Methoden mit dem Python Programm verknüpfen.

== OPCError (OPC Fehlercode) ==

Bricht bei einem Fehlercode ungleich 0 die Ausführung ab und gibt den OPC-Fehlercode zurück.

Wird eine 0 übergeben, hat die Funktion keine Wirkung.

== get_namespace(name) ==

Diese Funktion gibt die Namespacenummer zurück. Als Eingansparameter gibt man den Namespacenamen an.
Der Namespacename findet man im UAExpert unter Server:

[[Image:IBH_Link_UA_Name_Space.png|441px]]

Beispiel:
import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

def init_opc():
ns=ibhua.get_namespace("http://example.com")
print(ns)

== method(ns, id, "funktion") ==

Verknüpft eine Methode, die in einem eingelesenen Nodeset definiert wurde, mit einer Python Funktion.

Parameter:
* ns : Namespacenummer
* Id : Nodename oder Numerischer ID
* Funktion die beim Aufruf der Methode aufgerufen wird
Die Funktion enthält für jedes Eingangsparamter ein Argument und kann für jedes Ausgangsparameter ein Argument zurückgeben.

Funktionen ohne einen Ausgangsparameter dürfen keinen Wert zrückgeben.

Das Funktionsergebnis (Erfolg/Misserfolg) muss generell mit OPCError() übergeben werden.

„id“ kannen mit dem UAExpert ernittelt werden :

[[Image:IBH_Link_UA_Attributes.png|345px]]

Beispiel:
import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

def UserMethod(a,b):
result=0
c=a*b
ibhua.OPCError(result)
return c

def init_opc():
ns=ibhua.get_namespace("http://example.com")
ibhua.method(ns,7000,"UserMethod")

==variable(ns, id, "read funktion", "write funktion")==
Verknüpft eine Variable, die in einem eingelesenen Nodeset definiert wurde, mit einer Python Funktion.

Parameter:
* ns : Namespacenummer
* Id : Nodename oder Numerischer ID
* read funktion : Funktion die beim lesen der Variablen aufgerufen wird
Die Funktion enthält kein Eingangsparamter und ein Ausgangsparameter.
* write funktion : Funktion die beim schreiben der Variablen aufgerufen wird
Die Funktion enthält ein Eingangsparamter und kein Ausgangsparameter.

Beispiel:

import ibhua

OPCVar=123.456

def UserRead():
result=0
global OPCVar
ibhua.OPCError(result)
return OPCVar

def UserWrite(var):
result=0
global OPCVar
OPCVar=var
ibhua.OPCError(result)
return

def init_opc():
ns=ibhua.get_namespace("http://example.com")
ibhua.variable(ns,6008,"UserRead","UserWrite")

==map(ns, id, ns_destination, id_destination )==
Verbindet die OPCVariable (ns,id) mit einer anderen Variablen.

Der Vorteil dieser Funktion ist, dass kein Python Programm beim lesen und schreiben durchlaufen wird. (schneller)

'''Achtung: Die Datentypen müssen übereinstimmen!'''

Parameter:
* ns : Namespacenummer
* id : Nodename oder Numerischer ID
* ns_destination : Namespacenummer der Zielvariablen
* id_destination : Nodename oder Numerischer ID der Zielvariablen
* node : Nodeid der Variablen in einem anderen Namespace
*
* Returnwert: 1=Erfolgreich, -1=nicht erfolgreich

Beispiel:

import ibhua

def init_opc():
ns=ibhua.get_namespace("http://example.com")
ibhua.map(ns,6011,4,"QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.PLCFloatVar")

=Ausführliche Beispiele=

==Beispiel mit einer S7-1500 ==
Die Dokumentation und die Beispiele werden uns von unserem Schulungspartner '''[https://www.ibhsoftec.com/Training TTI]''' zur Verfügung gestellt.

'''[https://download.ibhsoftec.com/german/Handbuecher/IBH-Link-UA-Phyton-Methoden-Datenmodelle-CPU1500.pdf Dokumentation passend zum Beispiel S7-1500 ]'''

'''[https://download.ibhsoftec.com/german/Beispiele/NodeSet-Manual-CPU-1500.zip Beispiel passend zur Dokumention]'''

Die Zip Datei enthält Phyton, IBH OPC UA Editor Beispiele, sowie das TIA V18 Projekt

==Eine Methode aus dem Nodeset führt einen Funktionsbaustein in der SPS aus==

Python Programm :

import ibhua
import time

#OPC Error Codes
Bad_Timeout=0x800A0000
Bad_UnexpectedError=0x80010000

def SetTemperature(SetPoint):
Method_Control=ibhua.OPCReadVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.GlobalVars.UA_Method_Control")
if Method_Control==0:
ibhua.OPCWriteVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Programs.DB 1.SetPoint",SetPoint)
ibhua.OPCWriteVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.GlobalVars.UA_Method_Control",1)
Method_Control=1

seconds = time.time()
while Method_Control==1:
Method_Control=ibhua.OPCReadVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.GlobalVars.UA_Method_Control")
if time.time()>(seconds+2):
ibhua.OPCError(Bad_Timeout)
ibhua.OPCWriteVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.GlobalVars.UA_Method_Control",0)
ActualTemperature=Method_Control=ibhua.OPCReadVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Programs.DB 1.Actual")
else:
ibhua.OPCError(Bad_UnexpectedError)
return ActualTemperature

def ReadTemp():
return ibhua.OPCReadVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.GlobalVars.Temperature")

def init_opc():
ns=ibhua.get_namespace("http://example.com")
print(ns)
ibhua.method(ns,7001,"SetTemperature")
ibhua.monitor("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.GlobalVars.Temperature","Temperature",1000,0,0)
ibhua.variable(ns,6014,"ReadTemp","")

Auszug aus dem SPS Programm:

L "UA_Method_Control" // Call Method
L 1
<>I
SPB noc
CALL FB 1, DB 1
SetPoint :=
Actual :=
L 2 // Method Complete
T "UA_Method_Control"
noc:

Hauptseite

2024-03-01T10:30:34Z

Andreas: /* IBH Link UA */

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== S5/S7 für Windows® ==
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== IBH Link IoT==
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== IBH OPC UA Server/Client==
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== IBH OPC UA IOT2040 ==
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</gallery>
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*[[IBH OPC UA IOT2040:Beispiele|Beispiele]]

== IBH Link UA ==
<gallery perrow="1" class="float-right">
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</gallery>
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* [[IBH Link UA:Docker Portainer|Docker Portainer]]
* [[IBH Link UA:Python/Methoden/Datenmodelle|Python/Methoden/Datenmodelle]]
* [[IBH Link UA:Fernwartung mit TeamViewer IoT|Fernwartung mit TeamViewer IoT]]
* [[IBH Link AnyViz Cloud Anbindung|AnyViz Cloud Anbindung]]
* [[IBH Link UA:Redundanz|Redundanz]]

==Mitsubishi Electric IoT Gateway==
<gallery perrow="2" class="float-right">
Image:Mitsubishi_IoT_RD55.png|[https://www.ibhsoftec.com/News Mitsubishi Electric IoT Gateway]
</gallery>
*[[Mitsubishi Electric IoT Gateway:Flyer/Bestellinformationen|Flyer/Bestellinformation]]
*[[Mitsubishi Electric IoT Gateway:Handbuch|Handbuch]]
*[[Mitsubishi Electric IoT Gateway:SPS-Kommunikation über Rückwandbus|SPS-Kommunikation über Rückwandbus]]
*[[Support]]
*[[Sales]]

== IBHLink S7++ ==
Alle in diesem Abschnitt aufgelisteten Artikel gelten sowohl für den [https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S7-PP IBH Link S7++] (im Steckergehäuse) als auch für den [https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S7-PP-HS IBH Link S7++ HS] (für Hutschienenmontage)
<gallery perrow="2" class="float-right">
Image:20266.gif|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S7-PP IBHLink S7++]
Image:20268.png|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S7-PP-HS IBHLink S7++ HS]
</gallery>
* [[IBHLink S7++:Inbetriebnahme IBHLink S7++|Inbetriebnahme IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:Einstellungen innerhalb von STEP®7|Einstellungen innerhalb von STEP®7]]
* [[IBHLink S7++:Einstellungen innerhalb von STEP®7 ohne IBHNet Treiber|Einstellungen innerhalb von STEP®7 ohne IBHNet Treiber]]
* [[IBHLink S7++:Einstellungen innerhalb von STEP®7 MicroWin ab V3.1 SP2|Einstellungen innerhalb von STEP®7 MicroWin ab V3.1 SP2]]
* [[IBHLink S7++:Einstellungen innerhalb von TIA®|Einstellungen innerhalb von TIA®]]
* [[IBHLink S7++:Einstellungen innerhalb von TIA® ohne IBHNet Treiber|Einstellungen innerhalb von TIA® ohne IBHNet Treiber]]
* [[IBHLink S7++:SIMATIC® S5 S5 für Windows®|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit ''S5 für Windows®'' über SINEC L2]]
* [[IBHLink S7++:Parametrierung von Feldgeräten|Parametrierung von Feldgeräten]]
* [[IBHLink S7++:IBH Link S7++ mit CommDTM|IBH Link S7++ mit CommDTM]]
* [[IBHLink S7++:CommDTM für DP/PA Link|CommDTM für DP/PA Link]]
* [[IBHLink S7++:VEGASON IBHNetDTM|IBHNet DTM in Verbindung mit PACTware]]
* [[IBHLink S7++:S7-300/400 TIA Portal WinCC flexible|Zugriff auf S7-300/400 mit TIA Portal V11 WinCC flexible über IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:S7-300/400 WinCC flexible|Zugriff auf S7-300/400 mit WinCC flexible über IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:S7-200 WinCC flexible|Zugriff auf S7-200 mit WinCC flexible über IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:S7-300/400 GraphPic®|Zugriff auf S7-300/400 mit GraphPic® über IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:S7-300/400 Intouch|Zugriff auf S7-300/400 mit Intouch über IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:Uhrzeitsynchronisation|Uhrzeitsynchronisation]]
* [[IBHLink S7++:Uhrzeitsynchronisation projektiert|Uhrzeitsynchronisation projektiert]]
* [[IBHLink S7++:LOGO! mit IBHLink S7++|LOGO! mit IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:SPS-SPS Kommunikation|SPS-SPS Kommunikation]]
* [[IBHLink S7++:S7-1200 IBHLink S7++ S7-Verbindung|Kopplung einer S7-1200 mit S7-300/S7-400 über IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:SINAMICS G120 mit IBHLink S7++|Onlineverbindung zu SINAMICS G120 Antrieben mit IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:Beckhoff TwinCAT SPS mit IBHLink S7++|Datenaustausch zwischen einer TwinCAT SPS und einer S7 Steuerung mit IBHLink S7++]]
* [[IBHLink:Historie|Historie]]

== IBHLink S5++ ==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:20284.png|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S5-PP IBHLink S5++]
</gallery>
* [[IBHLink S5++:SIMATIC® S5 S5 für Windows®|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit ''S5 für Windows®'' ohne IBH Net Treiber]]
* [[IBHLink S5++:Visualisierung SIMATIC® S5|Visualisierung einer SIMATIC® S5 allgemein]]
* [[IBHLink S5++:SIMATIC® S5 TIA Portal V11 WinCC flexible|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit TIA Portal V11 WinCC flexible über IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:SIMATIC® S5 WinCC Flexible|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit WinCC Flexible über IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:SIMATIC® S5 GraphPic®|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit GraphPic® über IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:SIMATIC® S5 Intouch|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit Intouch über IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:LOGO! mit IBHLink S5++|LOGO! mit IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:S7 SPS mit IBHLink S5++|Datenaustausch zwischen einer S7 SPS und einer S5 Steuerung mit IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:S7 1500 SPS mit IBHLink S5++|Datenaustausch zwischen einer S7 1500 SPS und einer S5 Steuerung mit IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:Beckhoff TwinCAT SPS mit IBHLink S5++|Datenaustausch zwischen einer TwinCAT SPS und einer S5 Steuerung mit IBHLink S5++]]

== OPC Server ==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:1150.png|[https://www.ibhsoftec.com/OPC IBH OPC Server]
</gallery>
* [[OPCServer:Übersicht|Übersicht]]
* [[OPCServer:Lizensierung|Lizensierung]]
* [[OPCServer:Konfiguration des Servers|Konfiguration des Servers]]
* [[OPCServer:Variablen Syntax|Variablen Syntax]]
* [[OPCServer:Optimierung|Optimierung]]
* [[OPCServer:DCOM Konfiguration|DCOM Konfiguration]]
* [[OPCServer:Betrieb mit Benutzerrechten|Betrieb mit Benutzerrechten]]
* [[OPCServer:Pro Tool V6|Pro Tool V6]]
* [[OPCServer:WinCC|WinCC]]
* [[OPCServer:WinCC Flexible|WinCC Flexible]]
* [[OPCServer:Variablen mit Intouch FS Gateway manuell erstellen|Variablen mit Intouch FS Gateway manuell erstellen]]
* [[OPCServer:Variablen mit Intouch FS Gateway über den Item-Browser erstellen|Variablen mit Intouch FS Gateway über den Item-Browser erstellen]]
* [[OPCServer:Variablen mit Intouch manuell erstellen|Variablen mit Intouch manuell erstellen]]
* [[OPCServer:Variablen mit Intouch TagCreator erstellen|Variablen mit Intouch TagCreator erstellen]]
* [[OPCServer:LOGO 8 mit OPC Server|LOGO 8 mit OPC Server]]
* [[OPCServer:LOGO! mit OPC Server|LOGO! mit OPC Server]]
* [[OPCServer:H1 mit OPC Server|H1 mit OPC Server]]
* [[OPCServer:IBH OPC Server mit Siemens S7-1200 und S7-1500 Steuerungen|OPC Server mit Siemens S7-1200 und S7-1500 Steuerungen]]

== S7-SoftSPS ==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:1302.png|[https://www.ibhsoftec.com/SoftPLC SoftPLC S7-416]
</gallery>
* [[S7-SoftSPS:LOGO! mit S7-SoftSPS|LOGO! mit S7-SoftSPS]]
* Installation
** [[S7-SoftSPS:Installation|Installation]]
** [[S7-SoftSPS:Systemanforderungen|Systemanforderungen]]
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** CIF 30/50/60
*** [[S7-SoftSPS:Grundlegende Konfiguration|Konfiguration]]
*** [[S7-SoftSPS:Konfiguration der CIF-Karte mit dem Systemkonfigurator|Konfiguration mit dem Systemkonfigurator]]
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*** [[S7-SoftSPS:CIF 30/50/60 Einstellungen der IBHsoftec S7-SoftSPS|Einstellungen der IBHsoftec S7-SoftSPS]]
*** [[S7-SoftSPS:PROFIBUS®-Konfiguration über S7 für Windows® / STEP® 7|PROFIBUS®-Konfiguration über S7 für Windows® / STEP® 7]]
** cifX (CIFX 50 und CIFX 90)
*** [[S7-SoftSPS:cifX Grundlegende Konfiguration|Konfiguration]]
*** [[S7-SoftSPS:Konfiguration der cifX-Karte mit SYCON.NET|Konfiguration mit SYCON.NET]]
*** [[S7-SoftSPS:cifX Oberfläche|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:cifX Einstellungen der IBHsoftec S7-SoftSPS|Einstellungen der IBHsoftec S7-SoftSPS]]
*** [[S7-SoftSPS:cifX PROFIBUS®-Konfiguration über S7 für Windows® / STEP® 7|PROFIBUS®-Konfiguration über S7 für Windows® / STEP® 7]]
** CP340/CP440
*** [[S7-SoftSPS:CP340/CP440 Emulation konfigurieren|Emulation]]
*** [[S7-SoftSPS:CP340/CP440 Emulation über die Oberfläche konfigurieren|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:CP340/CP440 Emulation in PLC43.INI konfigurieren|PLC43.INI]]
** CP343/CP443
*** [[S7-SoftSPS:CP343/CP443 Emulation konfigurieren|Emulation]]
*** [[S7-SoftSPS:CP343/CP443 Emulation über die Oberfläche konfigurieren|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:CP343/CP443 Emulation in PLC43.INI konfigurieren|PLC43.INI]]
** I/O Port
*** [[S7-SoftSPS:PC-Hardwareports konfigurieren|PC-Hardwareports konfigurieren]]
*** [[S7-SoftSPS:PC-Hardwareports mit Oberfläche einstellen|PC-Hardwareports mit Oberfläche einstellen]]
*** [[S7-SoftSPS:PC-Hardwareports mit PLC43.INI einstellen|PC-Hardwareports mit PLC43.INI einstellen]]
** Modbus TCP
*** [[S7-SoftSPS:Modbus TCP Konfiguration|Konfiguration]]
*** [[S7-SoftSPS:Modbus TCP konfigurieren mit der Oberfläche|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:Modbus TCP konfigurieren mit PLC43.INI|PLC43.INI]]
** NVRAM
*** [[S7-SoftSPS:NVRAM Konfiguration|Konfiguration]]
*** [[S7-SoftSPS:NVRAM Konfiguration mit der Oberfläche|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:NVRAM Konfiguration mit der PLC43.INI|PLC43.INI]]
** User SFC
*** [[S7-SoftSPS:User SFC Konfiguration|Konfiguration]]
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* [[S7-SoftSPS:Technische Daten|Technische Daten]]
** [[S7-SoftSPS:STEP® 7 Hardwarekonfiguration|STEP® 7 Hardwarekonfiguration]]
** [[S7-SoftSPS:AppStarter|AppStarter]]
** [[S7-SoftSPS:Unterschiede S7-SoftSPS Hardware-SPS|Unterschiede]]
** [[S7-SoftSPS:Diagnosepuffereinträge|Diagnosepuffereinträge]]
** [[S7-SoftSPS:Null-Modemkabel|Null-Modemkabel]]
** [[S7-SoftSPS:Operationsvorrat|Operationsvorrat]]

== S7-PCI315 ==
<gallery perrow="2" class="float-right">
Image:S7_PCI315.png|[https://www.ibhsoftec.com/S7-PCI315 S7-PCI315]
</gallery>
* [[S7-PCI315:Dokumentationsübersicht|Dokumentationsübersicht]]
* [[S7-PCI315:Rechtliche Hinweise|Rechtliche Hinweise]]
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==IBHNet==
<gallery perrow="3" class="float-right">
Image:20284.png|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S5-PP IBHLink S5++]
Image:20266.gif|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S7-PP IBHLink S7++]
Image:20268.png|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S7-PP-HS IBHLink S7++ HS]
</gallery>
*[[IBHNet:Einführung|Einführung]]
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*[[IBHNet:Hochsprachenzugriffe|Hochsprachenzugriffe]]
*[[IBHNet:Fetch/Write|Fetch/Write]]
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*[[IBHNet:Projektierte SPS-SPS Kommunikation|Projektierte SPS-SPS Kommunikation]]
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*[[IBHNet:Beckhoff TwinCAT SPS mit IBHLink S7++|Datenaustausch zwischen einer TwinCAT SPS und einer S5/S7 Steuerung]]
*[[IBHNet:Troubleshooting|Troubleshooting]]
*[[IBHNet:Reset/Werkseinstellungen|Reset/Werkseinstellungen]]
*[[IBHNet:Technische Daten IBH Link S7|Technische Daten IBH Link S7]]
*[[IBHNet:Technische Daten IBH Link S7 Plus|Technische Daten IBH Link S7 Plus]]
*[[IBHNet:Technische Daten IBH Link S7++/S7++HS|Technische Daten IBH Link S7++/S7++HS]]
*[[IBHNet:Technische Daten IBH Link S5++|Technische Daten IBH Link S5++]]
*[[IBHLink:Historie|Historie]]
*[[IBHNet:Änderungen|Änderungen]]

==IBH USB-S5-Adapter==
<gallery perrow="2" class="float-right">
Image:IBH_USB_S5.gif|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-USB-S5-Adapter IBH-USB-S5-Adapter]
</gallery>
*[[IBH USB-S5-Adapter:SIMATIC® S5 S5 für Windows®|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit ''S5 für Windows®'']]
*[[IBH USB-S5-Adapter:SIMATIC® S5 STEP®5|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit STEP®5]]
*[[IBH USB-S5-Adapter:Maximale USB Kabellänge|Maximale USB Kabellänge]]

==USB-S7-Adapter==
<gallery perrow="2" class="float-right">
Image:20218.png|[https://www.ibhsoftec.com/USB-S7-Adapter-C USB-S7-Adapter]
</gallery>
* [[USB-S7-Adapter:Zugriff mit S7 für Windows®|Zugriff auf S7-300 und S7-400 Steuerungen mit S7 für Windows®]]

==IBH S7-CX315/CX317==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:S7_CX317.jpg|[https://www.ibhsoftec.com/S7-CX317 IBH S7-CX317]
</gallery>
*[[IBH S7-CX315/CX317:Task 2 SEQ Konverter|Task 2 SEQ Konverter]]

IBH Link UA:Python/Methoden/Datenmodelle

2024-03-01T10:29:34Z

Andreas: Die Seite wurde neu angelegt: „Diese Option ist nur im '''[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-UA-QC IBH-Link-UA-QC]''' aktiviert, da hierfür mehr Speicher benötigt wird. Es lassen…“

Diese Option ist nur im '''[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-UA-QC IBH-Link-UA-QC]''' aktiviert, da hierfür mehr Speicher benötigt wird. 
Es lassen sich jetzt mit der Programmiersprache Python Methoden realisieren, sowie Daten einfacher austauschen und verarbeiten. 
Einige Beispiele zur Umsetzung komplexer Funktionen: 
Es lassen sich komplexe Aufgaben automatisieren, wie z.B. die
Überwachung von Maschinenparametern oder die Optimierung von Produktionsprozessen. 
Große Datenmengen können analysiert und ausgewertet werden,
um Trends und Muster zu erkennen und Prozesse zu optimieren.

Durch die Integration von Python-Modulen für Machine Learning
können Maschinenparameter und -daten analysiert werden, um Vorhersagen und Empfehlungen für die Optimierung der Maschinenleistung zu treffen.
Daten sind aus verschiedenen Quellen und Systemen integrierbar, um ein umfassendes Bild der Maschinenleistung und -produktivität zu erhalten
Um Datenmodelle bzw. Companion Specs mit Python-Modulen auf dem IBH Link UA zu koppeln, wird zunächst das gewünschte Companion Spec oder Datenmodell in das Projekt auf dem IBH Link UA eingebunden. Dazu kann das entsprechende XML-File über den Webserver des IBH Link UA hochgeladen werden. Die OPC Foundation hat Datenmodelle für eine Vielzahl von Branchen spezifiziert. Für die Industrieautomatisierung etwa gibt es Datenmodelle für die Automatisierung von Produktionsanlagen und Maschinen, wie Maschinensteuerung, Überwachung und Diagnose, sowie Produktionsprozessverwaltung und Energiemanagement. Die Datenmodelle können mit speziellen Nodeset-Tools (UAModeler – ein kostenpflichtiges Werkzeug von Unified Automation oder Siome – eine Freeware von Siemens) erstellt werden und beschreiben die Schnittstelle, über die die Daten ausgetauscht werden sollen.

=Aufbau eines Python Programmes=

Im Python Programm werden die speziellen Funktionen des IBHLinkUA importiert. Zur Initialisierung ruft der IBHLinkUA die Funktion "init_opc()" auf.
Beispiel:
import ibhua 
def init_opc():
return
Es können mehrere Python Programme eingelesen werden. Zusätzlich sind auch Python Programme ohne diese Spezialfunktionen möglich.

[[Image:IBH_Link_UA_Nodeset.png|504px]]

=Funktionen aus dem Modul ibhua=
== RedirectLogOutput() ==
Leitet alle print, stdout und stderr Ausgaben ins Systemlog um. Diese kann in der Web-Oberfläche unter „Diagnose Systemereignisse“ betrachtet werden.

Beispiel:
import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()
print("Test")

[[Image:IBH_Link_UA_Redirect.png|839px]]

==setSystemLog (Gruppe,logtext,status)==
Schreibt einen Eintrag ins Systemlog. Diese kann in der Web-Oberfläche unter „Diagnose Systemereignisse“ betrachtet werden.

Parameter:
- Gruppe : String
- logtext : String
- Status : Integer

Beispiel:
import ibhua
ibhua.setSystemLog("meine Gruppe","mein Logtext",4711)

[[Image:IBH_Link_UA_setsystemlog.png|845px]]

== Breakpoint() ==
Setzt einen Breakpoint. Wenn der Breakpoint erreicht wird, wird der Debugger aktiviert. Man kann den Debugger über einen Webbrowser über das Port 5555 erreichen.
http://<adresse IBHLinkUA>:5555

Beispiel:
import ibhua

def init_opc():
a=1
ibhua.Breakpoint()
b=a+20
b=b+a+20

Nach Laden des Beispiels:

[[Image:IBH_Link_UA_Breakpoint1.png|845px]]

Nach Drücken der Step Taste:

[[Image:IBH_Link_UA_Breakpoint2.png|1612px]]

== OPCReadVar(node) ==
Funktion zum Lesen von OPC - Nodes.

Parameter:
* node: Nodeid
* Returnwert: Scalarwert oder Stringvariable

Beispiel:

import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

uhrzeit=ibhua.OPCReadVar("ns=0;i=2258")
print(uhrzeit)

In diesem Beispiel wird in die Diagnose nach dem Neustart die aktuelle Uhrzeit eingetragen.

== monitor("node", "Monitor Funktion", Intervall, Triggermode, Deadband) ==
Bei Änderung der OPC-Variablen “Node” wird die Funktion “Monitor Funktion“ aufgerufen.

„Intervall“: bestimmt den Abtastintervall in ms.

„Triggermode“ :
* 0 = wird immer Getriggert
* 1=Trigger bei Wertänderung
* 2=Trigger bei ansteigender Flanke
* 3=Trigger bei abfallender Flanke

„Deadband“: bestimmt die minimale Wertänderung, die zum Trigger führt
Die Monitorfunktion enthält einen Eingangsparameter mit dem gelesenen Wert.

Beispiel:
import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

def Monitor(Var):
print(Var)
return

def init_opc():
ibhua.monitor("ns=0;i=2258","Monitor",1000,0,0)
return

In diesem Beispiel wird in die Diagnose jede Sekunde die aktuelle Uhrzeit eingetragen.

== OPCWriteVar(node,var) ==

Funktion zum Schreiben von Scalar Nodes und String Nodes. Der OPCTyp wird aus der Zielvariablen automatisch ermittelt.

Parameter:
* node: Nodeid
* var: Scalar oder String Wert

Beispiel:

import ibhua

def Monitor(Var):
ibhua.OPCWriteVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.ActualWatch",Var)
return

def init_opc():
ibhua.monitor("ns=0;i=2258","Monitor",1000,0,0)
return

In diesem Beispiel wird die Uhrzeit jede Sekunde in die SPS Stringvariable "QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.ActualWatch" eingetragen.

== OPCResult() ==

Gibt das Ergebnis der Funktionen OPCReadVar, OPCWriteVar und OPCCallMethod zurück.

Parameter:
* Returnwert: 0=Erfolgreich

=Zugriff auf externe OPC Server=
Zum Zugriff auf externe OPC Sever muss zuerst in der Client Funktion ein externer Server eingerichtet werden.

[[Image:IBH_Link_UA_Select_Server.png|1386px]]

Den Funktionen:

'''OPCReadVar'''

'''OPCWriteVar'''

'''OPCCallMethod'''

wird als erstes Parameter der Servername angegeben.

'''Achtung ! Der Servername muss exakt wie in der Weboberfläche (Leerzeichen vor dem „(„ beachten) angegeben werden !'''

Beispiel:
ExternerServer = "urn:ibhlinkua-002808:IBHsoftec:IBHLinkUA (opc.tcp://10.0.12.88:48010)"
…
OPCVar=ibhua.OPCReadVar(ExternerServer,"ns=4;s=PC-Station.Software PLC_1.GlobalVars.Tag_1")

==OPCConnectedServers ()==
Diese Funktion gibt eine Liste mit den Verbundenen OPC Servern zurück.

Mit dieser Funktion kann man einfach den kompletten Namen eines externen Servers ermitteln.

Beispiel:

In den folgenden Beispielen wird davon ausgegangen, dass sie in der Clientfunktion eine Verbindung zu dem Demo Server von Unified Automation (opc.tcp://opcuaserver.com:48010) hergestellt haben.

import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

ExternServer=""

def init_opc():
#search in ExternServer "opcuaserver.com"
ExternServers=ibhua.OPCConnectedServers ()
print (ibhua.OPCConnectedServers ())
for line in ExternServers:
if "opcuaserver.com" in line:
ExternServer=line
if ExternServer:
print (ExternServer)
else:
print("no extern Server")

if ExternServer:
FillLevelSetPoint=ibhua.OPCReadVar(ExternServer,"ns=2;s=Demo.BoilerDemo.Boiler1.FillLevelSetPoint")
print(FillLevelSetPoint)

==OPCCallMethod(ExternerServer,object-nodeid, method-nodeid)==
Aufruf einer Methode ohne Parameter

Parameter:
* ExternerServer
* object-nodeid : Nodename des übergeordneten Objekts
* method-nodeid : Nodename der Methode
* return : Ergebnis (0=Erfolgreich)

Beispiel:

import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

ExternServer=""

def init_opc():
#search in ExternServer "opcuaserver.com"
ExternServers=ibhua.OPCConnectedServers ()
for line in ExternServers:
if "opcuaserver.com" in line:
ExternServer=line

if ExternServer:
result=ibhua.OPCCallMethod(ExternServer,"ns=2;s=Demo","ns=2;s=Demo.StartSimulation")
print(result)

==OPCCallMethod(ExternerServer,object-nodeid, method-nodeid,[parameter_1,…parameter_n)==

Aufruf einer Methode mit Parametern

Parameter:
* ExternerServer
* object-nodeid : Nodename des übergeordneten Objekts
* method-nodeid : Nodename der Methode
* [parameter]: Eingangs-Parameterliste
* return Ausgangs-Parameterliste

Beispiel:

import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

ExternServer=""

def init_opc():
#search in ExternServer "opcuaserver.com"
ExternServers=ibhua.OPCConnectedServers ()
for line in ExternServers:
if "opcuaserver.com" in line:
ExternServer=line

if ExternServer:
results=ibhua.OPCCallMethod(ExternServer,"ns=2;s=Demo.Method","ns=2;s=Demo.Method.Multiply",[2.14,3.5])
status=ibhua.OPCResult()
if status==0:
for result in results:
print(result)
else:
print("Error")

Anbei ein Beispiel, das eine Methode mit Parametern aus der SPS steuert:

import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

ExternServer=""

def Multiply(var):
global ExternServer
if ExternServer:
Mul_a=ibhua.OPCReadVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.Mul_a")
Mul_b=ibhua.OPCReadVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.Mul_b")
results=ibhua.OPCCallMethod(ExternServer,"ns=2;s=Demo.Method","ns=2;s=Demo.Method.Multiply",[Mul_a,Mul_b])
status=ibhua.OPCResult()
if status==0:
for result in results:
ibhua.OPCWriteVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.MUL_Result ",result)
else:
print("Error")

def init_opc():
global ExternServer
#search in ExternServer "opcuaserver.com"
ExternServers=ibhua.OPCConnectedServers ()
for line in ExternServers:
if "opcuaserver.com" in line:
ExternServer=line

ibhua.monitor("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.StartMul","Multiply",1000,2,0)

=Arbeiten mit Nodesets=

Es ist jetzt möglich Nodesets einzulesen und mit Python Modulen zu verknüpfen.

Die Nodesets werden mit dem UAModeler oder mit SiOME (Freeware von Siemens) erstellt.
Im Modeler gibt man das Projekt als XML File aus.

Eine Dokumentation zum SiOME finden Sie hier: https://support.industry.siemens.com/cs/document/109755133/siemens-opc-ua-modeling-editor-(siome)?dti=0&lc=de-DE

Das Handbuch finden Sie hier: https://support.industry.siemens.com/cs/attachments/109755133/109755133_SiOME_MAN_V27_de.pdf

Führen Sie laut Handbuch "Modellieren des Adressraums" aus und exportieren Sie das Informationsmodell (3.19):

[[Image:IBH_Link_UA_Siome.png|762px]]

Laden Sie das Informationsmodell

[[File:IBH_Link_UA_Siome_Nodeset.png|504px]]

Danach erscheint das angelegte Objet im Adressraum des OPC Servers:

[[Image:IBH_Link_UA_Nodeset_Example.png|432px]]

Jetzt können Sie die Variablen und Methoden mit dem Python Programm verknüpfen.

== OPCError (OPC Fehlercode) ==

Bricht bei einem Fehlercode ungleich 0 die Ausführung ab und gibt den OPC-Fehlercode zurück.

Wird eine 0 übergeben, hat die Funktion keine Wirkung.

== get_namespace(name) ==

Diese Funktion gibt die Namespacenummer zurück. Als Eingansparameter gibt man den Namespacenamen an.
Der Namespacename findet man im UAExpert unter Server:

[[Image:IBH_Link_UA_Name_Space.png|441px]]

Beispiel:
import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

def init_opc():
ns=ibhua.get_namespace("http://example.com")
print(ns)

== method(ns, id, "funktion") ==

Verknüpft eine Methode, die in einem eingelesenen Nodeset definiert wurde, mit einer Python Funktion.

Parameter:
* ns : Namespacenummer
* Id : Nodename oder Numerischer ID
* Funktion die beim Aufruf der Methode aufgerufen wird
Die Funktion enthält für jedes Eingangsparamter ein Argument und kann für jedes Ausgangsparameter ein Argument zurückgeben.

Funktionen ohne einen Ausgangsparameter dürfen keinen Wert zrückgeben.

Das Funktionsergebnis (Erfolg/Misserfolg) muss generell mit OPCError() übergeben werden.

„id“ kannen mit dem UAExpert ernittelt werden :

[[Image:IBH_Link_UA_Attributes.png|345px]]

Beispiel:
import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

def UserMethod(a,b):
result=0
c=a*b
ibhua.OPCError(result)
return c

def init_opc():
ns=ibhua.get_namespace("http://example.com")
ibhua.method(ns,7000,"UserMethod")

==variable(ns, id, "read funktion", "write funktion")==
Verknüpft eine Variable, die in einem eingelesenen Nodeset definiert wurde, mit einer Python Funktion.

Parameter:
* ns : Namespacenummer
* Id : Nodename oder Numerischer ID
* read funktion : Funktion die beim lesen der Variablen aufgerufen wird
Die Funktion enthält kein Eingangsparamter und ein Ausgangsparameter.
* write funktion : Funktion die beim schreiben der Variablen aufgerufen wird
Die Funktion enthält ein Eingangsparamter und kein Ausgangsparameter.

Beispiel:

import ibhua

OPCVar=123.456

def UserRead():
result=0
global OPCVar
ibhua.OPCError(result)
return OPCVar

def UserWrite(var):
result=0
global OPCVar
OPCVar=var
ibhua.OPCError(result)
return

def init_opc():
ns=ibhua.get_namespace("http://example.com")
ibhua.variable(ns,6008,"UserRead","UserWrite")

==map(ns, id, ns_destination, id_destination )==
Verbindet die OPCVariable (ns,id) mit einer anderen Variablen.

Der Vorteil dieser Funktion ist, dass kein Python Programm beim lesen und schreiben durchlaufen wird. (schneller)

'''Achtung: Die Datentypen müssen übereinstimmen!'''

Parameter:
* ns : Namespacenummer
* id : Nodename oder Numerischer ID
* ns_destination : Namespacenummer der Zielvariablen
* id_destination : Nodename oder Numerischer ID der Zielvariablen
* node : Nodeid der Variablen in einem anderen Namespace
*
* Returnwert: 1=Erfolgreich, -1=nicht erfolgreich

Beispiel:

import ibhua

def init_opc():
ns=ibhua.get_namespace("http://example.com")
ibhua.map(ns,6011,4,"QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.PLCFloatVar")

=Ausführliche Beispiele=

==Beispiel mit einer S7-1500 ==
Die Dokumentation und die Beispiele werden uns von unserem Schulungspartner '''[https://www.ibhsoftec.com/Training TTI]''' zur Verfügung gestellt.

'''[https://download.ibhsoftec.com/german/Handbuecher/IBH-Link-UA-Phyton-Methoden-Datenmodelle-CPU1500.pdf Dokumentation passend zum Beispiel S7-1500 ]'''

'''[https://download.ibhsoftec.com/german/Beispiele/NodeSet-Manual-CPU-1500.zip Beispiel passend zur Dokumention]'''

Die Zip Datei enthält Phyton, IBH OPC UA Editor Beispiele, sowie das TIA V18 Projekt

==Eine Methode aus dem Nodeset führt einen Funktionsbaustein in der SPS aus==

Python Programm :

import ibhua
import time

#OPC Error Codes
Bad_Timeout=0x800A0000
Bad_UnexpectedError=0x80010000

def SetTemperature(SetPoint):
Method_Control=ibhua.OPCReadVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.GlobalVars.UA_Method_Control")
if Method_Control==0:
ibhua.OPCWriteVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Programs.DB 1.SetPoint",SetPoint)
ibhua.OPCWriteVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.GlobalVars.UA_Method_Control",1)
Method_Control=1

seconds = time.time()
while Method_Control==1:
Method_Control=ibhua.OPCReadVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.GlobalVars.UA_Method_Control")
if time.time()>(seconds+2):
ibhua.OPCError(Bad_Timeout)
ibhua.OPCWriteVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.GlobalVars.UA_Method_Control",0)
ActualTemperature=Method_Control=ibhua.OPCReadVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Programs.DB 1.Actual")
else:
ibhua.OPCError(Bad_UnexpectedError)
return ActualTemperature

def ReadTemp():
return ibhua.OPCReadVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.GlobalVars.Temperature")

def init_opc():
ns=ibhua.get_namespace("http://example.com")
print(ns)
ibhua.method(ns,7001,"SetTemperature")
ibhua.monitor("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.GlobalVars.Temperature","Temperature",1000,0,0)
ibhua.variable(ns,6014,"ReadTemp","")

Auszug aus dem SPS Programm:

L "UA_Method_Control" // Call Method
L 1
<>I
SPB noc
CALL FB 1, DB 1
SetPoint :=
Actual :=
L 2 // Method Complete
T "UA_Method_Control"
noc:

Hauptseite

2024-03-01T10:29:23Z

Andreas: /* IBH Link UA */

'''Willkommen beim Wiki der IBHsoftec GmbH! [[https://www.ibhsoftec.com/ IBHsoftec GmbH]]''' 
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== S5/S7 für Windows® ==
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* [[S5/S7 für Windows:Einführung S5 für Windows®|Einführung S5 für Windows®]]
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* [[Programmierung und Wartung von S5 Steuerungen mit modernen Rechnern]]

== IBH Link IoT==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:IBH-Link-IoT-Original.png
</gallery>
*[[IBH Link IoT:Inbetriebnahme|Inbetriebnahme]]
*[[IBH Link IoT:TeamViewer Tutorial|TeamViewer Tutorial]]
*[[IBH Link IoT:Handbuch|Handbuch]]
*[[IBH Link IoT:TeamViewer IoT Lizenz IBH Link IoT|TeamViewer IoT Lizenz IBH Link IoT]]
*[[IBH Link IoT:TeamViewer IoT Lizenz IBH Link UA|TeamViewer IoT Lizenz IBH Link UA]]
*[[IBH Link IoT:TeamViewer Support|TeamViewer Support]]
*[[IBH Link IoT:Zugriff auf eine Beckhoff CX-Steuerung|Zugriff auf eine Beckhoff CX-Steuerung]]
*[[IBH Link IoT:Erweitertes Laden von Panels mit dem TIA Portal|Erweitertes Laden von Panels mit dem TIA Portal]]

== IBH OPC UA Server/Client==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:IBH_OPC_UA_SoftSPS.png
</gallery>
* [[IBH OPC UA:Inbetriebnahme|Inbetriebnahme]]
* [[IBH OPC UA:Handbuch|Handbuch]]
* [[IBH OPC UA:Lizensierung|Lizensierung]]
* [[IBH OPC UA:Konfiguration mit dem TIA Portal|Konfiguration mit dem TIA Portal]]
* [[IBH OPC UA:Konfiguration mit STEP7|Konfiguration mit STEP7]]
* [[IBH OPC UA:Beispiele|Beispiele]]
* [[IBH OPC UA:Konsistentes Lesen/Schreiben von Arrays und Strukturen|Konsistentes Lesen/Schreiben von Arrays und Strukturen]]
* [[IBH OPC UA:Laden mehrerer Projekte in den IBH Link UA|Laden mehrerer Projekte in den IBH Link UA]]
* [[IBH OPC UA:Konfiguration mit dem IBH OPC UA Editor|Konfiguration mit dem IBH OPC UA Editor]]
* [[IBH OPC UA:Konfiguration mit dem IBH OPC Editor|Konfiguration mit dem IBH OPC Editor]]
* [[IBH OPC UA:Konfiguration einer Logo8 Steuerung mit dem IBH OPC Editor|Konfiguration einer Logo8 Steuerung mit dem IBH OPC Editor]]
* [[IBH OPC UA:Client Funktionen|Client Funktionen]]
* [[IBH OPC UA:S7 SoftSPS|Integrierte S7 SoftSPS]]

== IBH OPC UA IOT2040 ==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:IBH_IoT_2040_300px.jpg|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-OPC-UA-IOT2040 IBH OPC UA IOT2040]
</gallery>
*[[IBH OPC UA IOT2040:Inbetriebnahme|Inbetriebnahme]]
*[[IBH OPC UA IOT2040:Konfiguration mit dem IBH OPC UA Editor|Konfiguration mit dem IBH OPC UA Editor]]
*[[IBH OPC UA IOT2040:Handbuch|Handbuch]]
*[[IBH OPC UA IoT2040:Siemens IOT200 Inputs / Outputs|Siemens IOT200 Inputs / Outputs]]
*[[IBH OPC UA IOT2040:Beispiele|Beispiele]]

== IBH Link UA ==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:LinkUA.png|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-UA IBH Link UA]
</gallery>
* [[IBH Link UA:Beschreibung|Beschreibung]]
* [[IBH Link UA:Handbuch|Handbuch]]
* [[IBH Link UA:Inbetriebnahme|Inbetriebnahme]]
* [[IBH Link UA:Konfiguration mit dem TIA Portal|Konfiguration mit dem TIA Portal]]
* [[IBH Link UA:Konfiguration mit STEP7|Konfiguration mit STEP7]]
* [[IBH Link UA:Weitere Beispiele|Weitere Beispiele]]
* [[IBH Link UA:Konsistentes Lesen/Schreiben von Arrays und Strukturen|Konsistentes Lesen/Schreiben von Arrays und Strukturen]]
* [[IBH Link UA:Laden mehrerer Projekte in den IBH Link UA|Laden mehrerer Projekte in den IBH Link UA]]
* [[IBH Link UA:Konfiguration mit dem IBH OPC UA Editor|Konfiguration mit dem IBH OPC UA Editor]]
* [[IBH Link UA:Konfiguration einer Logo8 Steuerung mit dem IBH OPC Editor|Konfiguration einer Logo8 Steuerung mit dem IBH OPC Editor]]
* [[IBH Link UA:Konfiguration einer Logo! Steuerung mit dem IBH OPC UA Editor|Konfiguration einer Logo! Steuerung mit dem IBH OPC UA Editor]]
* [[IBH Link UA:Variablen Syntax|Variablen Syntax]]
* [[IBH Link UA:Client Funktionen|Client Funktionen]]
* [[IBH Link UA:Historische Daten|Historische Daten]]
* [[IBH Link UA:S7 SoftSPS|Integrierte S7 SoftSPS]]
* [[IBH Link UA:Kopplung mit WinCC 7|Kopplung mit WinCC 7]]
* [[IBH Link UA:Technische Daten|Technische Daten]]
* [[IBH Link UA:Resettaster|Resettaster]]
* [[IBH Link UA:Benutzerdefinierte Variablen|Benutzerdefinierte Variablen]]
* [[IBH Link UA:MQTT Konfiguration mit dem IBH OPC UA Editor|MQTT Konfiguration mit dem IBH OPC UA Editor]]
* [[IBH Link UA:MQTT Konfiguration über XML|MQTT Konfiguration über XML]]
* [[IBH Link UA:Modbus Anbindung|Modbus Anbindung]]
* [[IBH Link UA:Mitsubishi Steuerungen|Mitsubishi Steuerungen]]
* [[IBH Link UA:Mitsubishi Roboter|Mitsubishi Roboter]]
* [[IBH Link UA:Rockwell Steuerungen|Rockwell Steuerungen]]
* [[IBH Link UA:SINUMERIK 840D/840D SL|SINUMERIK 840D/840D SL]]
* [[IBH Link UA:SINUMERIK ONE|SINUMERIK ONE]]
* [[IBH Link UA:Performance|Performance]]
* [[IBH Link UA:Docker|Docker]]
* [[IBH Link UA:Docker Portainer|Docker Portainer]]
* [[IBH Link UA:Python/Methoden/Datenmodelle|Phyton/Methoden/Datenmodelle]]
* [[IBH Link UA:Fernwartung mit TeamViewer IoT|Fernwartung mit TeamViewer IoT]]
* [[IBH Link AnyViz Cloud Anbindung|AnyViz Cloud Anbindung]]
* [[IBH Link UA:Redundanz|Redundanz]]

==Mitsubishi Electric IoT Gateway==
<gallery perrow="2" class="float-right">
Image:Mitsubishi_IoT_RD55.png|[https://www.ibhsoftec.com/News Mitsubishi Electric IoT Gateway]
</gallery>
*[[Mitsubishi Electric IoT Gateway:Flyer/Bestellinformationen|Flyer/Bestellinformation]]
*[[Mitsubishi Electric IoT Gateway:Handbuch|Handbuch]]
*[[Mitsubishi Electric IoT Gateway:SPS-Kommunikation über Rückwandbus|SPS-Kommunikation über Rückwandbus]]
*[[Support]]
*[[Sales]]

== IBHLink S7++ ==
Alle in diesem Abschnitt aufgelisteten Artikel gelten sowohl für den [https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S7-PP IBH Link S7++] (im Steckergehäuse) als auch für den [https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S7-PP-HS IBH Link S7++ HS] (für Hutschienenmontage)
<gallery perrow="2" class="float-right">
Image:20266.gif|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S7-PP IBHLink S7++]
Image:20268.png|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S7-PP-HS IBHLink S7++ HS]
</gallery>
* [[IBHLink S7++:Inbetriebnahme IBHLink S7++|Inbetriebnahme IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:Einstellungen innerhalb von STEP®7|Einstellungen innerhalb von STEP®7]]
* [[IBHLink S7++:Einstellungen innerhalb von STEP®7 ohne IBHNet Treiber|Einstellungen innerhalb von STEP®7 ohne IBHNet Treiber]]
* [[IBHLink S7++:Einstellungen innerhalb von STEP®7 MicroWin ab V3.1 SP2|Einstellungen innerhalb von STEP®7 MicroWin ab V3.1 SP2]]
* [[IBHLink S7++:Einstellungen innerhalb von TIA®|Einstellungen innerhalb von TIA®]]
* [[IBHLink S7++:Einstellungen innerhalb von TIA® ohne IBHNet Treiber|Einstellungen innerhalb von TIA® ohne IBHNet Treiber]]
* [[IBHLink S7++:SIMATIC® S5 S5 für Windows®|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit ''S5 für Windows®'' über SINEC L2]]
* [[IBHLink S7++:Parametrierung von Feldgeräten|Parametrierung von Feldgeräten]]
* [[IBHLink S7++:IBH Link S7++ mit CommDTM|IBH Link S7++ mit CommDTM]]
* [[IBHLink S7++:CommDTM für DP/PA Link|CommDTM für DP/PA Link]]
* [[IBHLink S7++:VEGASON IBHNetDTM|IBHNet DTM in Verbindung mit PACTware]]
* [[IBHLink S7++:S7-300/400 TIA Portal WinCC flexible|Zugriff auf S7-300/400 mit TIA Portal V11 WinCC flexible über IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:S7-300/400 WinCC flexible|Zugriff auf S7-300/400 mit WinCC flexible über IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:S7-200 WinCC flexible|Zugriff auf S7-200 mit WinCC flexible über IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:S7-300/400 GraphPic®|Zugriff auf S7-300/400 mit GraphPic® über IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:S7-300/400 Intouch|Zugriff auf S7-300/400 mit Intouch über IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:Uhrzeitsynchronisation|Uhrzeitsynchronisation]]
* [[IBHLink S7++:Uhrzeitsynchronisation projektiert|Uhrzeitsynchronisation projektiert]]
* [[IBHLink S7++:LOGO! mit IBHLink S7++|LOGO! mit IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:SPS-SPS Kommunikation|SPS-SPS Kommunikation]]
* [[IBHLink S7++:S7-1200 IBHLink S7++ S7-Verbindung|Kopplung einer S7-1200 mit S7-300/S7-400 über IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:SINAMICS G120 mit IBHLink S7++|Onlineverbindung zu SINAMICS G120 Antrieben mit IBHLink S7++]]
* [[IBHLink S7++:Beckhoff TwinCAT SPS mit IBHLink S7++|Datenaustausch zwischen einer TwinCAT SPS und einer S7 Steuerung mit IBHLink S7++]]
* [[IBHLink:Historie|Historie]]

== IBHLink S5++ ==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:20284.png|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S5-PP IBHLink S5++]
</gallery>
* [[IBHLink S5++:SIMATIC® S5 S5 für Windows®|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit ''S5 für Windows®'' ohne IBH Net Treiber]]
* [[IBHLink S5++:Visualisierung SIMATIC® S5|Visualisierung einer SIMATIC® S5 allgemein]]
* [[IBHLink S5++:SIMATIC® S5 TIA Portal V11 WinCC flexible|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit TIA Portal V11 WinCC flexible über IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:SIMATIC® S5 WinCC Flexible|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit WinCC Flexible über IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:SIMATIC® S5 GraphPic®|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit GraphPic® über IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:SIMATIC® S5 Intouch|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit Intouch über IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:LOGO! mit IBHLink S5++|LOGO! mit IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:S7 SPS mit IBHLink S5++|Datenaustausch zwischen einer S7 SPS und einer S5 Steuerung mit IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:S7 1500 SPS mit IBHLink S5++|Datenaustausch zwischen einer S7 1500 SPS und einer S5 Steuerung mit IBHLink S5++]]
* [[IBHLink S5++:Beckhoff TwinCAT SPS mit IBHLink S5++|Datenaustausch zwischen einer TwinCAT SPS und einer S5 Steuerung mit IBHLink S5++]]

== OPC Server ==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:1150.png|[https://www.ibhsoftec.com/OPC IBH OPC Server]
</gallery>
* [[OPCServer:Übersicht|Übersicht]]
* [[OPCServer:Lizensierung|Lizensierung]]
* [[OPCServer:Konfiguration des Servers|Konfiguration des Servers]]
* [[OPCServer:Variablen Syntax|Variablen Syntax]]
* [[OPCServer:Optimierung|Optimierung]]
* [[OPCServer:DCOM Konfiguration|DCOM Konfiguration]]
* [[OPCServer:Betrieb mit Benutzerrechten|Betrieb mit Benutzerrechten]]
* [[OPCServer:Pro Tool V6|Pro Tool V6]]
* [[OPCServer:WinCC|WinCC]]
* [[OPCServer:WinCC Flexible|WinCC Flexible]]
* [[OPCServer:Variablen mit Intouch FS Gateway manuell erstellen|Variablen mit Intouch FS Gateway manuell erstellen]]
* [[OPCServer:Variablen mit Intouch FS Gateway über den Item-Browser erstellen|Variablen mit Intouch FS Gateway über den Item-Browser erstellen]]
* [[OPCServer:Variablen mit Intouch manuell erstellen|Variablen mit Intouch manuell erstellen]]
* [[OPCServer:Variablen mit Intouch TagCreator erstellen|Variablen mit Intouch TagCreator erstellen]]
* [[OPCServer:LOGO 8 mit OPC Server|LOGO 8 mit OPC Server]]
* [[OPCServer:LOGO! mit OPC Server|LOGO! mit OPC Server]]
* [[OPCServer:H1 mit OPC Server|H1 mit OPC Server]]
* [[OPCServer:IBH OPC Server mit Siemens S7-1200 und S7-1500 Steuerungen|OPC Server mit Siemens S7-1200 und S7-1500 Steuerungen]]

== S7-SoftSPS ==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:1302.png|[https://www.ibhsoftec.com/SoftPLC SoftPLC S7-416]
</gallery>
* [[S7-SoftSPS:LOGO! mit S7-SoftSPS|LOGO! mit S7-SoftSPS]]
* Installation
** [[S7-SoftSPS:Installation|Installation]]
** [[S7-SoftSPS:Systemanforderungen|Systemanforderungen]]
** [[S7-SoftSPS:Deinstallation|Deinstallation]]
* Online
** [[S7-SoftSPS:Online|Funktionen]]
** [[S7-SoftSPS:Online mit STEP®7|Online mit STEP®7]]
** [[S7-SoftSPS:Online mit S7 für Windows®|Online mit S7 für Windows®]]
* Visualisierungen
** [[S7-SoftSPS:Visualisierungen|Visualisierungen]]
** [[S7-SoftSPS:Verwendung mit Intouch über RFC1006|Verwendung mit Intouch über RFC1006]]
* [[S7-SoftSPS:Datenschnittstelle|Datenschnittstelle]]
* Oberfläche
** [[S7-SoftSPS:Oberfläche und Konfiguration|Oberfläche und Konfiguration]]
** [[S7-SoftSPS:Klassische Ansicht|Klassische Ansicht]]
** [[S7-SoftSPS:Konfigurationsansicht|Konfigurationsansicht]]
* Menü
** [[S7-SoftSPS:Menü Datei|Datei]]
** [[S7-SoftSPS:Menü Bearbeiten|Bearbeiten]]
** [[S7-SoftSPS:Menü Ansicht|Ansicht]]
** [[S7-SoftSPS:Menü Hilfe|Hilfe]]
** [[S7-SoftSPS:Werkzeugleiste|Werkzeugleiste]]
** [[S7-SoftSPS:I/O Monitor|I/O Monitor]]
* Konfiguration
** CPU-Parameter
*** [[S7-SoftSPS:CPU-Parameter|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:CPU-Parameter der IBHsoftec S7-SoftSPS|PLC43.INI]]
** Treiber
*** [[S7-SoftSPS:Treiber hinzufügen/entfernen|Treiber hinzufügen/entfernen]]
*** [[S7-SoftSPS:Treiber der S7-SoftSPS hinzufügen/entfernen|Treiber der S7-SoftSPS hinzufügen/entfernen]]
** Addidata
*** [[S7-SoftSPS:ADDI-DATA-Konfiguration|Konfiguration]]
*** [[S7-SoftSPS:Einstellen des ADDI-DATA-Treibers|Einstellen des Treibers]]
*** [[S7-SoftSPS:ADDI-DATA-Treiber für IBHsoftec S7-SoftSPS|Treiber für IBHsoftec S7-SoftSPS]]
** Beckhoff TwinCAT I/O
*** [[S7-SoftSPS:TwinCAT I/O Konfiguration|Konfiguration]]
*** [[S7-SoftSPS:TwinCAT I/O Treiber konfigurieren|Treiber konfigurieren]]
*** [[S7-SoftSPS:TwinCAT I/O mit PLC43.INI konfigurieren|Mit PLC43.INI konfigurieren]]
*** [[S7-SoftSPS:S7-SoftSPS Dienst und TwinCAT|S7-SoftSPS Dienst und TwinCAT]]
** CIF 30/50/60
*** [[S7-SoftSPS:Grundlegende Konfiguration|Konfiguration]]
*** [[S7-SoftSPS:Konfiguration der CIF-Karte mit dem Systemkonfigurator|Konfiguration mit dem Systemkonfigurator]]
*** [[S7-SoftSPS:CIF 30/50/60 Einstellungen|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:CIF 30/50/60 Einstellungen der IBHsoftec S7-SoftSPS|Einstellungen der IBHsoftec S7-SoftSPS]]
*** [[S7-SoftSPS:PROFIBUS®-Konfiguration über S7 für Windows® / STEP® 7|PROFIBUS®-Konfiguration über S7 für Windows® / STEP® 7]]
** cifX (CIFX 50 und CIFX 90)
*** [[S7-SoftSPS:cifX Grundlegende Konfiguration|Konfiguration]]
*** [[S7-SoftSPS:Konfiguration der cifX-Karte mit SYCON.NET|Konfiguration mit SYCON.NET]]
*** [[S7-SoftSPS:cifX Oberfläche|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:cifX Einstellungen der IBHsoftec S7-SoftSPS|Einstellungen der IBHsoftec S7-SoftSPS]]
*** [[S7-SoftSPS:cifX PROFIBUS®-Konfiguration über S7 für Windows® / STEP® 7|PROFIBUS®-Konfiguration über S7 für Windows® / STEP® 7]]
** CP340/CP440
*** [[S7-SoftSPS:CP340/CP440 Emulation konfigurieren|Emulation]]
*** [[S7-SoftSPS:CP340/CP440 Emulation über die Oberfläche konfigurieren|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:CP340/CP440 Emulation in PLC43.INI konfigurieren|PLC43.INI]]
** CP343/CP443
*** [[S7-SoftSPS:CP343/CP443 Emulation konfigurieren|Emulation]]
*** [[S7-SoftSPS:CP343/CP443 Emulation über die Oberfläche konfigurieren|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:CP343/CP443 Emulation in PLC43.INI konfigurieren|PLC43.INI]]
** I/O Port
*** [[S7-SoftSPS:PC-Hardwareports konfigurieren|PC-Hardwareports konfigurieren]]
*** [[S7-SoftSPS:PC-Hardwareports mit Oberfläche einstellen|PC-Hardwareports mit Oberfläche einstellen]]
*** [[S7-SoftSPS:PC-Hardwareports mit PLC43.INI einstellen|PC-Hardwareports mit PLC43.INI einstellen]]
** Modbus TCP
*** [[S7-SoftSPS:Modbus TCP Konfiguration|Konfiguration]]
*** [[S7-SoftSPS:Modbus TCP konfigurieren mit der Oberfläche|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:Modbus TCP konfigurieren mit PLC43.INI|PLC43.INI]]
** NVRAM
*** [[S7-SoftSPS:NVRAM Konfiguration|Konfiguration]]
*** [[S7-SoftSPS:NVRAM Konfiguration mit der Oberfläche|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:NVRAM Konfiguration mit der PLC43.INI|PLC43.INI]]
** User SFC
*** [[S7-SoftSPS:User SFC Konfiguration|Konfiguration]]
*** [[S7-SoftSPS:Einstellen der UserSFCs/FCs in der Oberfläche|Oberfläche]]
*** [[S7-SoftSPS:Einstellen der UserSFCs/FCs in der PLC43.INI|PLC43.INI]]
* [[S7-SoftSPS:Technische Daten|Technische Daten]]
** [[S7-SoftSPS:STEP® 7 Hardwarekonfiguration|STEP® 7 Hardwarekonfiguration]]
** [[S7-SoftSPS:AppStarter|AppStarter]]
** [[S7-SoftSPS:Unterschiede S7-SoftSPS Hardware-SPS|Unterschiede]]
** [[S7-SoftSPS:Diagnosepuffereinträge|Diagnosepuffereinträge]]
** [[S7-SoftSPS:Null-Modemkabel|Null-Modemkabel]]
** [[S7-SoftSPS:Operationsvorrat|Operationsvorrat]]

== S7-PCI315 ==
<gallery perrow="2" class="float-right">
Image:S7_PCI315.png|[https://www.ibhsoftec.com/S7-PCI315 S7-PCI315]
</gallery>
* [[S7-PCI315:Dokumentationsübersicht|Dokumentationsübersicht]]
* [[S7-PCI315:Rechtliche Hinweise|Rechtliche Hinweise]]
* [[S7-PCI315:Lizenzen|Lizenzen]]
* [[S7-PCI315:Sicherheit|Sicherheit]]
* [[S7-PCI315:Kurzbeschreibung und Voraussetzungen|Kurzbeschreibung und Voraussetzungen]]
* [[S7-PCI315:Gerätezeichnung|Gerätezeichnung]]
* [[S7-PCI315:Systemübersicht|Systemübersicht]]
* [[S7-PCI315:Gerätetreiber Setup|Gerätetreiber Setup]]
* [[S7-PCI315:Firmware Update|Firmware Update]]
* [[S7-PCI315:USB Treiber installieren|USB Treiber installieren]]
* [[S7-PCI315:S7netPLCComm-Service installieren|S7netPLCComm-Service installieren]]
* [[S7-PCI315:Sicherheitshinweise|Sicherheitshinweise]]
* [[S7-PCI315:Batterie installieren|Batterie installieren]]
* [[S7-PCI315:S7-PCI315 SPS installieren|S7-PCI315 SPS installieren]]
* [[S7-PCI315:Visualisierung/Datenzugriff|Visualisierung/Datenzugriff]]
* [[S7-PCI315:S7netPLCComm-Service|S7netPLCComm-Service]]
* [[S7-PCI315:Konfigurieren des Services|Konfigurieren des Services]]
* [[S7-PCI315:Konfiguration Oberfläche|Konfiguration Oberfläche]]
* [[S7-PCI315:Konfiguration INI-Datei|Konfiguration INI-Datei]]
* [[S7-PCI315:WinCC Flexible lokal|WinCC Flexible lokal]]
* [[S7-PCI315:Programmierung|Programmierung]]
* [[S7-PCI315:Befehlsvorrat|Befehlsvorrat]]
* [[S7-PCI315:Integrierte Bausteine|Integrierte Bausteine]]
* [[S7-PCI315:Spannungsversorgung|Spannungsversorgung]]
* [[S7-PCI315:Resetverhalten|Resetverhalten]]
* [[S7-PCI315:RUN/STOP-Schalter|RUN/STOP-Schalter]]
* [[S7-PCI315:Batterie|Batterie]]
* [[S7-PCI315:Batterie wechseln|Batterie wechseln]]
* [[S7-PCI315:Batterie entsorgen|Batterie entsorgen]]
* [[S7-PCI315:LEDs|LEDs]]
* [[S7-PCI315:LED SYS|LED SYS]]
* [[S7-PCI315:LED APL|LED APL]]
* [[S7-PCI315:LED PROFIBUS DP-Master|LED PROFIBUS DP-Master]]
* [[S7-PCI315:Speicherkarte|Speicherkarte]]
* [[S7-PCI315:Speicherverhalten|Speicherverhalten]]
* [[S7-PCI315:Zustandsabfrage|Zustandsabfrage]]
* [[S7-PCI315:Dualport Kommunikation|Dualport Kommunikation]]
* [[S7-PCI315:Wissenswertes|Wissenswertes]]
* [[S7-PCI315:Fehlersuche|Fehlersuche]]
* [[S7-PCI315:Fehlernummern|Fehlernummern]]
* [[S7-PCI315:Technische Daten|Technische Daten]]

==IBHNet==
<gallery perrow="3" class="float-right">
Image:20284.png|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S5-PP IBHLink S5++]
Image:20266.gif|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S7-PP IBHLink S7++]
Image:20268.png|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-S7-PP-HS IBHLink S7++ HS]
</gallery>
*[[IBHNet:Einführung|Einführung]]
*[[IBHNet:Systemvoraussetzungen|Systemvoraussetzungen]]
*[[IBHNet:Installation|Installation]]
*[[IBHNet:Lokaler Betrieb|Lokaler Betrieb]]
*[[IBHNet:Betrieb im lokalen Netzwerk|Betrieb im lokalen Netzwerk]]
*[[IBHNet:Betrieb über das Internet|Betrieb über das Internet]]
*[[IBHNet:Konfiguration IBH Link S7/ S7Plus/ S7++/ S7++HS|Konfiguration IBH Link S7/ S7Plus/ S7++/ S7++HS]]
*[[IBHNet:Konfiguration IBH Link S5++|Konfiguration IBH Link S5++]]
*[[IBHNet:IBH Link S5++ mit STEP®5|IBH Link S5++ mit STEP®5]]
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*[[IBHNet:Einstellungen innerhalb von STEP®7 MicroWin ab V3.1 SP2|Einstellungen innerhalb von STEP®7 MicroWin ab V3.1 SP2]]
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*[[IBHNet:Einstellungen innerhalb von TIA® ohne IBHNet Treiber|Einstellungen innerhalb von TIA® ohne IBHNet Treiber]]
*[[IBHNet:Betrieb mit WinCC|Betrieb mit WinCC]]
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*[[IBHNet:Betrieb des IBH Link S7++ mit Intouch|Betrieb des IBH Link S7++ mit Intouch]]
*[[IBHNet:Hochsprachenzugriffe|Hochsprachenzugriffe]]
*[[IBHNet:Fetch/Write|Fetch/Write]]
*[[IBHNet:Unprojektierte SPS-SPS Kommunikation|Unprojektierte SPS-SPS Kommunikation]]
*[[IBHNet:Projektierte SPS-SPS Kommunikation|Projektierte SPS-SPS Kommunikation]]
*[[IBHNet:RFC1006 Kommunikation IBH Link S7++/S7++HS|RFC1006 Kommunikation IBH Link S7++/S7++HS]]
*[[IBHNet:Beckhoff TwinCAT SPS mit IBHLink S7++|Datenaustausch zwischen einer TwinCAT SPS und einer S5/S7 Steuerung]]
*[[IBHNet:Troubleshooting|Troubleshooting]]
*[[IBHNet:Reset/Werkseinstellungen|Reset/Werkseinstellungen]]
*[[IBHNet:Technische Daten IBH Link S7|Technische Daten IBH Link S7]]
*[[IBHNet:Technische Daten IBH Link S7 Plus|Technische Daten IBH Link S7 Plus]]
*[[IBHNet:Technische Daten IBH Link S7++/S7++HS|Technische Daten IBH Link S7++/S7++HS]]
*[[IBHNet:Technische Daten IBH Link S5++|Technische Daten IBH Link S5++]]
*[[IBHLink:Historie|Historie]]
*[[IBHNet:Änderungen|Änderungen]]

==IBH USB-S5-Adapter==
<gallery perrow="2" class="float-right">
Image:IBH_USB_S5.gif|[https://www.ibhsoftec.com/IBH-USB-S5-Adapter IBH-USB-S5-Adapter]
</gallery>
*[[IBH USB-S5-Adapter:SIMATIC® S5 S5 für Windows®|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit ''S5 für Windows®'']]
*[[IBH USB-S5-Adapter:SIMATIC® S5 STEP®5|Zugriff auf SIMATIC® S5 mit STEP®5]]
*[[IBH USB-S5-Adapter:Maximale USB Kabellänge|Maximale USB Kabellänge]]

==USB-S7-Adapter==
<gallery perrow="2" class="float-right">
Image:20218.png|[https://www.ibhsoftec.com/USB-S7-Adapter-C USB-S7-Adapter]
</gallery>
* [[USB-S7-Adapter:Zugriff mit S7 für Windows®|Zugriff auf S7-300 und S7-400 Steuerungen mit S7 für Windows®]]

==IBH S7-CX315/CX317==
<gallery perrow="1" class="float-right">
Image:S7_CX317.jpg|[https://www.ibhsoftec.com/S7-CX317 IBH S7-CX317]
</gallery>
*[[IBH S7-CX315/CX317:Task 2 SEQ Konverter|Task 2 SEQ Konverter]]

IBH Link UA:Phyton/Methoden/Datenmodelle

2024-02-05T13:20:25Z

Andreas: /* Beispiel mit einer S7-1500 */

Diese Option ist nur im '''[https://www.ibhsoftec.com/IBH-Link-UA-QC IBH-Link-UA-QC]''' aktiviert, da hierfür mehr Speicher benötigt wird. 
Es lassen sich jetzt mit der Programmiersprache Python Methoden realisieren, sowie Daten einfacher austauschen und verarbeiten. 
Einige Beispiele zur Umsetzung komplexer Funktionen: 
Es lassen sich komplexe Aufgaben automatisieren, wie z.B. die
Überwachung von Maschinenparametern oder die Optimierung von Produktionsprozessen. 
Große Datenmengen können analysiert und ausgewertet werden,
um Trends und Muster zu erkennen und Prozesse zu optimieren.

Durch die Integration von Python-Modulen für Machine Learning
können Maschinenparameter und -daten analysiert werden, um Vorhersagen und Empfehlungen für die Optimierung der Maschinenleistung zu treffen.
Daten sind aus verschiedenen Quellen und Systemen integrierbar, um ein umfassendes Bild der Maschinenleistung und -produktivität zu erhalten
Um Datenmodelle bzw. Companion Specs mit Python-Modulen auf dem IBH Link UA zu koppeln, wird zunächst das gewünschte Companion Spec oder Datenmodell in das Projekt auf dem IBH Link UA eingebunden. Dazu kann das entsprechende XML-File über den Webserver des IBH Link UA hochgeladen werden. Die OPC Foundation hat Datenmodelle für eine Vielzahl von Branchen spezifiziert. Für die Industrieautomatisierung etwa gibt es Datenmodelle für die Automatisierung von Produktionsanlagen und Maschinen, wie Maschinensteuerung, Überwachung und Diagnose, sowie Produktionsprozessverwaltung und Energiemanagement. Die Datenmodelle können mit speziellen Nodeset-Tools (UAModeler – ein kostenpflichtiges Werkzeug von Unified Automation oder Siome – eine Freeware von Siemens) erstellt werden und beschreiben die Schnittstelle, über die die Daten ausgetauscht werden sollen.

=Aufbau eines Python Programmes=

Im Python Programm werden die speziellen Funktionen des IBHLinkUA importiert. Zur Initialisierung ruft der IBHLinkUA die Funktion "init_opc()" auf.
Beispiel:
import ibhua 
def init_opc():
return
Es können mehrere Python Programme eingelesen werden. Zusätzlich sind auch Python Programme ohne diese Spezialfunktionen möglich.

[[Image:IBH_Link_UA_Nodeset.png|504px]]

=Funktionen aus dem Modul ibhua=
== RedirectLogOutput() ==
Leitet alle print, stdout und stderr Ausgaben ins Systemlog um. Diese kann in der Web-Oberfläche unter „Diagnose Systemereignisse“ betrachtet werden.

Beispiel:
import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()
print("Test")

[[Image:IBH_Link_UA_Redirect.png|839px]]

==setSystemLog (Gruppe,logtext,status)==
Schreibt einen Eintrag ins Systemlog. Diese kann in der Web-Oberfläche unter „Diagnose Systemereignisse“ betrachtet werden.

Parameter:
- Gruppe : String
- logtext : String
- Status : Integer

Beispiel:
import ibhua
ibhua.setSystemLog("meine Gruppe","mein Logtext",4711)

[[Image:IBH_Link_UA_setsystemlog.png|845px]]

== Breakpoint() ==
Setzt einen Breakpoint. Wenn der Breakpoint erreicht wird, wird der Debugger aktiviert. Man kann den Debugger über einen Webbrowser über das Port 5555 erreichen.
http://<adresse IBHLinkUA>:5555

Beispiel:
import ibhua

def init_opc():
a=1
ibhua.Breakpoint()
b=a+20
b=b+a+20

Nach Laden des Beispiels:

[[Image:IBH_Link_UA_Breakpoint1.png|845px]]

Nach Drücken der Step Taste:

[[Image:IBH_Link_UA_Breakpoint2.png|1612px]]

== OPCReadVar(node) ==
Funktion zum Lesen von OPC - Nodes.

Parameter:
* node: Nodeid
* Returnwert: Scalarwert oder Stringvariable

Beispiel:

import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

uhrzeit=ibhua.OPCReadVar("ns=0;i=2258")
print(uhrzeit)

In diesem Beispiel wird in die Diagnose nach dem Neustart die aktuelle Uhrzeit eingetragen.

== monitor("node", "Monitor Funktion", Intervall, Triggermode, Deadband) ==
Bei Änderung der OPC-Variablen “Node” wird die Funktion “Monitor Funktion“ aufgerufen.

„Intervall“: bestimmt den Abtastintervall in ms.

„Triggermode“ :
* 0 = wird immer Getriggert
* 1=Trigger bei Wertänderung
* 2=Trigger bei ansteigender Flanke
* 3=Trigger bei abfallender Flanke

„Deadband“: bestimmt die minimale Wertänderung, die zum Trigger führt
Die Monitorfunktion enthält einen Eingangsparameter mit dem gelesenen Wert.

Beispiel:
import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

def Monitor(Var):
print(Var)
return

def init_opc():
ibhua.monitor("ns=0;i=2258","Monitor",1000,0,0)
return

In diesem Beispiel wird in die Diagnose jede Sekunde die aktuelle Uhrzeit eingetragen.

== OPCWriteVar(node,var) ==

Funktion zum Schreiben von Scalar Nodes und String Nodes. Der OPCTyp wird aus der Zielvariablen automatisch ermittelt.

Parameter:
* node: Nodeid
* var: Scalar oder String Wert

Beispiel:

import ibhua

def Monitor(Var):
ibhua.OPCWriteVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.ActualWatch",Var)
return

def init_opc():
ibhua.monitor("ns=0;i=2258","Monitor",1000,0,0)
return

In diesem Beispiel wird die Uhrzeit jede Sekunde in die SPS Stringvariable "QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.ActualWatch" eingetragen.

== OPCResult() ==

Gibt das Ergebnis der Funktionen OPCReadVar, OPCWriteVar und OPCCallMethod zurück.

Parameter:
* Returnwert: 0=Erfolgreich

=Zugriff auf externe OPC Server=
Zum Zugriff auf externe OPC Sever muss zuerst in der Client Funktion ein externer Server eingerichtet werden.

[[Image:IBH_Link_UA_Select_Server.png|1386px]]

Den Funktionen:

'''OPCReadVar'''

'''OPCWriteVar'''

'''OPCCallMethod'''

wird als erstes Parameter der Servername angegeben.

'''Achtung ! Der Servername muss exakt wie in der Weboberfläche (Leerzeichen vor dem „(„ beachten) angegeben werden !'''

Beispiel:
ExternerServer = "urn:ibhlinkua-002808:IBHsoftec:IBHLinkUA (opc.tcp://10.0.12.88:48010)"
…
OPCVar=ibhua.OPCReadVar(ExternerServer,"ns=4;s=PC-Station.Software PLC_1.GlobalVars.Tag_1")

==OPCConnectedServers ()==
Diese Funktion gibt eine Liste mit den Verbundenen OPC Servern zurück.

Mit dieser Funktion kann man einfach den kompletten Namen eines externen Servers ermitteln.

Beispiel:

In den folgenden Beispielen wird davon ausgegangen, dass sie in der Clientfunktion eine Verbindung zu dem Demo Server von Unified Automation (opc.tcp://opcuaserver.com:48010) hergestellt haben.

import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

ExternServer=""

def init_opc():
#search in ExternServer "opcuaserver.com"
ExternServers=ibhua.OPCConnectedServers ()
print (ibhua.OPCConnectedServers ())
for line in ExternServers:
if "opcuaserver.com" in line:
ExternServer=line
if ExternServer:
print (ExternServer)
else:
print("no extern Server")

if ExternServer:
FillLevelSetPoint=ibhua.OPCReadVar(ExternServer,"ns=2;s=Demo.BoilerDemo.Boiler1.FillLevelSetPoint")
print(FillLevelSetPoint)

==OPCCallMethod(ExternerServer,object-nodeid, method-nodeid)==
Aufruf einer Methode ohne Parameter

Parameter:
* ExternerServer
* object-nodeid : Nodename des übergeordneten Objekts
* method-nodeid : Nodename der Methode
* return : Ergebnis (0=Erfolgreich)

Beispiel:

import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

ExternServer=""

def init_opc():
#search in ExternServer "opcuaserver.com"
ExternServers=ibhua.OPCConnectedServers ()
for line in ExternServers:
if "opcuaserver.com" in line:
ExternServer=line

if ExternServer:
result=ibhua.OPCCallMethod(ExternServer,"ns=2;s=Demo","ns=2;s=Demo.StartSimulation")
print(result)

==OPCCallMethod(ExternerServer,object-nodeid, method-nodeid,[parameter_1,…parameter_n)==

Aufruf einer Methode mit Parametern

Parameter:
* ExternerServer
* object-nodeid : Nodename des übergeordneten Objekts
* method-nodeid : Nodename der Methode
* [parameter]: Eingangs-Parameterliste
* return Ausgangs-Parameterliste

Beispiel:

import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

ExternServer=""

def init_opc():
#search in ExternServer "opcuaserver.com"
ExternServers=ibhua.OPCConnectedServers ()
for line in ExternServers:
if "opcuaserver.com" in line:
ExternServer=line

if ExternServer:
results=ibhua.OPCCallMethod(ExternServer,"ns=2;s=Demo.Method","ns=2;s=Demo.Method.Multiply",[2.14,3.5])
status=ibhua.OPCResult()
if status==0:
for result in results:
print(result)
else:
print("Error")

Anbei ein Beispiel, das eine Methode mit Parametern aus der SPS steuert:

import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

ExternServer=""

def Multiply(var):
global ExternServer
if ExternServer:
Mul_a=ibhua.OPCReadVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.Mul_a")
Mul_b=ibhua.OPCReadVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.Mul_b")
results=ibhua.OPCCallMethod(ExternServer,"ns=2;s=Demo.Method","ns=2;s=Demo.Method.Multiply",[Mul_a,Mul_b])
status=ibhua.OPCResult()
if status==0:
for result in results:
ibhua.OPCWriteVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.MUL_Result ",result)
else:
print("Error")

def init_opc():
global ExternServer
#search in ExternServer "opcuaserver.com"
ExternServers=ibhua.OPCConnectedServers ()
for line in ExternServers:
if "opcuaserver.com" in line:
ExternServer=line

ibhua.monitor("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.StartMul","Multiply",1000,2,0)

=Arbeiten mit Nodesets=

Es ist jetzt möglich Nodesets einzulesen und mit Python Modulen zu verknüpfen.

Die Nodesets werden mit dem UAModeler oder mit SiOME (Freeware von Siemens) erstellt.
Im Modeler gibt man das Projekt als XML File aus.

Eine Dokumentation zum SiOME finden Sie hier: https://support.industry.siemens.com/cs/document/109755133/siemens-opc-ua-modeling-editor-(siome)?dti=0&lc=de-DE

Das Handbuch finden Sie hier: https://support.industry.siemens.com/cs/attachments/109755133/109755133_SiOME_MAN_V27_de.pdf

Führen Sie laut Handbuch "Modellieren des Adressraums" aus und exportieren Sie das Informationsmodell (3.19):

[[Image:IBH_Link_UA_Siome.png|762px]]

Laden Sie das Informationsmodell

[[File:IBH_Link_UA_Siome_Nodeset.png|504px]]

Danach erscheint das angelegte Objet im Adressraum des OPC Servers:

[[Image:IBH_Link_UA_Nodeset_Example.png|432px]]

Jetzt können Sie die Variablen und Methoden mit dem Python Programm verknüpfen.

== OPCError (OPC Fehlercode) ==

Bricht bei einem Fehlercode ungleich 0 die Ausführung ab und gibt den OPC-Fehlercode zurück.

Wird eine 0 übergeben, hat die Funktion keine Wirkung.

== get_namespace(name) ==

Diese Funktion gibt die Namespacenummer zurück. Als Eingansparameter gibt man den Namespacenamen an.
Der Namespacename findet man im UAExpert unter Server:

[[Image:IBH_Link_UA_Name_Space.png|441px]]

Beispiel:
import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

def init_opc():
ns=ibhua.get_namespace("http://example.com")
print(ns)

== method(ns, id, "funktion") ==

Verknüpft eine Methode, die in einem eingelesenen Nodeset definiert wurde, mit einer Python Funktion.

Parameter:
* ns : Namespacenummer
* Id : Nodename oder Numerischer ID
* Funktion die beim Aufruf der Methode aufgerufen wird
Die Funktion enthält für jedes Eingangsparamter ein Argument und kann für jedes Ausgangsparameter ein Argument zurückgeben.

Funktionen ohne einen Ausgangsparameter dürfen keinen Wert zrückgeben.

Das Funktionsergebnis (Erfolg/Misserfolg) muss generell mit OPCError() übergeben werden.

„id“ kannen mit dem UAExpert ernittelt werden :

[[Image:IBH_Link_UA_Attributes.png|345px]]

Beispiel:
import ibhua
ibhua.RedirectLogOutput()

def UserMethod(a,b):
result=0
c=a*b
ibhua.OPCError(result)
return c

def init_opc():
ns=ibhua.get_namespace("http://example.com")
ibhua.method(ns,7000,"UserMethod")

==variable(ns, id, "read funktion", "write funktion")==
Verknüpft eine Variable, die in einem eingelesenen Nodeset definiert wurde, mit einer Python Funktion.

Parameter:
* ns : Namespacenummer
* Id : Nodename oder Numerischer ID
* read funktion : Funktion die beim lesen der Variablen aufgerufen wird
Die Funktion enthält kein Eingangsparamter und ein Ausgangsparameter.
* write funktion : Funktion die beim schreiben der Variablen aufgerufen wird
Die Funktion enthält ein Eingangsparamter und kein Ausgangsparameter.

Beispiel:

import ibhua

OPCVar=123.456

def UserRead():
result=0
global OPCVar
ibhua.OPCError(result)
return OPCVar

def UserWrite(var):
result=0
global OPCVar
OPCVar=var
ibhua.OPCError(result)
return

def init_opc():
ns=ibhua.get_namespace("http://example.com")
ibhua.variable(ns,6008,"UserRead","UserWrite")

==map(ns, id, ns_destination, id_destination )==
Verbindet die OPCVariable (ns,id) mit einer anderen Variablen.

Der Vorteil dieser Funktion ist, dass kein Python Programm beim lesen und schreiben durchlaufen wird. (schneller)

'''Achtung: Die Datentypen müssen übereinstimmen!'''

Parameter:
* ns : Namespacenummer
* id : Nodename oder Numerischer ID
* ns_destination : Namespacenummer der Zielvariablen
* id_destination : Nodename oder Numerischer ID der Zielvariablen
* node : Nodeid der Variablen in einem anderen Namespace
*
* Returnwert: 1=Erfolgreich, -1=nicht erfolgreich

Beispiel:

import ibhua

def init_opc():
ns=ibhua.get_namespace("http://example.com")
ibhua.map(ns,6011,4,"QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Generic.PLCFloatVar")

=Ausführliche Beispiele=

==Beispiel mit einer S7-1500 ==
Die Dokumentation und die Beispiele werden uns von unserem Schulungspartner '''[https://www.ibhsoftec.com/Training TTI]''' zur Verfügung gestellt.

'''[https://download.ibhsoftec.com/german/Handbuecher/IBH-Link-UA-Phyton-Methoden-Datenmodelle-CPU1500.pdf Dokumentation passend zum Beispiel S7-1500 ]'''

'''[https://download.ibhsoftec.com/german/Beispiele/NodeSet-Manual-CPU-1500.zip Beispiel passend zur Dokumention]'''

Die Zip Datei enthält Phyton, IBH OPC UA Editor Beispiele, sowie das TIA V18 Projekt

==Eine Methode aus dem Nodeset führt einen Funktionsbaustein in der SPS aus==

Python Programm :

import ibhua
import time

#OPC Error Codes
Bad_Timeout=0x800A0000
Bad_UnexpectedError=0x80010000

def SetTemperature(SetPoint):
Method_Control=ibhua.OPCReadVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.GlobalVars.UA_Method_Control")
if Method_Control==0:
ibhua.OPCWriteVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Programs.DB 1.SetPoint",SetPoint)
ibhua.OPCWriteVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.GlobalVars.UA_Method_Control",1)
Method_Control=1

seconds = time.time()
while Method_Control==1:
Method_Control=ibhua.OPCReadVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.GlobalVars.UA_Method_Control")
if time.time()>(seconds+2):
ibhua.OPCError(Bad_Timeout)
ibhua.OPCWriteVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.GlobalVars.UA_Method_Control",0)
ActualTemperature=Method_Control=ibhua.OPCReadVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.Programs.DB 1.Actual")
else:
ibhua.OPCError(Bad_UnexpectedError)
return ActualTemperature

def ReadTemp():
return ibhua.OPCReadVar("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.GlobalVars.Temperature")

def init_opc():
ns=ibhua.get_namespace("http://example.com")
print(ns)
ibhua.method(ns,7001,"SetTemperature")
ibhua.monitor("ns=4;s=QuadcoreNodesetExample.SoftPLC.GlobalVars.Temperature","Temperature",1000,0,0)
ibhua.variable(ns,6014,"ReadTemp","")

Auszug aus dem SPS Programm:

L "UA_Method_Control" // Call Method
L 1
<>I
SPB noc
CALL FB 1, DB 1
SetPoint :=
Actual :=
L 2 // Method Complete
T "UA_Method_Control"
noc: